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本实用新型公开了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输...
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