本实用新型专利技术公开一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，包括装置主体和检测输送、拍齐机构、线扫相机光源支架、线扫对中旋转机构、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位，解决圆柱形中空电池壳内外表面外观质量检测在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确的问题。导致检测所得结果不准确的问题。导致检测所得结果不准确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置
[0001]本技术涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置。
技术介绍
[0002]圆柱形中空电池壳内外表面外观质量不良如内外表面划伤、脏污、凹陷、鼓包、裂纹、生锈，开口部变形、破损、积碳等带有问题的产品如不及时剔除，流向用户后会造成诸多不良影响，现有的圆柱形中空电池壳内外表面外观质量的离线检测，采用人工检测、抽样检测，存在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确。人工检测方式在实际使用中，需要大量人工品管检测，企业运营成本高，为解决此问题研发出一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，解决圆柱形中空电池壳内外表面外观质量检测在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确的问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，包括装置主体和检测输送、拍齐机构、线扫相机光源支架、线扫对中旋转机构、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位，所述检测输送与拍齐机构、线扫相机光源支架、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位连接，所述拍齐机构与所述线扫对中旋转机构连接。
[0005]进一步地，所述检测输送包括从动端固定板、从动轮、从动轮、皮带、型材连接板、垫板、型材、输送支腿、主动端固定板、码盘传感器支架、码盘、主动轮以及伺服电机一，所述型材与所述输送支腿和主动端固定板以及所述从动端固定板连接，所述型材内安装有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮与所述码盘和所述伺服电机一连接，所述从动轮和所述主动轮上套接有所述皮带，所述型材上安装有所述垫板。
[0006]进一步地，所述拍齐机构包括导向板、导向板支撑 、推板、转接块、气缸、气缸固定板、支撑型材 以及调节板，所述调节板顶部安装有所述支撑型材，所述支撑型材与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板与所述气缸连接，所述气缸与所述转接块连接，所述转接块与所述推板连接，所述导向板支撑与所述导向板连接。
[0007]进一步地，所述线扫相机光源支架包括主框架、线扫相机组件机构、板光源组件机
构以及条形光源组件机构，所述主框架与所述板光源组件机构连接，所述主框架内框安装有所述线扫相机组件机构以及所述条形光源组件机构。
[0008]进一步地，所述线扫对中旋转机构包括对中导向块、导向块固定板、从动推板、从动固定板、底板、从动端气缸、主动固定板、伺服电机二、伺服电机固定、主动推板、联轴器、主动端气缸、旋转轴、旋转轴顶尖、挡板衬板以及挡板，所述底板与所述从动固定板和所述主动固定板连接，所述从动固定板上安装有所述从动端气缸和所述从动推板，所述从动推板顶部安装有所述导向块固定板，所述导向块固定板侧壁安装有所述对中导向块，所述主动固定板上安装有所述伺服电机二、伺服电机固定、所述主动推板、所述联轴器、所述主动端气缸、所述旋转轴、所述旋转轴顶尖、所述挡板衬板以及所述挡板。
[0009]本技术的有益效果是：提供一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，包括装置主体和检测输送、拍齐机构、线扫相机光源支架、线扫对中旋转机构、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位，解决圆柱形中空电池壳内外表面外观质量检测在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确的问题。
附图说明
[0010]图1是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的整体结构剖面结构示意图。
[0011]图2是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的整体结构外观示意图。
[0012]图3是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的检测部分运行方向示意图。
[0013]图4是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的检测部分运行方向结构示意图。
[0014]图5是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的拍齐机构整体结构示意图。
[0015]图6是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的线扫相机光源支架整体结构示意图。
[0016]图7是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的线扫对中旋转机构整体结构示意图。
[0017]图8是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的检测部分退磁机整体结构示意图。
[0018]图9是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第一面阵工位整体结构示意图。
[0019]图10是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第二面阵工位结构示意图。
[0020]图11是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第三面阵工位
结构示意图。
[0021]图12是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第四面阵工位结构示意图。
[0022]图13是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的废品剔除机构结构示意图。
[0023]图14是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的不良品剔除机构结构示意图。
[0024]图15是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第五面阵工位结构示意图。
[0025]图16是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第六面阵工位结构示意图。
[0026]图17是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第七面阵工位结构示意图。
[0027]图18是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第八面阵工位结构示意图。
[0028]图19是一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置的第九面阵工位的结构示意图。
[0029]其中，
[0030]1、检测输送，101、从动端固定板，102、从动轮，103、皮带，104、型材连接板，105、垫板，106、型材，107、输送支腿，108、主动端固定板，109、码盘传感器支架，110、码盘，111、主动轮，112、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，包括装置主体和检测输送（1）、拍齐机构（2）、线扫相机光源支架（3）、线扫对中旋转机构（4）、检测部分退磁机（5）、第一面阵工位（6）、第二面阵工位（7）、第三面阵工位（8）、第四面阵工位（9）、废品剔除机构（10）、不良品剔除机构（11）、不良品输送带（12）、良品计数传感器（13）、齿面压轮（14）、槽面托辊（15）、第五面阵工位（16）、第六面阵工位（17）、第七面阵工位（18）、第八面阵工位（19）以及第九面阵工位（20），所述检测输送（1）与拍齐机构（2）、线扫相机光源支架（3）、检测部分退磁机（5）、第一面阵工位（6）、第二面阵工位（7）、第三面阵工位（8）、第四面阵工位（9）、废品剔除机构（10）、不良品剔除机构（11）、不良品输送带（12）、良品计数传感器（13）、齿面压轮（14）、槽面托辊（15）、第五面阵工位（16）、第六面阵工位（17）、第七面阵工位（18）、第八面阵工位（19）以及第九面阵工位（20）连接，所述拍齐机构（2）与所述线扫对中旋转机构（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，所述检测输送（1）包括从动端固定板（101）、从动轮（102）、皮带（103）、型材连接板（104）、垫板（105）、型材（106）、输送支腿（107）、主动端固定板（108）、码盘传感器支架（109）、码盘（110）、主动轮（111）以及伺服电机一（112），所述型材（106）与所述输送支腿（107）和主动端固定板（108）以及所述从动端固定板（101）连接，所述型材（106）内安装有所述主动轮（111）和所述从动轮（102），所述主动轮（111）与所述码盘（110）和所述伺服电机一（112）连接，所述从动轮（102）和所述主动轮（111）上套接有所述皮带（103），所述型材（106）上安装有所述垫板（105）。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，所述拍齐机构（2）包括导向板（201）、导向板支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽明，王雪涛，
申请(专利权)人：北京妙想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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