一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，包括移架构件、移运组件、升降联动组件、抓放联动组件、抓取停止触控模块和释放停止触控模块，可横向移动的升降驱动的顶端通过平移齿轮与平移齿条配合连接，Z形板的上方连接有可旋转的平移驱动齿轮，第二卡夹与第二卡夹旋接在Z形板的前端底面，可通过操作主控箱，启动第二卡夹的夹取动作，开合联动臂对夹紧触控头的触控，可自动启动对放置在放置凹筒中的反应杯的抓取及移运工作，并通过抓取停止触控模块与释放停止触控模块可实现对反应杯的释放及释放后的抓放联动组件的回位动作，自动化程度高，通过对卡夹驱动电机的单次启动，便可完成整套的流程动作。便可完成整套的流程动作。便可完成整套的流程动作。

【技术实现步骤摘要】
一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置


[0001]本专利技术涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置。

技术介绍

[0002]化学发光测定仪在测试样本时，通常需要使用专门的一次性反应杯；并且由于在检测时反应杯通常是批量供应，还会有专门配套使用的机构对期进行抓取、转移、放置等操作。
[0003]反应杯通常具有一定的特殊结构，以保证能在仪器中稳定可靠的地放置，且便于机构抓放。平稳、快捷地抓放反应杯，是确保仪器运行可靠、快速的关键要素；同时可避免反应杯抓放机构与样本接触进而造成交叉污染。
[0004]反应杯抓放装置，在检测前的移动过程中，一般需要抓取、提升、移运和释放等多组动作，传统的操作是通过控制中心，单独的控制每一组动作，需要操作人员频次的操作控制中心，既浪费时间，还会因各组动作的人为频繁的转换导致反应杯的抓放动作的卡滞。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是提供一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，通过单次对控制箱的操作，便可完成对反应杯的抓放及复位的工作。
[0006]本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，包括移架构件、移运组件、升降联动组件、抓放联动组件、抓取停止触控模块和释放停止触控模块，移运组件包括平移板、平移齿条和平移齿轮，升降联动组件包括Z形板，抓放联动组件包括第一卡夹、第二卡夹和回位弹片，抓取停止触控模块包括起始触控头，释放停止触控模块包括释放触控头；
[0007]移运组件中的平移板横向的滑设在移架构件的内顶面，平移板侧面连接的平移齿轮与横向固定在移架构件内下端的平移齿条啮合，升降联动组件中可升降的Z形板的后端连固在平移板的下端，Z形板的上端连接有可旋转的平移驱动齿轮，抓放联动组件中的第一卡夹与第二卡夹前后对称的旋设在Z形板的前端下侧，且第一卡夹与第二卡夹可相向旋移，第二卡夹的上端连接有开合联动臂，Z形板的后端顶面安装有夹紧触控头与松开触控头，回位弹片连接在第一卡夹后端与Z形板侧面之间，起始触控头安装在移架构件内下端的左侧，释放触控头安装在移架构件内下端的右侧。
[0008]本专利技术的技术方案的使用过程如下：
[0009]待机状态下，第一卡夹与第二卡夹在回位弹片弹力的作用下，会处于自然的张开状态，且在此时，连接在第二卡夹上端的开合联动臂无法触控到松开触控头；
[0010]启动对第一卡夹与第二卡夹抓取反应杯后，随着第一卡夹与第二卡夹的夹紧，会带动开合联动臂触控夹紧触控头；
[0011]夹紧触控头发出Z形板向上移动的信号，并发出平移驱动齿轮顺时针旋转的信号，
Z形板及抓取的反应杯移动到对起始触控头感觉后，Z形板向上移动停止，且此时平移驱动齿轮与平移齿轮啮合，可带动Z形板及反应杯向右移动；
[0012]向右移动至与释放触控头感应后，带动Z形板及反应杯移动的平移驱动齿轮停止，且第一卡夹与第二卡夹张开，将反应杯释放；
[0013]在第二卡夹张开到开合联动臂触控到松开触控头的位置时，反应杯已经完成释放，松开触控头会发出平移驱动齿轮逆时针旋转的信号，Z形板可返回向起始触控头的方向移动；
[0014]当移动到起始触控头形成感应且松开触控头处于触控的状态时，平移驱动齿轮停止，并且Z形板向下移动到抓取反应杯的位置；
[0015]此时，可重新抓取新的反应杯进行检测前的移运工作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置具有如下优点：
[0017](1)本专利技术通过在具体实施对反应杯抓取的第二卡夹的上端连接有开合联动臂，在通过第二卡夹与第一卡夹抓住反应杯后，可通过第二卡夹自身的夹紧动作带动开合联动臂触控夹紧触控头，通过夹紧触控头一方面可启动升降驱动带动Z形板及夹紧后的反应杯向上移动，另一方面启动平移电机带动平移驱动齿轮顺时针旋转，当移动到起始触控片与起始触控头形成感应后，可停止升降驱动，并在平移驱动齿轮与平移齿条的配合下，带动升降驱动及反应杯整体向右端进行待检测的移动，即通过对反应杯自身的装夹动作，便可启动后续的检测移运工作，自动化程度高；
[0018](2)本专利技术在平移架的右侧顶端还安装有释放触控头，在升降驱动及反应杯向右移动到待检测位置时，通过释放触控片对释放触控头的触控，一方面可停止平移电机的旋转，另一方面可启动卡夹驱动电机，带动第一卡夹与第二卡夹张开，将反应杯释放；在第二卡夹张开后，会带动开合联动臂移动到大于第二卡夹支撑弹力的位置上触控到松开触控头，通过松开触控头可启动平移电机带动平移驱动齿轮的逆时针旋转，并在松开触控头形成触控以及起始触控片对起始触控头感应的双重控制下，可停止平移电机，并启动升降驱动带动Z形板下移，即通过起始触控片与起始触控头的单独感应，可使Z形板移动到向上的移运位置，通过松开触控头的触控以及起始触控片与起始触控头感应的双重控制，一方面可停止平移电机，另一方面可使Z形板向下移动到抓取位置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1为本专利技术提供的一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术移架构件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术移运组件的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术升降联动组件的安装结构示意图；
[0024]图5为本专利技术Z形板部分的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术抓放联动组件第一视角的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术抓放联动组件第二视角的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术抓取停止触控模块和释放停止触控模块的结构示意图。
[0028]附图标记：1、移架构件；2、移运组件；3、升降联动组件；4、抓放联动组件；5、抓取停止触控模块；6、释放停止触控模块；101、平移架；102、放置底板；103、放置凹筒；104、主控箱；201、平移导杆；202、导杆座；203、平移板；204、导杆滑块；205、平移齿条；206、平移齿轮轴；207、平移齿轮；301、升降驱动；302、Z形板；303、辅助导柱；304、导柱顶联板；305、平移电机；306、平移驱动齿轮；307、第一卡夹旋转；308、第二卡夹旋座；309、导柱滑块；401、第一卡夹转轴；402、第一卡夹；403、第二卡夹转轴；404、第二卡夹；405、第一卡夹齿轮；406、第二卡夹齿轮；407、卡夹驱动齿轮；408、卡夹驱动电机；409、开合联动臂；410、夹紧触控头；411、松开触控头；412、回位后联座；413、回位后固座；414、回位弹片；501、起始联板；502、起始触控头；503、起始触控片；601、释放联板；602、释放触控头；603、释放触控片。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，包括移架构件(1)，其特征在于：还包括移运组件(2)、升降联动组件(3)、抓放联动组件(4)、抓取停止触控模块(5)和释放停止触控模块(6)；移运组件(2)包括平移板(203)、平移齿条(205)和平移齿轮(207)，升降联动组件(3)包括Z形板(302)，抓放联动组件(4)包括第一卡夹(402)、第二卡夹(404)和回位弹片(414)，抓取停止触控模块(5)包括起始触控头(502)，释放停止触控模块(6)包括释放触控头(602)；移运组件(2)中的平移板(203)横向的滑设在移架构件(1)的内顶面，平移板(203)侧面连接的平移齿轮(207)与横向固定在移架构件(1)内下端的平移齿条(205)啮合，升降联动组件(3)中可升降的Z形板(302)的后端连固在平移板(203)的下端，Z形板(302)的上端连接有可旋转的平移驱动齿轮(306)，抓放联动组件(4)中的第一卡夹(402)与第二卡夹(404)前后对称的旋设在Z形板(302)的前端下侧，且第一卡夹(402)与第二卡夹(404)可相向旋移，第二卡夹(404)的上端连接有开合联动臂(409)，Z形板(302)的后端顶面安装有夹紧触控头(410)与松开触控头(411)，回位弹片(414)连接在第一卡夹(402)后端与Z形板(302)侧面之间，起始触控头(502)安装在移架构件(1)内下端的左侧，释放触控头(602)安装在移架构件(1)内下端的右侧。2.根据权利要求1所述的一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，其特征在于：第一卡夹(402)无动力驱动时，在回位弹片(414)弹力的作用下，第一卡夹(402)与第二卡夹(404)处于张开状态，且此时开合联动臂(409)未达到触控松开触控头(411)的位置。3.根据权利要求1所述的一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，其特征在于：移架构件(1)包括平移架(101)和主控箱(104)，平移架(101)的左侧内下端横向的固定连接有放置底板(102)，放置底板(102)的内侧面固定连接有放置凹筒(103)，主控箱(104)的主体固定安装在放置底板(102)的底面。4.根据权利要求3所述的一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，其特征在于：移运组件(2)还包括平移导杆(201)，两组平移导杆(201)平行的设与平移架(101)的内顶面，平移架(101)的内侧端与两组平移导杆(201)对应的位置上固定连接有导杆座(202)，每组平移导杆(201)的两端都固定连接在对应的导杆座(202)中，平移板(203)的顶面与两组平移导杆(201)对应的位置上固定有导杆滑块(204)，两组导杆滑块(204)滑动连接在对应的平移导杆(201)中，平移齿条(205)与平移导杆(201)平行的固定连接在平移架(101)内顶面，平移板(203)的侧面与平移齿轮(207)对应的位置上固定连接有平移齿轮轴(206)，平移齿轮(207)旋转连接在平移齿轮轴(206)中。5.根据权利要求3或4所述的一种化学发光测定仪器的反应杯抓放装置，其特征在于：升降联动组件(3)还包括升降驱动(301)、第一卡夹旋转(307)和第二卡夹旋座(308)，升降驱动(301)固定连接在平移板(203)的底面，Z形板(302)的后端顶面固定连接在升降驱动(301)的下端顶杆中，且升降驱动(301)与主控箱(104)电联，Z形板(302)的后端顶面前后对称的固定有辅助导柱(303)，两组辅助导柱(303)的顶端共同固定连接有导柱顶联板(304)，升降驱动(301)的前后面与两组辅助导柱(303)对应的位置上固定连接有导柱滑块(309)，两组导柱滑块(309)分别滑动连接在对应的辅助导柱(303)中，导柱顶联板(304)的前端面固定安装有平移电机(305)，平移驱动齿轮(306)插接固定在平移电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：左云国，马丹丹，赵亚丽，王瑷，
申请(专利权)人：重庆新赛亚生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：