试样自动注入装置具有：瓶载置部(2)，其用于载置瓶(10)；采样器(6)，其设置于与瓶载置部(2)不同的位置，用于从瓶(10)采集液体；以及搬送部(4)，其具备用于从上方对瓶(10)进行把持的夹具(14)，搬送部(4)构成为在瓶载置部(2)与采样器(6)之间搬送瓶(10)。构成为：执行示教模式，使用户将夹具(14)定位到应设为目标位置的位置，将由用户定位的夹具(14)的位置设定为目标位置。目标位置设定部(22)构成为：在示教模式中，在使用户将夹具(14)定位到应设为目标位置的位置时，执行用于在视觉上辅助用户对夹具(14)的定位的辅助动作。(14)的定位的辅助动作。(14)的定位的辅助动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】试样自动注入装置
[0001]本专利技术涉及一种在气相色谱分析系统等分析系统中使用的试样自动注入装置。
技术介绍
[0002]在进行气相色谱分析等分析的分析系统中，大多使用将试样或溶剂等液体从瓶吸入后向分析装置注入的试样自动注入装置。在试样自动注入装置中，存在如下装置，其具备用于载置收容试样或溶剂的多个瓶的瓶载置部、将瓶内的液体吸入后向分析装置注入的采样器以及对瓶进行把持来在瓶载置部与采样器之间搬送瓶的搬送部(参照专利文献1)。搬送部利用夹具对载置于瓶载置部的瓶进行把持，来将瓶搬送并配置于规定位置。采样器取入配置于规定位置的瓶来实施液体的采集。另外，采样器使使用完毕的瓶再次返回到规定位置。若使用完毕的瓶配置于规定位置，则搬送部使配置于规定位置的瓶返回到瓶载置部。
[0003]在这样的试样自动注入装置中，在进行装置的安装等时，实施用于使装置存储在规定位置交接瓶时夹具的位置(目标位置)的示教。示教一般通过如下方式进行：在将瓶配置于规定位置的状态下，用户一边通过目视进行确认一边将夹具定位于被配置在规定位置的瓶的正上方的位置。由用户定位的位置被设定为搬送瓶时的夹具的目标位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平3
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245059号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]存在如下问题：当在示教中用户对夹具进行定位时，难以确认配置于规定位置的瓶与夹具的位置关系，难以进行对夹具的准确定位。
[0009]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于使在示教时由用户进行的对夹具的定位变得容易。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术所涉及的试样自动注入装置具备：瓶载置部，其用于载置瓶；采样器，其设置于与所述瓶载置部不同的位置，用于从所述瓶采集液体；搬送部，其具备用于从上方对所述瓶进行把持的夹具，所述搬送部构成为在所述瓶载置部与所述采样器之间搬送所述瓶；目标位置设定部，其构成为执行示教模式，所述示教模式用于对在将所述瓶配置于规定位置时应使所述夹具位于的目标位置进行设定，在所述示教模式中使用户将所述夹具定位到应设为所述目标位置的位置，并将由用户定位的所述夹具的位置设定为所述目标位置；以及控制部，其构成为：在将所述瓶向所述规定位置配置时，使所述夹具位于由所述目标位置设定部设定的所述目标位置，所述目标位置设定部构成为：在所述示教模式中，在使用户将所述夹具定位到应设为所述目标位置的位置时，执行用于在视觉上辅助由用户进行的对所述夹具的定位的辅助动作。
[0012]专利技术的效果
[0013]在本专利技术所涉及的试样自动注入装置中，构成为在示教中在用户对夹具的目标位置进行设定时、执行用于在视觉上辅助由用户进行的对夹具的定位的辅助动作，因此在示教时由用户进行的对夹具的定位变得容易。
附图说明
[0014]图1是示出试样自动注入装置的一个实施例的概要结构图。
[0015]图2是用于说明该实施例的夹具的概念图。
[0016]图3是用于说明该实施例中的示教时的动作的流程图。
[0017]图4是用于说明示教时的定位的辅助动作的一例的图。
[0018]图5是用于说明示教时的定位的辅助动作的其它例的图。
[0019]图6是示出将用于对示教时的定位进行辅助的突起设置于夹具的例子的图。
具体实施方式
[0020]下面参照附图来说明本专利技术所涉及的试样自动注入装置的一个实施例。
[0021]如图1所示，试样自动注入装置具备瓶载置部2、搬送臂4(搬送部)、采样器6以及控制装置8。
[0022]瓶载置部2是圆盘形状的台，在圆周上排列载置多个瓶10。搬送臂4用于在瓶载置部2与采样器6之间搬送瓶10。搬送臂4与瓶载置部2一体地设置，搬送臂4以设置于瓶载置部2的中心部分的轴12为中心在水平面内旋转。
[0023]在搬送臂4的前端部设置有用于从上方对载置于瓶载置部2上的瓶10进行把持的夹具14。搬送臂4的夹具14具备在同一圆周上排列的多个爪16。如图2所示，关于夹具14，通过使各爪16在平面内中心对称移动来使各爪16所排列的圆周的直径R(开度)变化，由此把持或者放开瓶10的外周面。
[0024]返回图1，搬送臂4构成为能够伸缩。夹具14随着搬送臂4的上下移动而上下移动、或者夹具14自身进行上下移动。由此，搬送臂4通过在水平面内的旋转和伸缩、以及夹具14的上下移动，能够对载置于瓶载置部2上的任意的瓶10进行把持来进行搬送。
[0025]采样器6配置于瓶载置部2的侧方，具备用于从搬送臂4接受瓶10的瓶接受部18。搬送臂4能够将载置于瓶载置部2的任意的瓶10搬送并配置到采样器6的瓶接受部18、或者对配置于瓶接受部18的瓶10进行把持来将其载置于瓶载置部2。采样器6执行从被搬送臂4配置于瓶接受部18的瓶10采集试样等液体并将该液体向气相色谱仪等分析装置注入这样的动作。
[0026]控制装置8用于至少进行搬送臂4的动作管理，通过具备CPU(中央运算装置)和信息存储装置等的电子电路实现。控制装置8具备控制部20、目标位置设定部22以及瓶信息存储部24。这些的控制部20及目标位置设定部22是通过CPU执行程序而实现的功能，瓶信息存储部24是通过信息存储装置的一部分存储区域实现的功能。
[0027]控制部20构成为使用控制装置8的存储装置(省略图示)中存储的信息来对搬送臂4的动作进行控制。
[0028]目标位置设定部22是用于对在搬送臂4在瓶接受部18处对瓶10进行把持或者将瓶
10配置于瓶接受部10时的、应使夹具14位于的位置(目标位置)进行设定的功能。目标位置的设定通过如下方式进行：执行示教模式，并使用户将夹具14定位到应设为目标位置的位置。
[0029]目标位置设定部22构成为在示教模式中执行在视觉上辅助由用户进行的对夹具14的定位的辅助动作。在该实施例中，如图4所示，在示教模式中，使夹具14的开度R比瓶10的盖的最大外径W稍大(R＝W+α)。
[0030]瓶信息存储部24对预先由用户设定的、与载置于瓶载置部2的瓶的种类有关的信息进行存储。目标位置设定部22在作为辅助动作而对夹具14的开度进行调节时，基于瓶信息存储部24中存储的瓶的种类，算出针对该瓶的种类设想的瓶10的盖的最大外径W，基于所算出的最大外径W来调节夹具14的开度R。虽然省略了图示，但在控制装置8中存储有关于瓶10的种类与盖的最大外径的相关性的信息。
[0031]使用图3的流程图来说明示教时的动作。
[0032]当用户向控制装置8输入了开始示教的指示时，目标位置设定部22执行示教模式。示教是在将瓶10配置于瓶接受部18的状态下进行的。在执行示教模式时，目标位置设定部22参照瓶信息存储部24中存储的瓶信息(步骤101)，算出瓶10的盖的最大外径来调节夹具14的开度(步骤102)。
[0033]用户以使夹具1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种试样自动注入装置，具备：瓶载置部，其用于载置瓶；采样器，其设置于与所述瓶载置部不同的位置，用于从所述瓶采集液体；搬送部，其具备用于从上方对所述瓶进行把持的夹具，所述搬送部构成为在所述瓶载置部与所述采样器之间搬送所述瓶；目标位置设定部，其构成为执行示教模式，所述示教模式用于对在将所述瓶配置于规定位置时应使所述夹具位于的目标位置进行设定，在所述示教模式中使用户将所述夹具定位到应设为所述目标位置的位置，并将由用户定位的所述夹具的位置设定为所述目标位置；以及控制部，其构成为：在将所述瓶向所述规定位置配置时，使所述夹具位于由所述目标位置设定部设定的所述目标位置，所述目标位置设定部构成为：在所述示教模式中，在使用户将所述夹具定位到应设为所述目标位置的位置时，执行用于在视觉上辅助由用户进行的对所述夹具的定位的辅助动作。2.根据权利要求1所述的试样自动注入装置，其中，还具备瓶信息存储部，所述瓶信息存储部对与所述瓶有关的信息进行存储，所述夹具构成为通过调节开度来对所述瓶的外周面进行把持，所述目标位置设定部构成为：作为使用户将所述夹具进行定位时的所述辅助动作，使用所述瓶信息存储部中存储的信息来将所述夹具设为与所述瓶的外径相应的开度。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：福岛大贵，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：
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