一种磁通量自动检测系统技术方案

本申请涉及磁通量检测设备的领域，尤其是涉及一种磁通量自动检测系统。其技术方案的要点是：包括机架，所述机架上具有转运工位、具有不良品放置工位以及良品放置工位，还包括分离机构，设于机架，用于容置层叠设置的若干制件，并将若干制件依次单独送出至机架的转运工位处；检测机构，设于机架上，并于所述分离机构相邻，用于检测制件性能；以及转移机构，活动设置于机架上，用于抓取位于转运工位处的制件，并带动制件在检测机构处进行检测，进而将检测后的制件叠放在不良品放置工位或良品放置工位中，本申请具有提升制件的检测效率的作用。本申请具有提升制件的检测效率的作用。本申请具有提升制件的检测效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种磁通量自动检测系统


[0001]本申请涉及磁通量检测设备的领域，尤其是涉及一种磁通量自动检测系统。

技术介绍

[0002]磁性制品在生产过程中通常需要经历制粉、混合、模压、烧结、切片、异形加工、电镀、冲磁、质检以及包装等步骤，其中，质件环节对于磁性制品的出品质量具有决定性作用，在磁性制件生产过程中具有广泛的推广应用。
[0003]目前，在进行磁性制品的质检品控过程中，主要作用在于针对制品的磁性数值进行检测，比如涉及到对矫顽力、磁通量以及磁性强度等指标进行检测，以使制品达到使用要求。通常，在进行性能检测的过程中，需要用到如高斯仪或磁通计，通过将磁性制件依次放置至检测仪器的检测区域处，即可得到相应的数值指标，随后判断指标的高低，以筛分出合格的磁性制件。
[0004]然而，上述检测过程通常需要人员配合检测，其自动化程度还比较低，难以满足大批量磁性制件的长时间连续检测需求，相关技术中的制件检测效率还具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提升制件的检测效率，本申请提供一种磁通量自动检测系统。
[0006]本申请提供的一种磁通量自动检测系统采用如下的技术方案：一种磁通量自动检测系统，包括机架，所述机架上具有转运工位、具有不良品放置工位以及良品放置工位，还包括分离机构，设于机架，用于容置层叠设置的若干制件，并将若干制件依次单独送出至机架的转运工位处；检测机构，设于机架上，并于所述分离机构相邻，用于检测制件性能；以及转移机构，活动设置于机架上，用于抓取位于转运工位处的制件，并带动制件在检测机构处进行检测，进而将检测后的制件叠放在不良品放置工位或良品放置工位中。
[0007]通过采用上述技术方案，相较于采用手动将多个制件依次放置在检测机构处，分离机构通过将层叠的多个制件实现单独自动分离，随后在转移机构的转移作用下，实现自动送入检测，自动进行叠放等动作，检测动作的自动化得到较大提升，制件的自动化检测效率得到提升。
[0008]优选的，所述分离机构包括推料组件以及分离件；所述分离件上具有叠放通道以及分离通道，所述分离通道贯穿分离件的两侧；叠放通道贯穿分离件，并且一端与分离通道相连，层叠设置的制件可经由叠放通道容置于分离通道处；所述推料组件与分离通道的其中一端相对，用于往复伸入分离通道内，以推动一制件从分离通道的另一端移动至转运工位处。
[0009]通过采用上述技术方案，叠放通道起到供多个待检测制件进行叠放容置的作用，在推料组件的推动作用下，狭窄的分离通道可供一个制件通过，推料组件最终将制件依次
移送至转运工位处。
[0010]优选的，所述转移机构包括位移部，设于机架上；以及夹持部，设于所述位移部处，所述夹持部用于夹持制件，所述位移部用于驱使所述夹持部横移以及升降。
[0011]通过采用上述技术方案，位移部为夹持部提供运动自由度，使夹持部可执行取放、转移等一系列动作，实现制件的自动化转移。
[0012]优选的，所述位移部包括横移直线模组，设置于机架；以及升降直线模组，设置于所述横移直线模组，所述夹持部设于所述升降直线模组处。
[0013]通过采用上述技术方案，横移直线模组以及升降直线模组均可实现较高精度的位移，通常制件的尺寸会较小，如此有利于提升制件运转精度。
[0014]优选的，所述夹持部包括夹持气缸、第一夹持块以及第二夹持块，所述夹持气缸设置于所述位移部，所述第一夹持块以及所述第二夹持块分别设置于夹持气缸上，所述第一夹持块以及所述第二夹持块上具有夹持槽。
[0015]通过采用上述技术方案，夹持气缸可驱使第一夹持块以及第二夹持块相互靠近或远离，进而实现夹持动作，在此过程中，夹持槽起到容置制件的作用，以便于对制件进行夹持，夹持时的稳定性得到提升。
[0016]优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括第一上料导轨，用于放置制件；第二上料导轨，一端与所述第一上料导轨相连通，另一端与所述分离机构相连通；以及推送组件，设于所述机架，并位于所述第一上料导轨上方，用于将制件从第一上料导轨往复推送至第二上料导轨内，以使制件经由第二上料导轨移动至分离机构内。
[0017]通过采用上述技术方案，第一上料导轨可起到与外界相接通的作用，可配合流水线等结构实现制件的自动化转载，此时在推送组件的驱动下以及在第二上料导轨的导向下，实现制件的自动化上料动作，检测过程中的自动化程度得到进一步提升。
[0018]优选的，所述推送组件包括推送电机，设于机架；摆动架，位于所述第一上料导轨的上方，所述摆动架的两侧分别偏心转动连接于所述机架，所述推送电机与所述摆动架相偏心连接，所述推送电机用于驱使所述摆动架循环摆动；以及推送夹臂，设于所述摆动架的底部，用于与位于所述第一上料导轨上的制件相接触，用于将制件推动至第二上料导轨内。
[0019]通过采用上述技术方案，推动电机可驱使摆动架摆动，随后在摆动架摆动的过程中，带动推送夹臂摆动，推送夹臂推动制件移动，以实现将制件从第二上料导轨处推送至第一上料导轨内，动作简洁且可持续。
[0020]优选的，还包括取料叠放机构，所述取料叠放机构包括三维位移组件，设于机架；传输组件，至少为两组，设于所述机架，用于将制件送出；以及抓取组件，设于所述三维位移组件，并位于所述不良品放置工位以及所述良品放置工位的上方，所述三维位移组件用于驱使所述抓取组件在空间内平移以及升降，所述抓取组件用于将制件从不良品放置工位以及良品放置工位处抓取至传输组件处。
[0021]通过采用上述技术方案，三维位移组件通过驱使抓取组件升降以及平移运动，进而可使得抓取组件灵活抓取位于良品放置工位以及不良品放置工位处的制件，随后可将制件放置于不同的传输组件处，实现制件的自动化出料，有利于制件自动化转载，系统的自动化程度得到进一步提升。
[0022]优选的，所述抓取组件包括抓取电机，设于所述三维位移组件；转盘，转动设置于
所述抓取三维位移组件处，所述转盘的一侧表面具有螺旋槽，并与所述抓取电机相连，所述抓取电机用于驱使所述转盘转动；以及夹头，至少为两组，滑动设置在三维位移组件，具有与所述螺旋槽相啮合的螺旋齿。
[0023]通过采用上述技术方案，启动抓取电机，抓取电机可驱使转盘转动，在螺旋槽以及螺旋齿的相互啮合作用下，可驱使若干夹头相互靠近以及远离，以实现夹持动作，动作高效且稳定。
[0024]优选的，所述传输组件包括传输电机，设于机架；主动轴，转动设置于机架，与所述传输电机相连；从动轴，转动设置于机架；以及传输带，分别包覆于所述主动轴以及所述从动轴。
[0025]通过采用上述技术方案，启动传输电机，可带动主动轴转动，在从动轴的配合下，传输带实现转动，此时将制件放置于传输带处，可实现制件的自动出料，过程快捷高效。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、分离机构将多个层叠设置的制件进行单个剥离，转移机构通过自动平移、升降以及抓取的方式将制件单独移送至检测机构处进行检测，检测后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁通量自动检测系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上具有转运工位(11)、具有不良品放置工位(12)以及良品放置工位(13)，还包括分离机构(2)，设于机架(1)，用于容置层叠设置的若干制件，并将若干制件依次单独送出至转运工位(11)处；检测机构(3)，设于机架(1)上，并于所述分离机构(2)相邻，用于检测制件性能；以及转移机构(4)，活动设置于机架(1)上，用于抓取位于转运工位(11)处的制件，并带动制件在检测机构(3)处进行检测，进而将检测后的制件叠放在不良品放置工位(12)或良品放置工位(13)中。2.根据权利要求1所述的一种磁通量自动检测系统，其特征在于：所述分离机构(2)包括推料组件(21)以及分离件(22)；所述分离件(22)上具有叠放通道(221)以及分离通道(222)，所述分离通道(222)贯穿分离件(22)的两侧；叠放通道(221)贯穿分离件(22)，并且一端与分离通道(222)相连，层叠设置的制件可经由叠放通道(221)容置于分离通道(222)处；所述推料组件(21)与分离通道(222)的其中一端相对，用于往复伸入分离通道(222)内，以推动一制件从分离通道(222)的另一端移动至转运工位(11)处。3.根据权利要求1所述的一种磁通量自动检测系统，其特征在于：所述转移机构(4)包括位移部(41)，设于机架(1)上；以及夹持部(42)，设于所述位移部(41)处，所述夹持部(42)用于夹持制件，所述位移部(41)用于驱使所述夹持部(42)横移以及升降。4.根据权利要求3所述的一种磁通量自动检测系统，其特征在于：所述位移部(41)包括横移直线模组(411)，设置于机架(1)；以及升降直线模组(412)，设置于所述横移直线模组(411)，所述夹持部(42)设于所述升降直线模组(412)处。5.根据权利要求3所述的一种磁通量自动检测系统，其特征在于：所述夹持部(42)包括夹持气缸(421)、第一夹持块(422)以及第二夹持块(423)，所述夹持气缸(421)设置于所述位移部(41)，所述第一夹持块(422)以及所述第二夹持块(423)分别设置于夹持气缸(421)上，所述第一夹持块(422)以及所述第二夹持块(423)上具有夹持槽(424)。6.根据权利要求1所述的一种磁通量自动检测系统，其特征在于：还包括上料机构(5)，所述上料机构(5)包括第一上料导轨(51)，用于放置制件；第二上料导轨(52)，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锋，徐丹妮，胡利民，朱省甫，夏展鸿，邱钦海，
申请(专利权)人：东莞市嘉豪磁性制品有限公司，
类型：发明
国别省市：