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本发明公开了一种雨花石识别与测量方法及其装置，方法步骤：S1：在第一检测位置对测试目标实现红绿蓝三色依次打光，使用第一FA相机依次拍摄三种光照情况下的测试目标，得到第一图像数据，判断测试目标是否为雨花石；若为雨花石，则由第一分类装置送入第二...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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