本实用新型专利技术公开了一种采血管分拣和离心配平装置，所述采血管分拣和离心配平装置包括：框架、真空采血管机构、离心配平管机构、分拣机构、扫描识别结构、试管传输机构和收集装置。分拣机构包括：分拣框和驱动装置，分拣框用于承接真空采血管，分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，第一分拣部和第二分拣部在第一方向上间隔设置，且第一分拣部与第二分拣部之间的距离大于真空采血管的直径尺寸，驱动装置用于驱动分拣框沿第一方向水平移动。通过调节分拣框的分拣位置，可以对真空采血管的扫描识别以及分拣，从而实现对真空采血管快速识别、输送以及收集，分拣框与扫描识别机构的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管进行输送。采血管进行输送。采血管进行输送。
【技术实现步骤摘要】
采血管分拣和离心配平装置
[0001]本技术涉及医学实验室常用设备领域，尤其是涉及一种采血管分拣和离心配平装置。
技术介绍
[0002]目前，采血管分拣和离心配平设备中可以对需要离心配平和不需要离心配平的真空采血管进行分拣，以快速对真空采血管分类，提高检验的效率。
[0003]相关技术中，在采血管分拣和离心配平设备中无法快速有效地对真空采血管进行识别，并且对扫描识别后的真空采血管的分拣过程中存在真空采血管卡滞的问题，影响采血管分拣和离心配平设备的对真空采血管的分拣效率。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出采血管分拣和离心配平装置，通过调节分拣框的分拣位置，可以实现对真空采血管的扫描识别以及分拣，从而对真空采血管快速识别、输送以及收集，并且分拣框与扫描识别机构的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管进行输送。
[0005]采血管分拣和离心配平装置，包括：框架；扫描识别机构；真空采血管机构，所述真空采血管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送真空采血管；分拣机构，所述分拣机构用于承接所述真空采血管机构输送的真空采血管，并用于输送所述真空采血管；试管传输机构，所述试管传输机构与所述扫描识别机构相邻设置，且所述试管传输机构设在扫描识别机构远离所述真空采血管机构的一侧，所述试管传输机构包括试管传送带，所述试管传送带用于承接并输送试管，且所述试管传送带的输送方向与所述双承接滚轴的轴向方向相互平行，所述分拣框的下表面高于所述试管传送带的上表面设置；离心配平管机构，所述离心配平管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送离心配平管，所述离心配平管机构设在所述试管传输机构远离所述分拣机构的一侧，且所述离心配平管机构与所述试管传送带间隔设置，所述离心配平管机构设有翻板，所述翻板与所述分拣框布置在同一高度，所述翻板用于将所述离心配平管机构提取的所述离心配平管导向至所述试管传送带，且所述分拣框朝向所述离心配平管机构的一侧表面可用于对所述离心配平管限位，以使得由所述翻板输送的所述离心配平管掉落在所述试管输送带上；收集装置，所述收集装置设在所述分拣机构的下方，并用于收集所述分拣机构分拣出的所述真空采血管，所述收集装置的收集入口形成在所述离心配平管机构与所述试管传送带之间，且所述翻板用于遮挡所述收集入口。
[0006]所述分拣机构包括：分拣框，所述分拣框用于承接由所述真空采血管机构输送的所述真空采血管，所述分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，所述第一分拣部和所述第二分拣部在第一方向上间隔设置，且所述第一分拣部与所述第二分拣部之间的距离大于所述
真空采血管的直径尺寸；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述分拣框沿所述第一方向水平移动，以输送所述真空采血管。
[0007]所述扫描识别机构与所述真空采血管机构相邻设置并布置在所述分拣机构的下方，所述扫描识别机构用于对所述分拣机构承接的所述真空采血管扫描识别，所述扫描识别机构包括：扫描架；双承接滚轴，所述双承接滚轴安装于所述扫描架，所述双承接滚轴包括第一承接滚轴和第二承接滚轴，所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴在所述第一方向间隔排布，且所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴用于驱动设在所述分拣框内的所述真空采血管转动；扫描仪，所述扫描仪安装于所述扫描架并用于扫描所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴承接的所述真空采血管；其中，当所述分拣框处于第一分拣位置时，所述分拣框在竖向方向上与所述扫描识别机构相对设置，所述双承接滚轴适于驱动位于所述分拣框内的所述真空采血管转动，且所述分拣框适于对有所述离心配平管机构输送至所述试管传送带的所述离心配平管限位。
[0008]当所述分拣框处于第二分拣位置时，位于所述分拣框内的所述真空采血管可掉落在所述试管传送带上；
[0009]当所述分拣框处于第三分拣位置时，所述分拣框驱动所述翻板翻转以打开所述收集入口，且所述位于所述分拣框内未被识别的所述真空采血管可从所述第一分拣部和所述第二分拣部之间的空隙掉落至所述收集入口，由所述收集装置收集。
[0010]根据本技术实施例的采血管分拣和离心配平装置，分拣机构用于承接由真空采血管机构输送的真空采血管，通过调节分拣框的分拣位置，可以实现对真空采血管的扫描识别以及分拣，从而对真空采血管快速识别、输送以及收集，并且分拣框与扫描识别机构的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管进行输送。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一分拣部设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自所述第一分拣部的上端向所述第二分拣部一侧倾斜向下延伸；所述第二分拣部设有第二导向斜面，所述第二导向斜面自所述第二分拣部的上端向所述第一分拣部一侧倾斜向下延伸。
[0012]根据本技术的一些实施例，在所述分拣框处于所述第一分拣位置时，所述分拣框设在所述双承接滚轴的上方，且所述分拣框的下表面与所述双承接滚轴间隔设置。
[0013]根据本技术的一些实施例，在所述分拣框处于所述第一分拣位置时，所述真空采血管承接在所述双承接滚轴上，且所述真空采血管的中心轴线的高度位置高于所述第一导向斜面的下边沿和所述第二导向斜面的下边沿。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述离心配平管机构包括：配平管水平输送机构和配平管竖向输送机构，所述配平管水平输送机构用于承接所述离心配平管，并将所述离心配平管向所述配平管竖向输送机构一侧水平输送，所述配平管竖向输送机构用于承接由所述配平管水平输送机构输送的所述离心配平管，并竖向向上输送所述离心配平管；其中，所述翻板设置在所述配平管竖向输送机构背离所述配平管水平输送机构的一侧上方，且所述翻板自与所述配平管竖向输送机构相连的一端向所述试管传送带一侧向下倾斜延伸。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一分拣部设置在所述第二分拣部靠近所述真空采血管机构一侧，且所述第二分拣部的下边沿高于所述翻板的下端设置。
[0016]根据本技术的一些实施例，在所述分拣框处于所述第二分拣位置时，所述分
拣框的下表面与所述试管传送带的上表面之间的垂直距离为H，所述真空采血管的半径为R，且满足关系式：H＜2R。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述扫描识别机构还包括：第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一承接滚轴相连并同轴设置；第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二承接滚轴相连并同轴设置；扫描驱动电机和驱动轮，所述扫描驱动电机安装于所述扫描架，并用于驱动所述驱动轮转动；传动皮带，所述传动皮带缠绕在所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述驱动轮上，所述驱动轮通过所述传动皮带带动所述第一从动轮和所述第二从动轮转动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一承接滚轴包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第一轴段，任意两个相邻的第一轴段之间形成有第一避让槽；所述第二承接滚轴包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第二轴段本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，包括：框架；真空采血管机构，所述真空采血管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送真空采血管；分拣机构，所述分拣机构用于承接所述真空采血管机构输送的真空采血管，并用于输送所述真空采血管，所述分拣机构包括分拣框和驱动装置，所述分拣框用于承接由所述真空采血管机构输送的所述真空采血管，所述分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，所述第一分拣部和所述第二分拣部在第一方向上间隔设置且间距大于所述真空采血管的直径尺寸，所述驱动装置用于驱动所述分拣框沿所述第一方向水平移动；扫描识别机构，用于对所述分拣机构承接的所述真空采血管扫描识别，所述扫描识别机构包括：扫描架、双承接滚轴和扫描仪，所述双承接滚轴用于驱动设在所述分拣框内的所述真空采血管转动，所述双承接滚轴包括第一承接滚轴和第二承接滚轴，所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴在所述第一方向间隔排布，所述扫描仪安装于所述扫描架并用于扫描所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴承接的所述真空采血管；试管传输机构，所述试管传输机构包括试管传送带，所述试管传送带用于承接并输送试管，且所述试管传送带的输送方向与所述双承接滚轴的轴向方向相互平行，所述分拣框的下表面高于所述试管传送带的上表面设置；离心配平管机构，所述离心配平管机构与所述试管传送带间隔设置，所述离心配平管机构设有翻板，所述翻板用于将所述离心配平管向所述试管传送带导向，所述分拣框朝向所述离心配平管机构的一侧表面用于对所述离心配平管限位；收集装置，所述收集装置用于收集所述分拣机构分拣出的所述真空采血管；其中，当所述分拣框处于第一分拣位置时，所述分拣框与所述扫描识别机构相对设置，所述双承接滚轴驱动位于所述分拣框内的所述真空采血管转动，所述分拣框对输送至所述试管传送带的所述离心配平管限位；当所述分拣框处于第二分拣位置时，所述分拣框内的所述真空采血管可输送至所述试管传送带；当所述分拣框处于第三分拣位置时，所述分拣框驱动所述翻板翻转，所述分拣框内的所述真空采血管由所述收集装置收集。2.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述第一分拣部设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自所述第一分拣部的上端向所述第二分拣部一侧倾斜向下延伸；所述第二分拣部设有第二导向斜面，所述第二导向斜面自所述第二分拣部的上端向所述第一分拣部一侧倾斜向下延伸。3.根据权利要求2所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，在所述分拣框处于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：于金星，崔凯，周洲，蔺亚晖，
申请(专利权)人：中国医学科学院阜外医院，
类型：新型
国别省市：
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