本发明专利技术提供了一种酒醅自动化检验装置及其工作方法，该装置包括多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线、机器人和夹爪、取样杯回收盒。采样杯输送到取样杯暂存输送线末端；机器人夹爪抓取采样杯和检验皿放置在翻转装填机构；翻转装填机构夹紧采样杯和检验皿，机器人夹爪松开移走；翻转装填机构翻转、压实，翻转机构松开；机器人取走检验皿放到近红外检验设备；机器人取走空采样杯丢在采样杯收集盒里；检验完成后机器人抓取检验皿放到多工位转台第一个冲水位置上；检验皿经过冲洗和吹干后，等待下一次取用。本发明专利技术可以实现酒醅检验的自动化，大大减轻检验人员的劳动强度，减少检验环节对人工的需求。减少检验环节对人工的需求。减少检验环节对人工的需求。
【技术实现步骤摘要】
酒醅自动化检验装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及酿造
，具体是一种酒醅自动化检验装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]在酒类酿造过程中，前市面上的近红外检测设备，在检验过程中需要人员频繁操作，包括样品装填、检验皿上下料、检验皿清洗擦干等环节，其工作单调重复。在大型酒厂之类的连续生产环境下，需要专门安排人员倒班对应此工作，例如酒醅成分的检验工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种酒醅自动化检验装置及其工作方法，可以实现酒醅检验的自动化。人员将待检验的专用容器(取样杯)从上料口放入后，装置可以自行检验，人员仅需集中清洗酒醅取样杯，大大减轻检验人员的劳动强度，减少检验环节对人工的需求。
[0004]本专利技术提供了一种酒醅自动化检验装置，包括多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线、机器人和夹爪、取样杯回收盒；
[0005]所述机器人和夹爪位于取样杯暂存输送线的末端，机器人和夹爪抓取取样杯或检验皿在多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线之间移动；
[0006]所述取样杯暂存输送线用于存放并输送取样杯，取样杯用于转移酒醅；
[0007]所述翻转装填机构位于机器人及夹爪附近，通过翻转和挤压将酒醅从取样杯转移到检验皿中并压实；
[0008]所述近红外检验设备，其位于机器人和夹爪与翻转装填机构附近，用于取得检验皿中酒醅的参数；
[0009]所述多工位转台，位于机器人和夹爪与近红外检验设备下方，用于清洗和干燥检验皿；
[0010]所述取样杯回收盒，其位于机器人和夹爪与翻转装填机构下方，用于收集使用过的取样杯。
[0011]进一步改进，所述机器人和夹爪，从取样杯暂存输送线抓取取样杯放置到翻转装填机构；从翻转装填机构抓取取样杯后丢到取样杯回收盒内；从多工位转台抓取检验皿到翻转装填机构；从翻转装填机构抓取检验皿到近红外检验设备；从近红外检验设备抓取检验皿到多工位转台。
[0012]进一步改进，所述机器人和夹爪中，机器人为桌面式六轴机器人，夹爪为气动夹爪，与采样杯接触的手指部分为仿形件，仿形件同时对应采样杯和检验皿。
[0013]进一步改进，所述取样杯暂存输送线采用了往复回转的柔性板链线。
[0014]进一步改进，所述多工位转台包括台面以及分布在台面上的水槽、喷水头、转台隔板、行星减速机、伺服电机、热风机、检验皿，其中检验皿分布在转台隔板之间，行星减速机和伺服电机控制转台隔板旋转，喷水头和热风机环绕转台隔板分布，水槽设置在喷水头下
方。所述多工位转台转动部分结构形式为六等分，一半在水槽内，一半在水槽外。
[0015]进一步改进，所述多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线、机器人和夹爪均连接有控制与检测系统，控制与检测系统对各运动部件的状态进行监测和控制，驱动上述各运动执行机构。
[0016]进一步改进，所述翻转装填机构包括带导杆气缸、压头、取样杯、检验皿托板、气缸、旋转基板、直线导轨、旋转气缸和底座，其中旋转基板通过旋转气缸与底座连接，旋转气缸进行180
°
往复旋转；所述带导杆气缸、压头、取样杯托板、检验皿托板、气缸和直线导轨安装在旋转基板上，气缸驱动取样杯托板沿着直线导轨运动，带导杆气缸驱动压头向取样杯底部推动。
[0017]进一步改进，所述取样杯暂存输送线其末端有止挡装置和检测取样杯的传感器，人员投入的取样杯按顺序向末端输送，传感器会将末端物料有无的信息反馈给控制系统，控制系统以此为依据在合适时机给机器人发送取料指令。
[0018]进一步改进，所述取样杯侧壁是硬质材料，方便定位和夹取，底部是软质材料，在翻转装填机构中，可以在外力作用下将酒醅倾倒、压实。
[0019]所述多工位转台其特征在于：
[0020]其旋转部件被挡板分为多个等分，每个等分对应一个工位；
[0021]旋转部件的每个等分有一个放置检验皿的位置(检验皿口朝外)；
[0022]旋转部件在动力驱动下能按预定节拍间歇旋转；
[0023]各个工位按照其预定功能，分别配有冲水喷头或者热风机，喷头对着检验皿用于冲洗旋转到当前位置的检验皿，热风机用于吹干，冲水喷头与热风机安装在多工位转台的台面下方，喷水头下方有水槽用于收集水和酒醅残渣；
[0024]挡板在转动部间暂停旋转时，其能填满多工位转台的台面与下方水槽间的缺口，意在防止冲洗过程中液体溅射，影响其他机构以及后续吹干的效果。
[0025]本专利技术还提供了一种酒醅自动化检验装置的工作方法，包括以下步骤：
[0026]采样杯输送到取样杯暂存输送线末端；
[0027]机器人夹爪抓取采样杯置入翻转装填机构；
[0028]机器人夹爪抓取洗净干燥的检验皿放置在翻转装填机构；
[0029]翻转装填机构夹紧采样杯和检验皿，机器人夹爪松开移走；
[0030]翻转装填机构翻转、压实，翻转机构松开；
[0031]机器人取走检验皿放到近红外检验设备；
[0032]机器人取走空采样杯丢在采样杯收集盒里；
[0033]检验完成后机器人抓取检验皿放到多工位转台第一个冲水位置上；
[0034]检验皿经过冲洗和吹干后，等待下一次取用。
[0035]所述翻转装填机构翻转、压实过程具体如下：
[0036]当口向下的检验皿由机器人放置在取样杯正上方时，气缸收缩带动机构沿着直线导轨运动、取样杯向上，杯口和检验皿压紧密封；
[0037]机器人夹爪松开移走后，旋转气缸动作将取样杯和检验皿翻转180
°
；
[0038]带导杆气缸动作将压头向取样杯底部推动，取样杯底部变形、酒醅被压实在检验皿中；
[0039]带导杆气缸收缩，气缸伸出，取样杯和检验皿分离，机器人夹爪取走装填酒醅的检验皿，其他机构复原。
[0040]本专利技术有益效果在于：
[0041]1、可以实现酒醅检验的自动化。人员将待检验的专用容器(取样杯)从上料口放入后，装置可以自行检验，人员仅需集中清洗酒醅取样杯，大大减轻检验人员的劳动强度，减少检验环节对人工的需求。
[0042]2、以输送线作为取样杯的上料和暂存机构，抓取方便。
[0043]3、以软底取样杯配合其他相关机构实现酒醅样品自动装填，调高装填效率。
[0044]4、多工位转台实现检验皿清洗和干燥的功能。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0046]图1是总体布局图；
[0047]图2是翻转装填机构示意图；
[0048]图3是多工位清洗和干燥机构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种酒醅自动化检验装置，其特征在于：包括多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线、机器人和夹爪、取样杯回收盒；所述机器人和夹爪位于取样杯暂存输送线的末端，机器人和夹爪抓取取样杯或检验皿在多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线之间移动；所述取样杯暂存输送线用于存放并输送取样杯，取样杯用于转移酒醅；所述翻转装填机构位于机器人及夹爪附近，通过翻转和挤压将酒醅从取样杯转移到检验皿中并压实；所述近红外检验设备，其位于机器人和夹爪与翻转装填机构附近，用于取得检验皿中酒醅的参数；所述多工位转台，位于机器人和夹爪与近红外检验设备下方，用于清洗和干燥检验皿；所述取样杯回收盒，其位于机器人和夹爪与翻转装填机构下方，用于收集使用过的取样杯。2.根据权利要求1所述的酒醅自动化检验装置，其特征在于：所述机器人和夹爪，从取样杯暂存输送线抓取取样杯放置到翻转装填机构；从翻转装填机构抓取取样杯后丢到取样杯回收盒内；从多工位转台抓取检验皿到翻转装填机构；从翻转装填机构抓取检验皿到近红外检验设备；从近红外检验设备抓取检验皿到多工位转台。3.根据权利要求1或2所述的酒醅自动化检验装置，其特征在于：所述机器人和夹爪中，机器人为桌面式六轴机器人，夹爪为气动夹爪，与采样杯接触的手指部分为仿形件，仿形件同时对应采样杯和检验皿。4.根据权利要求1所述的酒醅自动化检验装置，其特征在于：所述取样杯暂存输送线采用了往复回转的柔性板链线。5.根据权利要求1所述的酒醅自动化检验装置，其特征在于：所述多工位转台包括台面以及分布在台面上的水槽、喷水头、转台隔板、行星减速机、伺服电机、热风机、检验皿，其中检验皿分布在转台隔板之间，行星减速机和伺服电机控制转台隔板旋转，喷水头和热风机环绕转台隔板分布，水槽设置在喷水头下方。6.根据权利要求5所述的酒醅自动化检验装置，其特征在于：所述多工位转台转动部分结构形式为六等...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振慰，李剑涛，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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