采血管分拣和离心配平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采血管分拣和离心配平装置，所述采血管分拣和离心配平装置包括：框架、真空采血管机构、离心配平管机构、分拣机构、扫描识别结构、试管传输机构和收集装置，所述离心配平机构包括配平管水平输送机构、配平管竖向输送机构、翻板和复位件，通过翻板可以遮挡配平管竖向输送机构与试管传输机构之间的空隙，并将离心配平管机构输送的离心配平管导向至试管传输机构上，并且分拣框可驱动翻板翻转，以使得翻板对配平管竖向输送机构与试管传输机构之间的空隙进行避让，使得分拣框内的真空采血管可以从配平管竖向输送机构与试管传输机构之间的空隙掉落并收集在收集装置内。装置内。装置内。

【技术实现步骤摘要】
采血管分拣和离心配平装置


[0001]本技术涉及医学实验室常用设备领域，尤其是涉及一种采血管分拣和离心配平装置。

技术介绍

[0002]目前，采血管分拣和离心配平设备中可以对需要离心配平和不需要离心配平的真空采血管进行分拣，以快速对真空采血管分类，提高检验的效率。
[0003]相关技术中，设备无法有效地对分类后的真空采血管进行分拣，并且设备中的多个机构布局不合理，导致对真空采血管的分类收集效率低，并且无法保证流水线中向下一工位输送离心配平管的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出采血管分拣和离心配平装置，通过分拣驱动翻板翻转可以对分拣出的真空采血管进行收集，并且翻板可以将离心配平机构输送的离心配平管导向至试管传输机构上。
[0005]根据本技术的采血管分拣和离心配平装置，包括：框架；真空采血管机构，所述真空采血管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送真空采血管；分拣机构，所述分拣机构用于承接所述真空采血管机构输送的真空采血管，并用于输送所述真空采血管，所述分拣机构包括：分拣框，所述分拣框用于承接由所述真空采血管机构输送的所述真空采血管；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述分拣框水平移动，以输送所述真空采血管；扫描识别机构，所述扫描识别机构设置在所述分拣机构的下方，所述扫描识别机构可用于对所述分拣机构承接的所述真空采血管扫描识别；试管传输机构，所述试管传输机构与所述扫描识别机构相邻设置，且所述试管传输机构设在扫描识别机构远离所述真空采血管机构的一侧，经所述扫描识别机构识别确认后的所述真空采血管可由所述分拣机构输送至所述试管传输机构，所述试管传输机构还用于承接并输送所述离心配平管机构输送的所述离心配平管；收集装置，所述收集装置设在所述分拣机构的下方，并用于收集未被识别的所述真空采血管；离心配平管机构，所述离心配平管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送离心配平管，所述离心配平机构包括：配平管水平输送机构和配平管竖向输送机构，所述配平管水平输送机构用于承接所述离心配平管，并将所述离心配平管向所述配平管竖向输送机构一侧水平输送，所述配平管竖向输送机构设在配平管水平输送机构靠近所述试管传输机构的一侧且与所述试管传输机构间隔设置，所述配平管竖向输送机构用于承接由所述配平管水平输送机构输送的所述离心配平管，并竖向向上输送所述离心配平管；翻板，所述翻板可翻转地设在所述配平管竖向输送机构与所述分拣机构相对的一侧表面，所述翻板可遮挡所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙，并用于将所述配平管竖向输送机构输送的所述离心配平管导向至所述试管传输机
构，且所述翻板与所述分拣框布置在同一高度，所述分拣框可驱动所述翻板向下翻转，所述分拣框内分拣出的所述真空采血管可通过所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙进入收集装置；复位件，所述复位件连接在所述配平管竖向输送机构与所述翻板之间，所述复位件用于驱动翻板复位至遮挡所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙的位置。
[0006]根据本技术实施例的采血管分拣和离心配平装置，通过翻板可以遮挡配平管竖向输送机构与试管传输机构之间的空隙，并将离心配平管机构输送的离心配平管导向至试管传输机构上，并且分拣框可驱动翻板翻转，以使得翻板对配平管竖向输送机构与试管传输机构之间的空隙进行避让，使得分拣框内的真空采血管可以从配平管竖向输送机构与试管传输机构之间的空隙掉落并收集在收集装置内。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述复位件构造为扭簧，所述扭簧的一端与所述配平管竖向输送机构相连，所述扭簧的另一端与所述翻板相连，且所述扭簧适于驱动所述翻板保持在遮挡所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙的位置。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述翻板自与所述配平管竖向输送机构相连的一端向所述试管传输机构一侧倾斜向下延伸。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述试管传输机构包括：试管输送带，所述试管输送带用于承接所述离心配平管和经所述扫描识别机构识别确认的所述真空采血管并进行输送，所述试管输送带的高度位置不高于所述翻板的下端的高度位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述试管输送带与所述翻板间隔设置，且所述试管输送带与所述翻板之间的最小距离小于所述离心配平管的直径尺寸。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，所述第一分拣部和所述第二分拣部在所述分拣框的平移方向上间隔设置，且所述第一分拣部与所述第二分拣部之间的距离大于所述真空采血管的直径尺寸。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一分拣部设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自所述第一分拣部的上端向所述第二分拣部一侧倾斜向下延伸；所述第二分拣部设有第二导向斜面，所述第二导向斜面自所述第二分拣部的上端向所述第一分拣部一侧倾斜向下延伸。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一分拣部设置在所述第二分拣部靠近所述真空采血管机构一侧，且所述第二分拣部的下边沿高度位置高于所述翻板的下端的高度位置。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述收集盒设置在所述真空采血管的下方，且所述收集盒的上端敞开；所述收集装置还包括导向板，所述导向板设置在所述翻板的下方，且所述翻板在竖向方向的投影落在所述导向板在竖向方向的投影内，所述导向板适于将所述分拣机构输送的所述真空采血管导向至所述收集盒内。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图一；
[0018]图2是根据本技术的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图二；
[0019]图3是根据本技术的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图三；
[0020]图4是根据本技术的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图四；
[0021]图5是图4中A处圈示的局部放大图；
[0022]图6是根据本技术的真空采血管机构的结构示意图一；
[0023]图7是根据本技术的真空采血管机构的结构示意图二；
[0024]图8是根据本技术的真空采血管机构的结构示意图三；
[0025]图9是根据本技术的分拣机构与扫描识别机构的配合示意图一；
[0026]图10是根据本技术的分拣机构与扫描识别机构的配合示意图二；
[0027]图11是根据本技术实施例的分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及配平管竖向输送机构的配合示意图一；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，包括：框架；真空采血管机构，所述真空采血管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送真空采血管；分拣机构，所述分拣机构用于承接所述真空采血管机构输送的真空采血管，并用于输送所述真空采血管，所述分拣机构包括：分拣框，所述分拣框用于承接由所述真空采血管机构输送的所述真空采血管；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述分拣框水平移动，以输送所述真空采血管；扫描识别机构，所述扫描识别机构设置在所述分拣机构的下方，所述扫描识别机构可用于对所述分拣机构承接的所述真空采血管扫描识别；试管传输机构，所述试管传输机构用于承接并输送所述分拣机构输送的所述真空采血管，所述试管传输机构还用于承接并输送离心配平管机构输送的离心配平管；收集装置，所述收集装置用于收集所述分拣机构分拣出的所述真空采血管；离心配平管机构，所述离心配平管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送离心配平管，所述离心配平机构包括：配平管水平输送机构和配平管竖向输送机构，所述配平管水平输送机构用于承接所述离心配平管并向所述配平管竖向输送机构一侧输送，所述配平管竖向输送机构设在配平管水平输送机构靠近所述试管传输机构的一侧且与所述试管传输机构间隔设置，所述配平管竖向输送机构用于向所述试管传输机构输送所述离心配平管；翻板，所述翻板可翻转地设在所述配平管竖向输送机构与所述分拣机构相对的一侧表面，所述翻板可遮挡所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙，并用于将所述配平管竖向输送机构输送的所述离心配平管导向至所述试管传输机构，且所述翻板与所述分拣框布置在同一高度，所述分拣框可驱动所述翻板向下翻转，所述分拣框内分拣出的所述真空采血管可通过所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙进入收集装置；复位件，所述复位件连接在所述配平管竖向输送机构与所述翻板之间，并用于驱动翻板复位至遮挡所述配平管竖向输送机构与所述试管传输机构之间的空隙的位置。2.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述复位件构造为...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金星，崔凯，周洲，蔺亚晖，
申请(专利权)人：中国医学科学院阜外医院，
类型：新型
国别省市：