智能成品输液分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能成品输液分拣机，包括操作台、控制段、工作段、输送线和外壳，外壳有入口和出口，操作台装于外壳的入口处；输送线用于将药瓶自外壳的入口向外壳的出口输送，使药瓶依次经过控制段和工作段；控制段有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线上输送的药瓶；工作段有分拣机器人和多个分拣框，分拣机器人用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线上的药瓶分拣至对应位置的分拣框内。本申请可自动识别瓶身标签内容，并能根据识别信息自动完成分拣；可减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
智能成品输液分拣机


[0001]本技术涉及智能分拣机
，尤其涉及智能成品输液分拣机。

技术介绍

[0002]在日均成品输液量超过2000袋的大型静脉用药调配中心，绝大多数都是采用统排统配的工作模式，因此，流程工作中需要增加成品输液按临床科室/病区进行分拣的步骤。而人工操作至少需要2个专业技术人员连续不断地工作，方可确保流程的正常运转，且随着劳动强度的增加，常常出现分拣错误的情况。
[0003]因此，临床工作者提出能否使用设备实现成品输液自动化分拣。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述技术问题提供智能成品输液分拣机，其可实现自动分拣，可减少操作人员，降低劳动强度。
[0005]本申请通过下述技术方案实现：
[0006]智能成品输液分拣机，包括控制段、工作段、输送线和外壳，外壳有入口和出口；输送线用于将药瓶自外壳的入口向外壳的出口输送，使药瓶依次经过控制段和工作段；控制段有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线上输送的药瓶；工作段有分拣机器人和多个分拣框，分拣机器人用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线上的药瓶分拣至对应位置的分拣框内。
[0007]其中，所述视觉识别系统包括识别相机，识别相机位于输送线上方。
[0008]可选的，外壳上设有人机交互单元，人机交互单元包括显示屏，人机交互单元位于入口的上方；外壳的入口处装或者不装操作台。
[0009]可选的，所述输送线为直线传输，入口和出口分别位于外壳的前端面和后端面。
[0010]可选的，所述输送线的两侧均设有分拣框，分拣机器人设于输送线的上方。
[0011]可选的，工作段包括工作段机架上，工作段机架包括架体以及两个分拣支架，两个分拣支架均与架体连接，分拣机器人装于工作段机架的架体上；两个分拣支架之间留出供输送线通过的间隔，两个分拣支架分别设于输送线的两侧，分拣支架包括两块上下设置的放置板，放置板用于放置分拣框；下层的放置板配有导向装置，导向装置有与下层分拣框一一对应的导向通道，导向通道的入口开口于导向装置的顶部，导向通道开口于导向装置的底部。
[0012]特别的，导向通道的出口为斜口。
[0013]可选的，导向装置位于上层放置板的内侧，导向装置的入口与上层分拣框顶部齐平，导向装置的入口与输送线的传输带齐平。
[0014]可选的，所述导向装置包括四面侧板和多个隔板，四面侧板首尾依次连接构成一个内部空间，多个隔板沿水平方向等间隔设于所述内部空间中，多个隔板将四面侧板构成的内部空间分隔为多个独立的导向通道。
[0015]本申请的使用方法：将药瓶从操作台处放至输送线上，当药瓶经过识别相机时，视觉识别系统对药瓶瓶身标签内容进行识别，并将识别信息发送至分拣机器人；当药瓶输送至分拣机器人时，分拣机器人根据视觉识别系统的识别信息抓取药瓶并将药瓶放置于对应位置的分拣框内。
[0016]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0017]本申请可自动识别瓶身标签内容，并能根据识别信息自动完成分拣；可提高工作效率，节约人力。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施方式的限定。
[0019]图1是实施例中智能成品输液分拣机的三维图；
[0020]图2是实施例中智能成品输液分拣机的侧视图；
[0021]图3是实施例中智能成品输液分拣机内部主体结构的三维图；
[0022]图4是实施例中智能成品输液分拣机内部主体结构的侧视图；
[0023]图5是实施例中智能成品输液分拣机内部主体结构的俯视图；
[0024]图6是实施例中工作段的三维图；
[0025]图7是实施例中工作段的侧视图；
[0026]图8是实施例中工作段机架的三维图；
[0027]图9是实施例中导向装置的三维图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述
本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]如图1
‑
图5所示，本实施例公开的智能成品输液分拣机，包括操作台1、控制段2、工作段3、输送线4和外壳5。
[0035]外壳5有入口51和出口52，操作台1装于外壳5的入口51处；输送线4始于操作台1，用于将药瓶自外壳5的入口51向外壳5的出口52输送，使药瓶依次经过控制段2和工作段3。
[0036]控制段2有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线4上输送的药瓶；视觉识别系统包括识别相机21，识别相机21位于输送线4上方。工作段3有分拣机器人31和多个分拣框32，分拣机器人31与视觉识别系统连接，分拣机器人31根据视觉识别系统的识别信号将药瓶分拣至对应位置的分拣框32内。
[0037]在一种可能的设计中，分拣机器人31的控制器置于控制段2的机架上。其中，外壳5上对应控制段2的位置有人机交互单元54，人机交互单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能成品输液分拣机，其特征在于：包括：外壳（5），有入口（51）和出口（52）；输送线（4），用于将药瓶自外壳（5）的入口（51）向外壳（5）的出口（52）输送，使药瓶依次经过控制段（2）和工作段（3）；控制段（2），有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线（4）上输送的药瓶；工作段（3），有分拣机器人（31）和多个分拣框（32），分拣机器人（31）用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线（4）上的药瓶分拣至对应位置的分拣框（32）内。2.根据权利要求1所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述视觉识别系统包括识别相机（21），识别相机（21）位于输送线（4）上方。3.根据权利要求1所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：外壳（5）上设有人机交互单元（54），人机交互单元（54）包括显示屏，人机交互单元（54）位于入口（51）的上方；外壳（5）的入口（51）处装或者不装操作台（1）。4.根据权利要求1或3所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述输送线（4）为直线传输，入口（51）和出口（52）分别位于外壳（5）的前端面和后端面。5.根据权利要求1所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述输送线（4）的两侧均设有分拣框（32），分拣机器人（31）设于输送线（4）的上方。6.根据权利要求5所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：工作段（3）包括工作段机架（33）上，工作段机架（33）包括架体以及两个分拣支架，两个分拣支架均与架体连接，分拣机器人（31）装于工作段机架（33）的架体上；两个分拣支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖高荣，李国春，冯科佳，
申请(专利权)人：四川茂筑智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：