手机后面板自动分类设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手机后面板自动分类设备，包括：上料机构、合格品下料机构、不合格品下料机构、转运机构、检测机构和机械臂搬运机构，上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构沿X轴并排设置，上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构沿Y轴的两端分别为前端和后端，合格品下料机构位于上料机构和不合格品下料机构的中间，上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构的后端能够放置托盘，第三龙门机构的移动端能够吸取第二载台上面的不合格工件并将不合格工件放置于位于不合格品下料机构的托盘上面。本发明专利技术自动化程度高、检测精度高和分类效率高。精度高和分类效率高。精度高和分类效率高。

【技术实现步骤摘要】
手机后面板自动分类设备


[0001]本专利技术涉及一种上下料设备，尤其涉及一种手机后面板自动分类设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，手机的后面板在进行下一步组装之前需要对手机后面板进行检测，并对合格品和不合格品进行分类，目前主要依靠人工进行目检，并手动分类，不光效率低下，也容易出现漏检和分类错误的情况，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种手机后面板自动分类设备，该手机后面板自动分类设备具有自动化程度高、检测精度高和分类效率高的优点。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机后面板自动分类设备，包括：上料机构、合格品下料机构、不合格品下料机构、转运机构、检测机构和机械臂搬运机构，上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构沿X轴并排设置，上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构沿Y轴的两端分别为前端和后端，合格品下料机构位于上料机构和不合格品下料机构的中间，上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构的后端能够放置托盘，托盘上面能够放置工件，上料机构的前端设置有定位模组，合格品下料机构的前端设置有第一载台，不合格品下料机构的前端设置有第二载台，检测机构设置于上料机构的前端位于上料机构靠近合格品下料机构的一侧，机械臂搬运机构设置于上料机构和合格品下料机构之间，位于靠近上料机构和合格品下料机构的前端处，转运机构横跨第一载台和第二载台，上料机构上面设置有第一龙门机构，第一龙门机构的移动端能够在上料机构的上方和定位模组的正上方之间来回移动，合格品下料机构上面设置有第二龙门机构，第二龙门机构的移动端能够在合格品下料机构的上方和第一载台的正上方之间来回移动，不合格品下料机构上面设置有第三龙门机构，第三龙门机构的移动端能够在不合格品下料机构的上方和第二载台的正上方之间来回移动，第一龙门机构的移动端能够吸取位于上料机构处的托盘上面的工件并将工件放置于定位模组上面，定位模组能够对工件进行定位，机械臂搬运机构能够吸取定位模组上面的工件，并将工件移动至检测机构的正上方，检测机构能够检测工件是否合格，机械臂搬运机构能够将完成检测的工件放置于第一载台上面，检测机构和转运机构电连接，转运机构能够吸取放置于第一载台上面的不合格工件，并将不合格工件移动至第二载台，第二龙门机构的移动端能够吸取第一载台上面合格的工件并将合格的工件放置于位于合格品下料机构的托盘上面，第三龙门机构的移动端能够吸取第二载台上面的不合格工件并将不合格工件放置于位于不合格品下料机构的托盘上面。
[0005]作为可选地，所述上料机构还包括第一流水线、第一升降机构、第二升降机构和托盘移动机构，托盘能够放置于第一流水线上面并在第一流水线的驱动下从入料端移动至出料端，第一升降机构设置于第一流水线的出料端处，第二升降机构设置于第一升降机构远
离第一流水线的一端，第一流水线的入料端为上料机构的后端，第二升降机构远离第一升降机构的一端为上料机构的前端，托盘移动机构设置于第一升降机构和第二升降机构的上方，托盘移动机构包括第一动力滑轨和夹持框，夹持框固定于第一动力滑轨的移动端，夹持框能够在第一动力滑轨的驱动下在第一升降机构的正上方和第二升降机构的正上方之间来回移动，夹持框能够夹持或者松开托盘，第一升降机构的移动端能够顶起位于第一流水线出料端处的托盘，夹持框能够夹持被第一升降机构顶起的托盘，第一龙门机构能够吸取被夹持框夹持的托盘上面的工件，托盘能够在第一动力滑轨的驱动下移动至第二升降机构的正上方，夹持框能够将托盘放置于第二升降机构的移动端，第二升降机构能够将托盘下降至低位。
[0006]作为可选地，所述第一龙门机构包括底座、第一电动丝杆、第二电动丝杆、第一气缸和第一吸嘴，底座固定于上料机构的侧面，第一电动丝杆固定于底座的顶部，第二电动丝杆固定于第一电动丝杆的移动端，第一气缸固定于第二电动丝杆的移动端，第一吸嘴固定于第一气缸的移动端，第一吸嘴为第一龙门机构的移动端，被第一顶升机构顶起的托盘和定位模组位于吸盘的下方，第二电动丝杆、第一气缸和第一吸嘴能够在第一电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，第一气缸和第一吸嘴能够在第二电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第一吸嘴能够在第一气缸的驱动下沿Z轴来回移动，第一吸嘴能够吸取或者放下工件。
[0007]作为可选地，所述第一升降机构包括底板、第二流水线和第三电动丝杆，底板固定于第三电动丝杆的移动端，底板能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动，底板顶部固定有第二流水线，第二流水线的入料端连接第一流水线的出料端，第二流水线能够将第一流水线出料端处的托盘移动至第二流水线的中部。
[0008]作为可选地，所述夹持框的内壁的两侧固定有多个第二气缸，每个第二气缸的气缸杆端部均固定有一个夹持块，夹持块能够在第二气缸的驱动下伸出或者缩回，夹持块能够顶住托盘的两侧并固定住托盘。
[0009]作为可选地，所述检测机构为摄像头，摄像头的镜头朝上，摄像头镜头的上方为检测机构的检测端。
[0010]作为可选地，所述定位模组包括第一增高座、定位座和多个定位块，定位座固定于第一增高座的顶部，与定位块数量相同的第二动力滑轨固定于定位座的底部，每个第二动力滑轨的移动端均固定有一个定位块，定位块位于定位座的四周，定位座上面能够放置工件，定位块能够在第二动力滑轨的驱动下从工件的四周靠近并推动工件直至工件移动至预定位置。
[0011]作为可选地，所述第一载台包括第二增高座和台面，台面固定于第二增高座的顶部，台面上面能够放置工件，转运机构包括第三动力滑轨和第二吸嘴，第三动力滑轨沿X轴横跨第一载台和第二载台，第二吸嘴固定于第三动力滑轨的移动端，第二吸嘴位于第一载台和第二载台的上方，第二吸嘴能够在第三动力滑轨的驱动下在第一载台的正上方和第二载台的正上方之间来回移动，第二吸嘴能够吸取或者放下工件。
[0012]作为可选地，所述机械臂搬运机构包括机械臂和第三吸嘴，第三吸嘴固定于机械臂的端部，第三吸嘴能够在机械臂的驱动下在定位模组的正上方、检测机构的正上方和第一载台的正上方之间来回移动，第三吸嘴能够吸取或者放下工件。
[0013]本专利技术的有益技术效果是：所述手机后面板自动分类设备，包括：上料机构、合格
品下料机构、不合格品下料机构、转运机构、检测机构和机械臂搬运机构，使用时，先将放置有未检测工件的托盘放置于上料机构的后端，第一龙门机构吸取托盘上面的工件放置于定位模组上面，定位模组对工件进行定位，定位完成后工件到达预定位置，此时机械臂搬运机构吸取定位模组上面的工件，并将工件移动至检测机构的正上方，检测机构对工件进行检测，检测完成后机械臂搬运机构将工件放置于第一载台上面，由于工件事先经过检测，工件是否合格是已知的，此时转运机构就可以根据工件的检测结果来对工件进行分类，如果工件合格则转运机构不工作，通过第二龙门机构将工件搬运至位于合格品下料机构处的托盘上面，如果工件不合格，则转运机构吸取第一载台上面的不合格工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机后面板自动分类设备，其特征在于，包括：上料机构(1)、合格品下料机构(2)、不合格品下料机构(3)、转运机构(4)、检测机构(5)和机械臂搬运机构(6)，上料机构(1)、合格品下料机构(2)和不合格品下料机构(3)沿X轴并排设置，上料机构(1)、合格品下料机构(2)和不合格品下料机构(3)沿Y轴的两端分别为前端和后端，合格品下料机构(2)位于上料机构(1)和不合格品下料机构(3)的中间，上料机构(1)、合格品下料机构(2)和不合格品下料机构(3)的后端能够放置托盘(10)，托盘(10)上面能够放置工件(20)，上料机构(1)的前端设置有定位模组(7)，合格品下料机构(2)的前端设置有第一载台(8)，不合格品下料机构(3)的前端设置有第二载台(9)，检测机构(5)设置于上料机构(1)的前端位于上料机构(1)靠近合格品下料机构(2)的一侧，机械臂搬运机构(6)设置于上料机构(1)和合格品下料机构(2)之间，位于靠近上料机构(1)和合格品下料机构(2)的前端处，转运机构(4)横跨第一载台(8)和第二载台(9)，上料机构(1)上面设置有第一龙门机构(11)，第一龙门机构(11)的移动端能够在上料机构(1)的上方和定位模组(7)的正上方之间来回移动，合格品下料机构(2)上面设置有第二龙门机构(21)，第二龙门机构(21)的移动端能够在合格品下料机构(2)的上方和第一载台(8)的正上方之间来回移动，不合格品下料机构(3)上面设置有第三龙门机构(31)，第三龙门机构(31)的移动端能够在不合格品下料机构(3)的上方和第二载台(9)的正上方之间来回移动，第一龙门机构(11)的移动端能够吸取位于上料机构(1)处的托盘(10)上面的工件(20)并将工件(20)放置于定位模组(7)上面，定位模组(7)能够对工件(20)进行定位，机械臂搬运机构(6)能够吸取定位模组(7)上面的工件(20)，并将工件(20)移动至检测机构(5)的正上方，检测机构(5)能够检测工件(20)是否合格，机械臂搬运机构(6)能够将完成检测的工件(20)放置于第一载台(8)上面，检测机构(5)和转运机构(4)电连接，转运机构(4)能够吸取放置于第一载台(8)上面的不合格工件，并将不合格工件移动至第二载台(9)，第二龙门机构(21)的移动端能够吸取第一载台(8)上面合格的工件并将合格的工件放置于位于合格品下料机构(2)的托盘(10)上面，第三龙门机构(31)的移动端能够吸取第二载台(9)上面的不合格工件并将不合格工件放置于位于不合格品下料机构(3)的托盘(10)上面。2.根据权利要求1所述的手机后面板自动分类设备，其特征在于：所述上料机构(1)还包括第一流水线(12)、第一升降机构(13)、第二升降机构(14)和托盘移动机构(15)，托盘(10)能够放置于第一流水线(12)上面并在第一流水线(12)的驱动下从入料端移动至出料端，第一升降机构(13)设置于第一流水线(12)的出料端处，第二升降机构(14)设置于第一升降机构(13)远离第一流水线(12)的一端，第一流水线(12)的入料端为上料机构(1)的后端，第二升降机构(14)远离第一升降机构(13)的一端为上料机构(1)的前端，托盘移动机构(15)设置于第一升降机构(13)和第二升降机构(14)的上方，托盘移动机构(15)包括第一动力滑轨(151)和夹持框(152)，夹持框(152)固定于第一动力滑轨(151)的移动端，夹持框(152)能够在第一动力滑轨(151)的驱动下在第一升降机构(13)的正上方和第二升降机构(14)的正上方之间来回移动，夹持框(152)能够夹持或者松开托盘(10)，第一升降机构(13)的移动端能够顶起位于第一流水线(12)出料端处的托盘(10)，夹持框(152)能够夹持被第一升降机构(13)顶起的托盘(10)，第一龙门机构(11)能够吸取被夹持框(152)夹持的托盘(10)上面的工件(20)，托盘(10)能够在第一动力滑轨(151)的驱动下移动至第二升降机构(14)的正上方，夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，李瑞，孙超，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：