双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法，包括可自动旋转的自动回转架、沿圆周方向装于自动回转架上的多个夹瓶装置、夹瓶动作装置以及旋瓶装置，夹瓶装置与自动回转架转动连接，夹瓶动作装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置夹紧、松开液体瓶，旋瓶装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置相对于自动回转架旋转。本申请的夹瓶装置可夹住瓶子，瓶子在运动过程中不容易掉落，自动回转架可实现液体瓶沿圆周方向的公转运输，而旋瓶装置可带动夹瓶装置和瓶子同步自转，利于将内部液体转动的液体瓶有序送入视觉检测装置进行检测；本申请的回转式灯检机在检测时可实现视觉检测装置与瓶子的相对静止，能提高检测的准确性。能提高检测的准确性。能提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及灯检机
，尤其涉及双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法。

技术介绍

[0002]灯检机是一种为了保证患者静脉用药安全、杜绝发生用药事故而检测药品质量的机械。其主要用于检测塑瓶液体是否有异物，多在静脉用药调配中心和制药行业使用。
[0003]灯检机的工作原理为：根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄塑瓶液体容器的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物，若有，则发出指令，把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。
[0004]目前，在视觉检测以前，需要将瓶子先旋转起来再迅速停止，以使内部液体产生旋涡，然后通过相机拍摄看内部是否有异物在运动。
[0005]现有灯检机通常使用摩擦轮摩擦瓶子外壁使瓶子旋转，这可能会使瓶体磨损而影响背光的照射以及侧面相机的拍摄。少部分灯检机将瓶子放在旋转座上，利用旋转座带动瓶子旋转，这种方式下旋转座从高速旋转状态突然切换到停止状态，在惯性作用下，瓶子容易倾倒，影响检测效率。

技术实现思路

[0006]本申请为了解决上述技术问题提供双旋转式运瓶支架、回转式灯检机及其使用方法。
[0007]本申请通过下述技术方案实现：本申请提供的双旋转式运瓶支架，包括可自动旋转的自动回转架、沿圆周方向间隔装于自动回转架上的多个夹瓶装置、与夹瓶装置一一对应的夹瓶动作装置以及多个旋瓶装置，夹瓶装置与自动回转架转动连接，夹瓶动作装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置夹住及松开瓶子，旋瓶装置与夹瓶装置连接用于使夹瓶装置相对于自动回转架旋转；夹瓶动作装置和旋瓶装置均装于自动回转架上。
[0008]可选的，所述夹瓶装置包括拉杆、夹臂支座和一对夹臂，夹臂一端通过轴与夹臂支座转动连接，夹臂一端有一体制造的圆柱齿，圆柱齿与轴同轴，夹臂另一端为自由端；旋瓶装置与拉杆连接，拉杆与自动回转架转动连接，拉杆下端有与一对夹臂的圆柱齿啮合的齿条，齿条位于两个夹臂之间，所述拉杆上端与夹瓶动作装置连接，夹瓶动作装置用于带动拉杆上下移动。
[0009]特别的，所述拉杆外装有传动轮，所述旋瓶装置包括旋瓶电机和传动机构，传动机构用于将旋瓶电机的旋转运动传递给传动轮。
[0010]可选的，所述夹瓶装置成对布置，每对夹瓶装置配一个旋瓶电机；所述传动机构包括同步带和驱动轮，所述传动带绕在驱动轮以及一对夹瓶装置的传动轮上。
[0011]或者，每个夹瓶装置配一个旋瓶电机。
[0012]特别的，所述拉杆外套有导套，所述拉杆与导套之间设有轴承，导套与自动回转架固定连接。
[0013]特别的，所述拉杆上端通过浮动接头与夹瓶动作装置的输出端连接；在浮动接头的作用下，拉杆可随夹瓶动作装置的输出端上下移动，夹瓶动作装置的输出端不随拉杆旋转。
[0014]可选的，所述浮动接头包括固定套和镶套，镶套上端伸进固定套内并与固定套固定，拉杆上端装在镶套内，拉杆与镶套之间设有轴承，轴承位于固定套与镶套的轴端之间；夹瓶动作装置的输出端的下端与固定套固定连接，所述夹瓶动作装置为气缸或直线电机。
[0015]可选的，所述自动回转架包括回转盘、位于回转盘上方的安装盘、支撑杆、主轴和驱动电机，多个支撑杆将回转盘与安装盘连接在一起，所述多个夹瓶装置沿圆周方向间隔装于回转盘的边缘，所述夹瓶动作装置装于安装盘上；主轴与回转盘同轴并连接在一起，驱动电机与所述主轴连接。
[0016]本申请提供的回转式灯检机，包括视觉检测装置、所述双旋转式运瓶支架和视觉跟随驱动装置，视觉检测装置包括弧形背光板和多个相机，相机位于弧形背光板内围或外围，相机的镜头朝向弧形背光板，多个相机与弧形背光板之间形成允许运行液体瓶通过的检测通道，检测通道底部设或者不设底部光源；双旋转式运瓶支架用于使液体瓶从所述检测通道中通过，视觉跟随驱动装置用于驱动所述视觉检测装置跟随所述自动回转架同轴转动。
[0017]双旋转式灯检机的使用方法，包括以下步骤：将液体瓶送往自动回转架，夹瓶装置将液体瓶夹起；旋瓶电机运行，使液体瓶自转，使瓶内液体产生旋涡，随后旋瓶电机停止；自动回转架继续转动，将液体瓶送进视觉检测装置的检测通道中内；视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置跟随自动回转架同轴转动，使相机与液体瓶相对静止；弧形背光板对液体瓶进行背光照射，相机对液体瓶进行拍摄；当视觉检测装置跟随到特定位置后，视觉跟随驱动装置带动视觉检测装置快速复位，开始下一轮检测。
[0018]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：1，本申请的夹瓶装置可夹住瓶子，瓶子在运动过程中不容易掉落，自动回转架可实现液体瓶沿圆周方向的公转运输，而旋瓶装置可带动夹瓶装置和瓶子同步自转，利于将内部液体转动的液体瓶有序送入视觉检测装置进行检测；2，本申请通过浮动接头连接夹瓶动作装置与夹瓶装置，可避免带动夹瓶动作装置一起自转，可节约能耗；3，本申请的回转式灯检机在检测时可实现视觉检测装置与瓶子的相对静止，能提高检测的准确性。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施方式的限定。
[0020]图1是实施例中双旋转式运瓶支架的三维图；
图2是实施例中回转架本体与夹瓶夹瓶装置的三维图；图3是实施例中夹瓶装置的三维图；图4是实施例中未示出导套时夹瓶装置的三维图；图5是实施例中拉杆与一对夹臂的结构示意图；图6是实施例中气缸、拉杆与浮动接头的结构示意图；图7是实施例中旋瓶装置与一对夹瓶装置的示意图；图8是实施例中回转式灯检机的三维图；图9是实施例中视觉检测装置的三维图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双旋转式运瓶支架，其特征在于：包括：自动回转架（1），可自动旋转；多个夹瓶装置（2），沿圆周方向间隔装于自动回转架（1）上，夹瓶装置（2）与自动回转架（1）转动连接；与夹瓶装置（2）一一对应的夹瓶动作装置（3），与夹瓶装置（2）连接用于使夹瓶装置（2）夹住、松开瓶子；多个旋瓶装置（4），与夹瓶装置（2）连接用于使夹瓶装置（2）相对于自动回转架（1）旋转；夹瓶动作装置（3）和旋瓶装置（4）均装于自动回转架（1）上。2.根据权利要求1所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述夹瓶装置（2）包括拉杆（21）、夹臂支座（22）和一对夹臂（23），夹臂（23）一端通过轴（24）与夹臂支座（22）转动连接，夹臂（23）一端有一体制造的圆柱齿（26），圆柱齿（26）与轴（24）同轴，夹臂（23）另一端为自由端；旋瓶装置（4）与拉杆（21）连接，拉杆（21）与自动回转架（1）转动连接，拉杆（21）下端有与一对夹臂（23）的圆柱齿（26）啮合的齿条（25），齿条（25）位于两个夹臂（23）之间，所述拉杆（21）上端与夹瓶动作装置（3）连接，夹瓶动作装置（3）用于带动拉杆（21）上下移动；。3.根据权利要求2所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）外装有传动轮（28）；所述旋瓶装置（4）包括旋瓶电机（41）和传动机构，传动机构用于将旋瓶电机（41）的旋转运动传递给传动轮（28）。4.根据权利要求3所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述夹瓶装置（2）成对布置，每对夹瓶装置（2）配一个旋瓶电机（41）；所述传动机构包括同步带（42）和驱动轮（43），所述传动带（42）绕在驱动轮（43）以及一对夹瓶装置（2）的传动轮（28）上。5.根据权利要求2所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）外套有导套（6），所述拉杆（21）与导套（6）之间设有轴承，导套（6）与自动回转架（1）固定连接。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的双旋转式运瓶支架，其特征在于：所述拉杆（21）上端通过浮动接头（5）与夹瓶动作装置（3）的输出端连接；在浮动接头（5）的作用下，拉杆（21）可随夹瓶动作装置（3）的输出端上下移动，夹瓶动作装置（3）的输出端不随拉杆（21）旋转。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李国春，肖高荣，冯科佳，
申请(专利权)人：四川茂筑智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：