本发明专利技术公开了一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，包括：取管机构，所述取管机构用于将试管成排从试管架上取下；移动机构，所述移动机构用于对取管机构移动；转动盘，所述转动盘上设置有放置缺口；分度回转盘，所述分度回转盘上固定连接有托盘，所述转动盘卡接在托盘上，所述分度回转盘驱动托盘进行等角度间隙旋转；其中，所述移动机构驱动取管机构移动至转动盘上，并且将取管机构中夹紧的试管卡入至转动盘上的放置缺口中。本发明专利技术能够将试管架上的矩形排列试管，进行取出并排列为圆周阵列，方便将其放入环形布置放置槽的分析仪中，提高放置效率，同时保证了移动过程中试管的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种分析仪用生物检测样品排列上料机构
[0001]本专利技术涉及检测样品排列设备
，具体涉及一种分析仪用生物检测样品排列上料机构。
技术介绍
[0002]通过分析仪对生物检测样品进行医学检验过程中，需要将装有生物检测样品的试管放入至分析仪中，通过分析仪进行分析检验。
[0003]现有检验过程中，装有生物检测样品的试管采集样品后，放置在试管架上或者试管底座上，而现有通用采集的试管架为矩形结构，此类试管架上的放置槽为矩形整列布置，而有些检测分析仪中的试管放置槽为环形布置，在检验分析过程中，需要人员手工将矩形试管架上的试管一个个的取出，然后插在分析仪中的环形布置的试管放置槽中，等待全部放置好后，再确定分析仪进行分析，此过程中分析仪等待时间较长，且一个个取出试管再插在分析仪中操作费时，给检验带来较大不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是解决上述技术问题，提供一种分析仪用生物检测样品排列上料机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，包括：
[0007]取管机构，所述取管机构用于将试管成排从试管架上取下，所述取管机构包括卡板，所述卡板上开设有一排U型槽，所述U型槽用于从侧向卡入试管盖子下方并卡在试管外侧；
[0008]移动机构，所述移动机构用于对取管机构移动；
[0009]转动盘，所述转动盘上设置有与分析仪上料机构中的放置槽对应的、圆周阵列布置的放置缺口；
[0010]分度回转盘，所述分度回转盘上固定连接有托盘，所述转动盘卡接在托盘上，所述分度回转盘驱动托盘进行等角度间隙旋转；
[0011]其中，所述移动机构驱动取管机构移动至转动盘上，并且将取管机构中夹紧的试管卡入至转动盘上的放置缺口中。
[0012]进一步的，所述取管机构还包括移动台、第一驱动气缸，所述移动台上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆端部与卡板固定连接，所述卡板水平设置且卡板上的U型槽与采样试管所用试管托架上的放置槽对应设置，所述第一驱动气缸竖直布置，所述卡板上固定连接有第一导杆，所述第一导杆穿过移动台并沿移动台上下滑动从而对卡板上下移动进行导向。
[0013]进一步的，所述卡板上固定连接有第二导杆，所述第二导杆上穿套有沿第二导杆上下滑动的第一移动板，所述第一移动板上滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连
接有压板，所述压板位于卡板上方且位于第一移动板的下方，所述移动杆上穿套有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一移动板与压板之间，所述第一压缩弹簧用于提供压板向下移动的弹力；所述卡板上固定连接有固定筒，所述第一移动板的底部固定连接有活动筒，所述活动筒穿插在固定筒中，所述固定筒中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端抵接在活动筒的底部从而将活动筒向上顶出；所述移动台的底部固定连接有顶杆，所述顶杆用于在卡板向上移动过程中顶压第一移动板使得第一移动板与卡板之间距离减小从而去驱动压板夹在U型槽中的试管顶部。
[0014]进一步的，所述移动杆采用螺杆结构，所述移动杆的上端通过螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母位于第一移动板上方。
[0015]进一步的，所述分度回转盘的底部固定连接有底板，所述移动机构包括第一支架、横向丝杆、第一滑块、横向导杆、第二滑块、纵向丝杆、第三滑块、纵向导杆，所述第一支架固定在底板上，所述第一支架上转动连接有横向丝杆，所述第一滑块穿套在横向丝杆上并与横向丝杆螺纹配合，所述第一支架上固定连接有与横向丝杆平行布置的横向导杆，所述横向导杆上穿套有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有纵向导杆，且第一滑块与第二滑块之间转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆与纵向导杆平行设置，所述纵向丝杆与纵向导杆上穿套有同一个第三滑块，所述第三滑块沿导杆平行移动，所述第三滑块与纵向丝杆通过螺纹配合；所述第三滑块与移动台固定连接；所述第一支架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与横向丝杆固定连接，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与纵向丝杆固定连接。
[0016]进一步的，所述放置缺口为U型缺口；所述U型缺口的两侧设有将试管卡接在U型缺口中的弹性卡接结构。
[0017]进一步的，所述弹性卡接机构包括有锁舌、第三压缩弹簧，所述放置缺口两侧开设有容纳腔，所述容纳腔中设有与容纳腔活动连接的锁舌和第三压缩弹簧，所述锁舌的一端穿过容纳腔延伸至放置缺口中，所述锁舌的位于放置缺口一端为锥形结构，所述第三压缩弹簧抵接在锁舌位于容纳腔一端端部并将锁舌从容纳腔中向外顶出。
[0018]进一步的，所述托盘上开设有多个安装空腔，所述安装空腔中设有沿安装空腔移动的卡块，所述转动盘的中部开设有圆孔，所述卡块的上端延伸穿过圆孔至转动盘上并设有勾住转动盘的勾头；所述安装空腔中设有第四压缩弹簧，所述第三压缩弹簧抵接在卡块一侧并将卡块向转动盘方向推移。
[0019]本专利技术提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，具有以下有益效果：能够将试管架上的矩形排列试管，进行取出并排列为圆周阵列，方便将其放入环形布置放置槽的分析仪中，提高放置效率，减少分析仪放置试管的等待时间，方便检验；在对试管移动过程中，通过压板对试管顶部进行夹紧，从而保证了移动过程中试管的稳定性，避免了试管再移动过程中掉落。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述：
[0021]图1为本专利技术提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构的正视断面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构的俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构的侧视断面结构示意图；
[0024]图4为图3中A部位局部结构示意图；
[0025]图5为图3中B部位局部结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中卡板的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术中转动盘的结构示意图；
[0028]图8为图7中C部位局部结构示意图；
[0029]图9为本专利技术中取管机构在试管夹紧状态示意图；
[0030]图10为本专利技术中卡板与转动盘配合状态示意图。
[0031]图中标号说明：1、取管机构；11、卡板；12、U型槽；13、移动台；14、第一驱动气缸；15、第一导杆；16、第二导杆；17、第一移动板；18、移动杆；19、压板；110、第一压缩弹簧；111、固定筒；112、活动筒；113、顶杆；114、限位螺母；2、移动机构；21、第一支架；22、横向丝杆；23、第一滑块；24、横向导杆；25、第二滑块；26、纵向丝杆；27、第三滑块；28、纵向导杆；29、第一驱动电机；210、第二驱动电机；3、转动盘；31、放置缺口；4、分度回转盘；41、托盘；42、安装空腔；43、卡块；44、勾头；45、第四压缩弹簧；5、底板；6、弹性卡接结构；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：包括：取管机构(1)，所述取管机构(1)用于将试管成排从试管架上取下，所述取管机构(1)包括卡板(11)，所述卡板(11)上开设有一排U型槽(12)，所述U型槽(12)用于从侧向卡入试管盖子下方并卡在试管外侧；移动机构(2)，所述移动机构(2)用于对取管机构(1)移动；转动盘(3)，所述转动盘(3)上设置有与分析仪上料机构中的放置槽对应的、圆周阵列布置的放置缺口(31)；分度回转盘(4)，所述分度回转盘(4)上固定连接有托盘(41)，所述转动盘(3)卡接在托盘(41)上，所述分度回转盘(4)驱动托盘(41)进行等角度间隙旋转；其中，所述移动机构(2)驱动取管机构(1)移动至转动盘(3)上，并且将取管机构(1)中夹紧的试管卡入至转动盘(3)上的放置缺口(31)中。2.根据权利要求1所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述取管机构(1)还包括移动台(13)、第一驱动气缸(14)，所述移动台(13)上固定连接有第一驱动气缸(14)，所述第一驱动气缸(14)的伸缩杆端部与卡板(11)固定连接，所述卡板(11)水平设置且卡板(11)上的U型槽(12)与采样试管所用试管托架上的放置槽对应设置，所述第一驱动气缸(14)竖直布置，所述卡板(11)上固定连接有第一导杆(15)，所述第一导杆(15)穿过移动台(13)并沿移动台(13)上下滑动从而对卡板(11)上下移动进行导向。3.根据权利要求2所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述卡板(11)上固定连接有第二导杆(16)，所述第二导杆(16)上穿套有沿第二导杆(16)上下滑动的第一移动板(17)，所述第一移动板(17)上滑动连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)的底部固定连接有压板(19)，所述压板(19)位于卡板(11)上方且位于第一移动板(17)的下方，所述移动杆(18)上穿套有第一压缩弹簧(110)，所述第一压缩弹簧(110)位于第一移动板(17)与压板(19)之间，所述第一压缩弹簧(110)用于提供压板(19)向下移动的弹力；所述卡板(11)上固定连接有固定筒(111)，所述第一移动板(17)的底部固定连接有活动筒(112)，所述活动筒(112)穿插在固定筒(111)中，所述固定筒(111)中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端抵接在活动筒(112)的底部从而将活动筒(112)向上顶出；所述移动台(13)的底部固定连接有顶杆(113)，所述顶杆(113)用于在卡板(11)向上移动过程中顶压第一移动板(17)使得第一移动板(17)与卡板(11)之间距离减小从而去驱动压板(19)夹在U型槽(12)中的试管顶部。4.根据权利要求2所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述移动杆(18)采用螺杆结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉坤，
申请(专利权)人：合肥诺森医学检验有限公司，
类型：发明
国别省市：
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