一种雨花石识别与测量方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雨花石识别与测量方法及其装置，方法步骤：S1：在第一检测位置对测试目标实现红绿蓝三色依次打光，使用第一FA相机依次拍摄三种光照情况下的测试目标，得到第一图像数据，判断测试目标是否为雨花石；若为雨花石，则由第一分类装置送入第二检测位置，执行S2；若不为雨花石，则结束检测；S2：在第二检测位置对测试目标实现单色光打光，使用第二FA相机、第三FA相机、第四FA相机依次拍摄测试目标在XYZ三坐标方向下的图像，得到第二图像数据，根据雨花石的体积是否超过雨花石体积阈值将测试目标分为两类雨花石；本发明专利技术解决人工分拣过程复杂、效率低下的问题，实现雨花石自动分拣的目的。分拣的目的。分拣的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种雨花石识别与测量方法及其装置


[0001]本专利技术涉及观赏石分拣
，特别是涉及一种雨花石识别与测量方法及其装置。

技术介绍

[0002]在现代生活中，随着人们生活水平的提高和旅游业的发展，雨花石近些年的销量稳步增长。更有甚者为了雨花石的真实性，亲自到江边寻找雨花石，但是这样的做法耗时耗力。而现有机器视觉领域的目标检测和尺寸识别在观赏石领域还是一片空白。由于众多原因，基本采用人工识别和估算的方式进行分拣。技术上存在的难点除了雨花石种类多样，花纹颜色各异，检测难度较大之外还有雨花石形状，大小不规则对于固定位置的定焦相机进行有效的图像采集难度较大。
[0003]现有技术对于雨花石的分拣大多采取人工的方法，耗时耗力且成本高昂，由于雨花石形状为类不规则椭球形，较难用视觉方法进行体积检测，打光在其表面反射不是均匀的，导致了在将成像图转灰度后容易出现目标区域与无关区域灰度值出现相同值的情况；雨花石颜色、条纹复杂；导致了在将成像图转灰度后容易丢失颜色的信息；以上雨花石的特点导致人工分拣过程复杂，效率低下。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨花石识别与测量方法，其特征在于，所述的方法包括步骤如下：S1：由装设在工作台(101)上的传送装置将测试目标传送到第一检测位置，通过第一光照装置对测试目标实现红绿蓝三色依次打光，使用数据采集装置中的第一FA相机(112)依次拍摄三种光照情况下的测试目标，得到第一图像数据，将第一图像数据传送至控制装置(119)，控制装置(119)对第一图像数据进行灰度转换、高斯模糊；由控制装置(119)判断测试目标是否为雨花石；若为雨花石，则由第一分类装置送入第二检测位置，执行S2；若不为雨花石，则结束检测，送出工作台；S2：在第二检测位置通过第二光照装置对测试目标实现单色光打光，使用数据采集装置中的第二FA相机(113)、第三FA相机(114)、第四FA相机(115)依次拍摄测试目标在XYZ三坐标方向下的图像，得到第二图像数据，将第二图像数据传送至控制装置(119)，由控制装置(119)判断雨花石的体积是否超过雨花石体积阈值；通过第二分类装置将未超过雨花石体积阈值的分为第一类雨花石，将超过雨花石体积阈值的分为第二类雨花石。2.根据权利要求1所述的一种雨花石识别与测量方法，其特征在于，S1中对测试目标进行拍摄前先进行试拍摄，试拍摄的方法如下：实现红绿蓝三色依次打光，使用第一FA相机(112)对测试目标试拍摄，得到试拍摄的图像数据，根据试拍摄的图像数据的成像质量，通过数据采集装置的调节装置调节第一FA相机的高度。3.根据权利要求1所述的一种雨花石识别与测量方法，其特征在于，控制装置(119)判断雨花石的体积的方法如下：对第二图像数据进行灰度转换、阈值分割；确定XYZ三个方向的内外接矩形，并求取面积均值、轴向均值；求取三个方向上的面积*长度之积的第一均值，第一均值为雨花石体积。4.一种雨花石识别与测量装置，适用于权利要求1～3所述的一种雨花石识别与测量方法，其特征在于，包括：工作台(101)、控制装置(119)、传送装置、第一分类装置、第二分类装置、第一光照装置、第二光照装置、数据采集装置、电源(000)；所述的传送装置装设在工作台(101)上，第一检测位置设于传送装置的一端，第二检测位置设于传送装置的另一端；第一检测位置的一侧设有第一光照装置、另一侧设有数据采集装置的第一FA相机(112)；第二检测位置的一侧设有第二光照装置，另一侧设有数据采集装置的第二FA相机(113)、第三FA相机(114)、第四FA相机(115)；第一分类装置设于第一检测位置和第二检测位置之间，第二分类装置设于第二检测位置和传送装置的另一端之间；所述的控制装置(119)设在工作台(101)上，控制装置(119)分别与传送装置、第一分类装置、第二分类装置、数据采集装置电性连接；所述的控制装置(119)、传送装置、第一分类装置、第二分类装置、数据采集装置、第一光照装置、第二光照装置分别与电源(000)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种雨花石识别与测量装置，其特征在于，所述的传送装置包括进料传送带(102)、识别传送带(103)、尺寸传送带(104)、第一驱动装置；所述的第一驱动装置包括第一电机(201)、第一齿轮箱(203)、皮带传送副(205)；进料口(120)设于工作台(101)上，进料口(120)的底端与进料传送带(102)的一端连接；进料传送带(102)上输送的测试目标能传送到识别传送带(103)上；所述的尺寸传送带
(104)的一端靠近识别传送带(103)的另一端，且与识别传送带(103)垂直放置；第一检测位置位于识别传送带(103)上，第二检测位置位于尺寸传送带(104)上；所述的第一电机(201)的输出轴与第一齿轮箱(203)的主动件连接；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昕哲，雷亮，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：