基体视觉检测线制造技术

本实用新型专利技术涉及基体生产加工设备技术领域，具体涉及基体视觉检测线，包括输送机、翻面结构、视觉摄像头和剔除结构，输送机用于将基体从其首端输送到其末端，视觉摄像头安装在输送机上方，视觉摄像头用于检测输送机上经过其下方的基体，视觉摄像头为两个，两个视觉摄像头沿输送机的输送方向排布，翻面结构安装在输送机上，并且位于两个视觉摄像头之间，翻面结构用于将输送机上输送的基体翻面，使得两个视觉摄像头可分别用于检测基体的两面，所述剔除结构为两个，两个剔除结构均安装在输送机上，在输送机的输送方向上，两个剔除结构分别位于两个视觉摄像头的后方，从而分别将被两个视觉摄像头检测出的不良品基体从输送机上剔除。摄像头检测出的不良品基体从输送机上剔除。摄像头检测出的不良品基体从输送机上剔除。

【技术实现步骤摘要】
基体视觉检测线


[0001]本技术涉及基体生产加工设备
，具体涉及基体视觉检测线。

技术介绍

[0002]基体又称基体网盖，是一种圆环形的工件，其生产过程中需要烧结，烧结时利用圆环形的铝板将基体分隔开，烧结后需要将基体和铝板分开，上述生产过程中，在烧结过程中和将基体和铝板分开的过程中都容易损坏基体，需要将其筛出，避免不良品流入后续工段，影响最终成品的质量。
[0003]目前在一些行业中利用工业摄像头和自动对比系统配合已经普及，操作方式为：利用工业摄像头对产品拍照，拍摄的数据上传到自动对比系统，自动对比系统将拍摄的数据与标准值对比，根据判断结构在后续针对性处理。在基体生产行业，有些车间利用人工或者利用外部设备对基体翻面来实现基体的双面检测，还有些车间则将基体以不同面朝上的状态两次经过检测线，上述解决办法都较为繁琐，还需要专人负责，不利于基体生产效率的提升，而且容易出错。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了基体视觉检测线，包括输送机、翻面结构、视觉摄像头和剔除结构，输送机用于将基体从其首端输送到其末端，视觉摄像头安装在输送机上方，视觉摄像头用于检测输送机上经过其下方的基体，视觉摄像头为两个，两个视觉摄像头沿输送机的输送方向排布，翻面结构安装在输送机上，并且位于两个视觉摄像头之间，翻面结构用于将输送机上输送的基体翻面，使得两个视觉摄像头可分别用于检测基体的两面，所述剔除结构为两个，两个剔除结构均安装在输送机上，在输送机的输送方向上，两个剔除结构分别位于两个视觉摄像头的后方，从而分别将被两个视觉摄像头检测出的不良品基体从输送机上剔除。
[0005]本技术为解决上述问题提供的实施例为基体视觉检测线，包括
[0006]输送机，所述输送机包括两个输送带，两个输送带互相平行且同步运转，基体由两个输送带配合支撑输送；
[0007]翻面结构，所述翻面结构安装在输送机上，翻面结构用于将输送机上输送的基体翻面；
[0008]视觉摄像头，所述视觉摄像头安装在输送机的上方，视觉摄像头用于检测输送机上经过其下方的基体，所述视觉摄像头为两个，二者分别位于翻面结构的两侧，以分别用于检测基体的两面；
[0009]剔除结构，所述剔除结构为两个，两个剔除结构均安装在输送机上，并且在输送机的输送方向上分别位于两个视觉摄像头的后方，剔除结构用于将不良品的基体从输送机上剔除。
[0010]在一些实施例中，所述翻面结构包括翻面板和翻面电机，翻面板为圆形板或正多
边形板，翻面板上垂直穿设有转轴，所述转轴可旋转地安装在输送机上并使翻面板位于两个输送带之间，转轴与输送机的输送方向垂直，翻面板上绕转轴沿圆周方向均匀固设有多个翻面杆，所述翻面电机安装在输送机上以用于驱动翻面板旋转。
[0011]在一些实施例中，所述翻面板为两个，二者平行正对设置且均位于两个输送带之间，位于两个翻面板上的多个翻面杆分别正对。
[0012]在一些实施例中，所述翻面杆固设在翻面板的外沿，翻面杆的一端指向翻面板的中心。
[0013]在一些实施例中，所述剔除结构包括剔除架、剔除皮带和剔除电机，剔除架安装在输送机上，剔除皮带安装在剔除架上并位于两个输送带的上方，剔除电机安装在剔除架上以用于驱动剔除皮带运转，剔除皮带的运转方向与输送机的输送方向垂直，所述剔除皮带的带面上设置有多个剔除板，剔除板随剔除皮带转动以将经过剔除皮带下方的基体从输送机上剔除。
[0014]在一些实施例中，还包括用于向输送机首端提供待测基体的供料结构，所述供料结构包括
[0015]上料架，所述上料架上设置有供料环轨，供料环轨上安装有若干个供料托板，供料托板上固设有竖杆，供料托板上通过竖杆摞放待测的基体；
[0016]抬升组件，所述抬升组件包括竖轨、抬升板和抬升电机，竖轨竖直安装在供料环轨的一侧，抬升板活动安装在竖轨上，抬升板由抬升电机带动升降，以用于将供料托板上的基体抬升至上料件装夹的高度；
[0017]上料件，所述上料件安装在移动架上并可在抬升组件和输送机的首端之间移动，上料件包括壳体、上料电机、上料导板和装夹头，壳体的内壁设置有安装块，安装块上竖直设置有滑槽，上料导板活动安装在滑槽内并由上料电机驱动升降移动，所述装夹头安装在上料导板的底端。
[0018]在一些实施例中，所述上料导板的底端设置有两个装夹头，供料托板上竖直固设有两个竖杆，所述抬升组件为两个以用于将供料托板上两摞基体分别抬升至两个装夹头装夹的高度。
[0019]在一些实施例中，还包括用于接收良品基体的收料结构，所述收料结构包括
[0020]收料架，收料架上设置有收料环轨，收料环轨上设置有多个收料托板，收料托板上也竖直设置有竖杆；
[0021]中转件，中转件包括支架、中转电机和抓料头，支架安装在收料架上，中转电机安装在支架顶端，支架上水平设置有横板，横板与中转电机的动力轴连接以由其带动旋转，所述抓料头为两个，两个抓料头均安装在横板底部并对称分布在中转电机的两侧。
[0022]在一些实施例中，所述收料结构还包括顶料件，所述顶料件包括顶料座、伸缩缸和暂存板，顶料座为U形块，顶料座安装在输送机上，两个输送带均穿过顶料座内部，所述伸缩缸竖直安装在顶料座内，其顶端安装有顶板，伸缩缸位于两个输送带之间以用于将其上方的基体顶升，
[0023]所述暂存板安装在顶料座的顶部并位于输送机的上方，暂存板上开设有用于基体穿过的圆槽，暂存板的上表面开设有多个均与圆槽连通的安装槽，多个安装槽绕圆槽均匀分布，所述安装槽内安装有挡料块，挡料块朝向圆槽的一端开设有U形槽，所述U形槽内活动
安装有挡料块，挡料块朝向圆槽的一面为向下方倾斜的斜面，挡料块远离圆槽的一端与U形槽的槽底通过多个弹簧连接。
[0024]在一些实施例中，所述挡料块的上表面高于暂存板的上表面。
[0025]有益效果
[0026]1、本实施例的基体视觉检测线，设置有两组视觉摄像头，两组视觉摄像头之间设置有翻面结构，翻面结构用于将基体翻面，使两组视觉摄像头分别检测基体的两面，本实施例中设置有两个剔除结构，两个剔除结构分别位于两组视觉摄像头的后方，以用于及时将被检测出的不良品剔除，本实施例采用自动翻面、自动检测的方式，有效方便了基体的自动化检测，降低了人员的劳动强度，相对与人工检测或半自动检测的方式，有效降低了出错率；
[0027]2、本实施例还可设置供料结构，向供料结构填装待测基体后，可实现对输送机的自动上料；
[0028]3、本实施例还可设置收料结构，收料结构可实现将测试合格的基体从输送机上自动下料，并自动整理到收料结构上。
附图说明
[0029]图1是基体视觉检测线的整体结构示意图；
[0030]图2是实施例1中基体视觉检测线的结构示意图；
[0031]图3是剔除结构的结构示意图；
[0032]图4是翻面结构的结构示意图；
[0033]图5是供料结构的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基体视觉检测线，其特征在于：包括输送机（1），所述输送机（1）包括两个输送带，两个输送带互相平行且同步运转，基体（7）由两个输送带配合支撑输送；翻面结构（2），所述翻面结构（2）安装在输送机（1）上，翻面结构（2）用于将输送机（1）上输送的基体（7）翻面；视觉摄像头（3），所述视觉摄像头（3）安装在输送机（1）的上方，视觉摄像头（3）用于检测输送机（1）上经过其下方的基体（7），所述视觉摄像头（3）为两个，二者分别位于翻面结构（2）的两侧，以分别用于检测基体（7）的两面；剔除结构（4），所述剔除结构（4）为两个，两个剔除结构（4）均安装在输送机（1）上，并且在输送机（1）的输送方向上分别位于两个视觉摄像头（3）的后方，剔除结构（4）用于将不良品的基体（7）从输送机（1）上剔除。2.根据权利要求1所述的基体视觉检测线，其特征在于：所述翻面结构（2）包括翻面板（21）和翻面电机，翻面板（21）为圆形板或正多边形板，翻面板（21）上垂直穿设有转轴（22），所述转轴（22）可旋转地安装在输送机（1）上并使翻面板（21）位于两个输送带之间，转轴（22）与输送机（1）的输送方向垂直，翻面板（21）上绕转轴（22）沿圆周方向均匀固设有多个翻面杆（23），所述翻面电机安装在输送机（1）上以用于驱动翻面板（21）旋转。3.根据权利要求2所述的基体视觉检测线，其特征在于：所述翻面板（21）为两个，二者平行正对设置且均位于两个输送带之间，位于两个翻面板（21）上的多个翻面杆（23）分别正对。4.根据权利要求2或3所述的基体视觉检测线，其特征在于：所述翻面杆（23）固设在翻面板（21）的外沿，翻面杆（23）的一端指向翻面板（21）的中心。5.根据权利要求1所述的基体视觉检测线，其特征在于：所述剔除结构（4）包括剔除架（41）、剔除皮带（42）和剔除电机（43），剔除架（41）安装在输送机（1）上，剔除皮带（42）安装在剔除架（41）上并位于两个输送带的上方，剔除电机（43）安装在剔除架（41）上以用于驱动剔除皮带（42）运转，剔除皮带（42）的运转方向与输送机（1）的输送方向垂直，所述剔除皮带（42）的带面上设置有多个剔除板（44），剔除板（44）随剔除皮带（42）转动以将经过剔除皮带（42）下方的基体（7）从输送机（1）上剔除。6.根据权利要求1所述的基体视觉检测线，其特征在于：还包括用于向输送机（1）首端提供待测基体（7）的供料结构（5），所述供料结构（5）包括上料架（51），所述上料架（51）上设置有供料环轨（511），供料环轨（511）上安装有若干个供料托板（512），供料托板（512）上固设有竖杆，供料托板（512）上通过竖杆摞放待测的基体（7）；抬升组件（53），所述抬升组件（53）包括竖轨、抬升板和抬升电机，竖轨竖直安装在供料环轨（511...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁盼兆，
申请(专利权)人：郏县亿宏磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：