【技术实现步骤摘要】
双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法
[0001]本专利技术涉及灯检机
，尤其涉及双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法。
技术介绍
[0002]灯检机是一种为了保证患者静脉用药安全、杜绝发生用药事故而检测药品质量的机械。其主要用于检测塑瓶液体是否有异物，多在静脉用药调配中心和制药行业使用。
[0003]灯检机的工作原理为：根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄塑瓶液体容器的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物，若有，则发出指令，把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。
[0004]目前，在视觉检测以前，需要将瓶子先旋转起来再迅速停止，以使内部液体产生旋涡，然后通过相机拍摄看内部是否有异物在运动。
[0005]现有灯检机通常使用摩擦轮摩擦瓶子外壁使瓶子旋转，这可能会使瓶体磨损而影响背光的照射以及侧面相机的拍摄。少部分灯检机将瓶子放在旋转座上，利用旋转座带动瓶子旋转，这种方式下旋转座从高速旋转状态突然切换到停止状态，在惯性作用下，瓶子容易倾倒，影
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双旋转式运瓶支架，其特征在于：包括：自动回转架（1），可自动旋转；多个夹瓶装置（2），沿圆周方向间隔装于自动回转架（1）上，夹瓶装置（2）与自动回转架（1）转动连接；与夹瓶装置（2）一一对应的夹瓶动作装置（3），与夹瓶装置（2）连接用于使夹瓶装置（2）夹住、松开瓶子；多个旋瓶装置（4），与夹瓶装置（2）连接用于使夹瓶装置（2）相对于自动回转架（1）旋转；夹瓶动作装置（3）和旋瓶装置（4）均装于自动回转架（1）上。2.根据权利要求1所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述夹瓶装置（2）包括拉杆（21）、夹臂支座（22）和一对夹臂（23），夹臂（23）一端通过轴（24）与夹臂支座（22）转动连接，夹臂（23）一端有一体制造的圆柱齿（26），圆柱齿（26）与轴（24）同轴，夹臂（23）另一端为自由端；旋瓶装置（4）与拉杆（21）连接，拉杆（21）与自动回转架（1）转动连接，拉杆（21）下端有与一对夹臂（23）的圆柱齿（26）啮合的齿条（25），齿条（25）位于两个夹臂（23）之间，所述拉杆（21）上端与夹瓶动作装置（3）连接，夹瓶动作装置（3）用于带动拉杆（21）上下移动；。3.根据权利要求2所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）外装有传动轮（28）；所述旋瓶装置（4）包括旋瓶电机（41）和传动机构，传动机构用于将旋瓶电机（41）的旋转运动传递给传动轮（28）。4.根据权利要求3所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述夹瓶装置（2）成对布置，每对夹瓶装置（2）配一个旋瓶电机（41）；所述传动机构包括同步带（42）和驱动轮（43），所述传动带（42）绕在驱动轮（43）以及一对夹瓶装置（2）的传动轮（28）上。5.根据权利要求2所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）外套有导套（6），所述拉杆（21）与导套（6）之间设有轴承，导套（6）与自动回转架（1）固定连接。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）上端通过浮动接头（5）与夹瓶动作装置（3）的输出端连接；在浮动接头（5）的作用下，拉杆（21）可随夹瓶动作装置（3）的输出端上下移动，夹瓶动作装置（3）的输出端不随拉杆（21）旋转。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：李国春，肖高荣，冯科佳，
申请(专利权)人：四川茂筑智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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