保温杯保温性能检测装置及方法制造方法及图纸

本公开提供了保温杯保温性能检测装置及方法，该装置包括：恒温水槽、传输机构、抓取机构、噪声采集机构、不良品分拣机构、合格品输出机构和控制机构，控制机构用于预先存储噪声特征数据库，控制机构将噪声采集机构采集的噪声与噪声特征数据库中的特征数据进行比对，判定保温杯保温性能是否良好，并根据判定结果发出控制指令以控制抓取机构将保温杯放入不良品分拣机构或合格品输出机构。本公开提供的保温杯保温性能检测装置及方法，无需人为观察辨别，降低劳动强度，提高检测准确性；实现待测保温杯传送、检测、判定和分拣的全自动功能，提高检测效率，可以对接其他流水线，使装置可以运用在保温杯生产的任何阶段，提高装置的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
保温杯保温性能检测装置及方法


[0001]本公开涉及保温装置性能检测
，尤其涉及保温杯保温性能检测装置及方法。

技术介绍

[0002]金属保温杯通过在保温杯外壳与内胆之间设置夹层,并进行抽真空处理，从而形成隔热层，以达到保温的目的。保温杯的保温性能取决于夹层的密闭性。如果杯体密封良好，真空夹层可以起到隔热保温的作用，则保温杯保温性能好，如果杯体密封性差，存在孔隙、裂缝等缺陷，则夹层中有空气存在，杯体保温性能差。
[0003]保温杯生产过程中，通常需要对保温性能进行三次以上的检测，目前该种检测一般由劳动者手工完成，将热源装置由杯口探入，对保温杯内部空间进行加热，经过一段时间之后，通过用手触摸杯体，判断杯体外表面的温度，如果温度与检测地点环境温度差别不大，则说明保温杯保温性能良好，如果温度过高，则说明保温杯保温性能差。用这种方法筛选生产过程中的不合格产品，依赖人体主观感受，往往不够准确，容易失误，且人力、能量损耗都很大。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是要提供保温杯保温性能检测装置及方法，可以解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了保温杯保温性能检测装置，包括：恒温水槽、传输机构、抓取机构、噪声采集机构、不良品分拣机构、合格品输出机构和控制机构，恒温水槽用于为保温杯保温性能检测提供恒定温度的液体检测环境；传输机构用于运输待检测的保温杯；抓取机构用于抓取传输机构上待检测的保温杯放置在恒温水槽中，并根据控制机构的指令将检测后的保温杯放入不良品分拣机构或合格品输出机构；噪声采集机构设置在抓取机构上并与控制机构电连接，噪声采集机构用于采集保温杯放入恒温水槽中时产生的噪声，并发送至控制机构；控制机构用于预先存储噪声特征数据库，噪声特征数据库中包含当保温杯杯体存在密闭性缺陷时在恒定温度的液体中产生的噪声的特征数据，控制机构将噪声采集机构采集的噪声与噪声特征数据库中的特征数据进行比对，判定保温杯保温性能是否良好，并根据判定结果发出控制指令以控制抓取机构将保温杯放入不良品分拣机构或合格品输出机构。
[0006]在一些实施方式中，恒温水槽包括槽体、加热装置、温度传感器、继电器和温度控制器，加热装置设置在槽体内部底面；温度传感器设置在槽体内部侧壁上；加热装置通过继电器与温度控制器电连接；温度传感器与温度控制器电连接。
[0007]在一些实施方式中，恒温水槽还包括温度显示器，温度显示器设置在槽体外部侧壁上，温度显示器与温度控制器电连接，用于显示温度传感器采集的液体温度。
[0008]在一些实施方式中，恒温水槽还包括隔音罩，隔音罩设置在槽体上方，隔音罩上设
置若干通孔，通孔供抓取机构与保温杯通过，通孔的数量与抓取机构的数量相同。
[0009]在一些实施方式中，传输机构为传送带。
[0010]在一些实施方式中，抓取机构为五自由度机械手臂，从下至上依次设置有：底座、底座回转关节、立柱、前臂俯仰关节、前臂、下臂俯仰关节、下臂、腕部回转关节、腕部俯仰关节和抓手，噪声采集机构固定在下臂靠近腕部回转关节的一侧。
[0011]在一些实施方式中，噪声采集机构为麦克风。
[0012]在一些实施方式中，不良品分拣机构为分拣箱。
[0013]在一些实施方式中，合格品输出机构为传送带。
[0014]根据本公开的另一个方面，提供了保温杯保温性能检测方法，应用于上述任一产品权利要求，包括以下步骤，
[0015]预先存储噪声特征数据库，噪声特征数据库中包含当保温杯杯体存在密闭性缺陷时在恒定温度的液体中产生的噪声的特征数据；
[0016]传输机构将待检测的保温杯运输至抓取机构抓取范围内；
[0017]抓取机构抓取待检测的保温杯并以杯口向上的方向将待检测的保温杯放入恒温水槽中，在预定的时长内，保持保温杯杯体全部在液面之下；
[0018]噪声采集机构采集液面下的噪声；
[0019]控制机构将采集到的噪声与噪声特征数据库中的特征数据进行比对，若采集到的噪声与特征数据匹配，则判定保温杯存在密闭性缺陷，若采集到的噪声与特征数据不匹配，则判定保温杯保温性能良好；
[0020]控制机构根据保温杯保温性能判定结果向抓取机构发出指令；
[0021]抓取机构以杯口向下的方向将保温杯从恒温水槽中取出，并根据控制机构的指令将保温杯放入不良品分拣机构或合格品输出机构。
[0022]本公开提供的保温杯保温性能检测装置及方法，通过比对检测中的噪声与预设噪声特征数据库中的数据，对保温杯的保温性能进行判定，无需人为观察辨别，降低劳动强度，排除人为主观因素对检测结果的影响，提高检测准确性；通过传输机构、恒温水槽、抓取机构、不良品分拣机构、合格品输出机构和控制机构的设置，组成一套完整的保温杯保温性能自动检测装置，实现待测保温杯传送、检测、判定和分拣的全自动功能，提高检测效率，传输机构和合格品输出机构可以对接其他流水线，使装置可以运用在保温杯生产的任何阶段，提高装置的灵活性。
[0023]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本公开一实施例提供的保温杯保温性能检测装置的结构示意图。
[0026]图2为本公开一实施例提供的保温杯保温性能检测装置的俯视图。
[0027]图3为本公开一实施例提供的保温杯保温性能检测装置中恒温水槽的结构示意图。
[0028]图4为本公开一实施例提供的保温杯保温性能检测装置中恒温水槽的电气连接结构示意图。
[0029]图5为本公开一实施例提供的保温杯保温性能检测装置中抓取机构的结构示意图。
[0030]图6为本公开另一实施例提供的保温杯保温性能检测方法的流程图。
具体实施方式
[0031]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0032]实施例1：
[0033]在本实施例中，参考说明书附图1
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5，提供了一种保温杯保温性能检测装置，包括，恒温水槽1、传输机构2、抓取机构3、噪声采集机构4、不良品分拣机构5、合格品输出机构6和控制机构。
[0034]在本实施例中，抓取机构3设置有四个，四个抓取机构3并排设置在恒温水槽1的一侧，恒温水槽1的另一侧设置有不良品分拣机构5。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.保温杯保温性能检测装置，其特征在于，包括：恒温水槽(1)、传输机构(2)、抓取机构(3)、噪声采集机构(4)、不良品分拣机构(5)、合格品输出机构(6)和控制机构，所述恒温水槽(1)用于为保温杯保温性能检测提供恒定温度的液体检测环境；所述传输机构(2)用于运输待检测的保温杯；所述抓取机构(3)用于抓取所述传输机构(2)上待检测的保温杯放置在所述恒温水槽(1)中，并根据控制机构的指令将检测后的保温杯放入不良品分拣机构(5)或合格品输出机构(6)；所述噪声采集机构(4)设置在所述抓取机构(3)上并与所述控制机构电连接，所述噪声采集机构(4)用于采集所述保温杯放入恒温水槽(1)中时产生的噪声，并发送至控制机构；所述控制机构用于预先存储噪声特征数据库，所述噪声特征数据库中包含当保温杯杯体存在密闭性缺陷时在恒定温度的液体中产生的噪声的特征数据，所述控制机构将所述噪声采集机构(4)采集的噪声与噪声特征数据库中的特征数据进行比对，判定保温杯保温性能是否良好，并根据判定结果发出控制指令以控制所述抓取机构(3)将保温杯放入不良品分拣机构(5)或合格品输出机构(6)。2.根据权利要求1所述的保温杯保温性能检测装置，其特征在于，所述恒温水槽(1)包括槽体(11)、加热装置(12)、温度传感器(13)、继电器(15)和温度控制器(16)，所述加热装置(12)设置在所述槽体(11)内部底面；所述温度传感器(13)设置在所述槽体(11)内部侧壁上；所述加热装置(12)通过所述继电器(15)与所述温度控制器(16)电连接；所述温度传感器(13)与所述温度控制器(16)电连接。3.根据权利要求2所述的保温杯保温性能检测装置，其特征在于，所述恒温水槽(1)还包括温度显示器(14)，所述温度显示器(14)设置在所述槽体(11)外部侧壁上，所述温度显示器(14)与所述温度控制器(16)电连接，用于显示所述温度传感器(13)采集的液体温度。4.根据权利要求2所述的保温杯保温性能检测装置，其特征在于，所述恒温水槽(1)还包括隔音罩，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋若龙，张丹彤，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：