【技术实现步骤摘要】
一种工装送料升降机构
[0001]本技术属于流水线工装输送
,具体涉及一种工装送料升降机构。
技术介绍
[0002]用于自动化生产的流水线通常呈水平输送装置,将空白的工装夹具从前端输送至末端,在沿流水线设置的多个不同工位上进行装配、焊接等工序,最后将半成品或成品从工装夹具上取下,使工装夹具恢复至空白夹具,重新回到前端位置。目前,此类全自动流水线通常会设计为环形,这种会影响生产车间的空间利用率,也有的采用转运机器人将末端的工装移动至前端,成本较高且影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足,而提供一种工装送料升降机构。
[0004]本技术所采取的技术方案如下:一种工装送料升降机构,包括提升机、设置在提升机上的上下升降的工装托架,所述提升机上下两端分别设有第一送料机构和第二送料机构;
[0005]所述提升机包括提升机机架、升降输送带、第一驱动电机、升降滑轨,所述第一驱动电机与升降输送带相连用于驱动升降输送带,所述升降滑轨固定在提升机机架上且位于升降输送带两侧;
[0006]所述工装托架包括驱动块、升降滑块、升降托架,所述驱动块与升降输送带固定连接,所述升降滑块与驱动块固定连接且与升降滑轨限位滑移配合,所述升降托架与驱动块固定连接;
[0007]所述第一驱动电机驱动所述升降输送带使升降托架上下位移具有顶端位置和底端位置;
[0008]所述第一送料机构用于将工装从顶端位置的升降托架上移动至与顶端位置持平的第一水平输送机构上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装送料升降机构,包括提升机(1)、设置在提升机(1)上的上下升降的工装托架(2),其特征在于:所述提升机(1)上下两端分别设有第一送料机构(3)和第二送料机构(4);所述提升机(1)包括提升机机架(101)、升降输送带(102)、第一驱动电机(103)、升降滑轨(104),所述第一驱动电机(103)与升降输送带(102)相连用于驱动升降输送带(102),所述升降滑轨(104)固定在提升机机架(101)上且位于升降输送带(102)两侧;所述工装托架(2)包括驱动块(201)、升降滑块(202)、升降托架(203),所述驱动块(201)与升降输送带(102)固定连接,所述升降滑块(202)与驱动块(201)固定连接且与升降滑轨(104)限位滑移配合,所述升降托架(203)与驱动块(201)固定连接;所述第一驱动电机(103)驱动所述升降输送带(102)使升降托架(203)上下位移具有顶端位置和底端位置;所述第一送料机构(3)用于将工装从顶端位置的升降托架(203)上移动至与顶端位置持平的第一水平输送机构上或将工装从与顶端位置持平的第一水平输送机构上移动至顶端位置的升降托架(203)上;所述第二送料机构(4)用于将工装从底端位置的升降托架(203)上移动至与底端持平的第二水平输送机构上或将工装从与底端持平的第二水平输送机构上移动至底端位置的升降托架(203)上。2.根据权利要求1所述的工装送料升降机构,其特征在于:所述升降托架(203)上连接有水平滑轨(204),所述工装底部对应设有水平滑槽,所述水平滑轨(204)设置方向、第一水平输送机构输送方向、第二水平输送机构(5)输送方向相平行或位于同一水平方向设置。3.根据权利要求2所述的工装送料升降机构,其特征在于:所述第二水平输送机构(5)与第一水平输送机构均位于升降托架(203)的同一侧,所述水平滑轨(204)接近第一水平输送机构的一端设有导向斜面(205),以及其远离第一水平输送机构的一端设有止位挡块(206)。4.根据权利要求1
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3任一项所述的工装送料升降机构,其特征在于:所述第一送料机构(3)包括第一推动组件支撑托架(301)、中转托架(302)、第二推动组件支撑托架(303),所述中转托架(302)位于顶端位置的升降托架(203)的一侧,所述第一水平输送机构位于中转托架(302)的一侧,所述第一推动组件支撑托架(301)上设有第一推动组件(304),所述第一推动组件(304)用于将第一水平输送机构上的工装推入中转托架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄贤林,肖远程,何国波,刘志冬,
申请(专利权)人:申乐股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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