本实用新型专利技术公开了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。本实用新型专利技术的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。还提高了产品质量。还提高了产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物料装配用的检测搬运装置
[0001]本技术涉及颗粒物料
，具体涉及一种颗粒物料装配用的检测搬运装置。
技术介绍
[0002]在工业领域里，颗粒物料装配好后，经过人工检测，再通过人工将不良品剔除，这种方式不但效率低，还容易出现错误导致不良品流出。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，可有效解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种颗粒物料装配用的检测搬运装置。本技术的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；
[0007]两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。
[0008]本技术的目的在于提供一种颗粒物料装配用的检测搬运装置。本技术的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。r/>[0009]优选的，所述搬运机构为输送带。
[0010]优选的，所述输送机构包括输送底座和输送夹爪，所述输送夹爪滑动连接于输送底座上。
[0011]优选的，所述检测机构为CCD照相机。
[0012]优选的，所述搬运机械手包括和机械手本体、机械手夹座和机械手吸管，所述机械手本体上设有机械手夹座和机械手吸管。
[0013]优选的，远离搬运机械手一侧的所述搬运机构设有搬运限位组件，所述搬运限位组件包括搬运安装板、搬运气缸和搬运挡板，所述搬运安装板固设于搬运机构上，所述搬运气缸设于搬运安装板顶部，所述搬运气缸的推杆与搬运挡板固定连接。
[0014]优选的，所述机架上设有备料底座。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0016]本技术的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术所述搬运机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0020]实施例1：
[0021]如图1所示，本技术提供了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架1、物料盘210、用于横向移动物料盘210的搬运机构310、用于纵向移动物料盘210的输送机构320、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构330和搬运机械手340；
[0022]两个所述搬运机构310并列设于机架1上，所述物料盘210设于搬运机构310上，所述输送机构320设于搬运机构310一侧，所述搬运机械手340设于搬运机构310另一侧，所述搬运机械手340和输送机构320之间设有检测机构330，且所述检测机构330设于靠近其一侧的搬运机构310上方。
[0023]实施例2：
[0024]如图1至2所示，本技术提供了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架1、物料盘210、用于横向移动物料盘210的搬运机构310、用于纵向移动物料盘210的输送机构320、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构330和搬运机械手340；
[0025]两个所述搬运机构310并列设于机架1上，所述物料盘210设于搬运机构310上，所述输送机构320设于搬运机构310一侧，所述搬运机械手340设于搬运机构310另一侧，所述搬运机械手340和输送机构320之间设有检测机构330，且所述检测机构330设于靠近其一侧的搬运机构310上方。
[0026]进一步地，在另一个实施例中，所述搬运机构310为输送带。
[0027]输送带成本较低，运输方便。
[0028]进一步地，在另一个实施例中，所述输送机构320包括输送底座321和输送夹爪322，所述输送夹爪322滑动连接于输送底座321上。
[0029]输送夹爪322可以在输送底座321上下、左右移动，从而将物料盘210从一个搬运机构310搬运到另一个搬运机构310上。
[0030]进一步地，在另一个实施例中，所述检测机构330为CCD照相机。
[0031]CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列
整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。
[0032]进一步地，在另一个实施例中，所述搬运机械手340包括和机械手本体341、机械手夹座342和机械手吸管343，所述机械手本体341上设有机械手夹座342和机械手吸管343。
[0033]机械手吸管343和机械手夹座342集成在机械手本体341上，机械手吸管343可以吸起装配过的待装件，机械手夹座342可以夹起物料盘210。
[0034]进一步地，在另一个实施例中，远离搬运机械手340一侧的所述搬运机构310设有搬运限位组件360，所述搬运限位组件360包括搬运安装板、搬运气缸和搬运挡板，所述搬运安装板固设于搬运机构310上，所述搬运气缸设于搬运安装板顶部，所述搬运气缸的推杆与搬运挡板固定连接。
[0035]搬运限位组件360对物料盘210进行限位，在物料盘210上的待装件装满了之后再放开。搬运气缸可以将搬运挡板上下移动，从而实现限位的作用。
[0036]进一步地，在另一个实施例中，所述机架1上设有备料底座350。
[0037]备料底座350上可以放装配好的良品物料，在搬运机构310上流转的物料盘210因为剔除不良品而产生的物料孔位，搬运机械手340可以用机械手吸管343将良品物料放入这些物料孔位中，将物料盘210补满。
[0038]本技术一个实施例的工作原理如下：
[0039]一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，首先第一个装配好的物料盘210经过检测机构330检测后，通过机械手吸管343将不良本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架，其特征在于：包括物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。2.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述搬运机构为输送带。3.根据权利要求1所述的颗粒物料装配用的检测搬运装置，其特征在于：所述输送机构包括输送底座和输送夹爪，所述输送夹爪滑动连接于输送底座上。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昆，殷强，
申请(专利权)人：浙江玖星医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。