一种继电器基座静触点的清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种继电器基座静触点的清洁设备，包括支撑组件、进料组件、移送组件、定位组件、清洁组件、出料组件；支撑组件用于放置沿X轴分布的若干继电器基座；进料组件用于向进料区输送待清洁的继电器基座；移送组件用于将支撑组件上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送；定位组件用于对继电器基座形成X

【技术实现步骤摘要】
一种继电器基座静触点的清洁设备


[0001]本专利技术涉及一种继电器基座静触点的清洁设备。

技术介绍

[0002]继电器通常包括基座、线圈、动触片和静触片等，静触片具体包括两组相隔一定距离的且静触点相对设置的静触片，静触片相对基座位置固定，通过线圈驱动动触片在静触片之间动作。在生产中，静触片会先安装到基座上，然后进行动触片的组装。静触片安装前后，静触片的静触头上可能会沾染灰尘或者其它污物，因此，为了确保成品的质量，在安装动触片前，本申请人会先对静触点进行清洁，现有技术中并没有能够实现继电器基座静触点的自动清洁设备，因此目前清洁的方式为人工擦拭，成本较高，且生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种继电器基座静触点的清洁设备。
[0004]本专利技术所采取的技术方案如下：一种继电器基座静触点的清洁设备，包括支撑组件、进料组件、移送组件、定位组件、清洁组件、出料组件；所述继电器基座上固定有静触片；所述支撑组件用于放置沿X轴分布的若干继电器基座；所述进料组件用于向进料区输送待清洁的继电器基座；所述移送组件用于将支撑组件上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送；所述定位组件用于对继电器基座形成X
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Y轴平面上的固定；所述清洁组件用于对定位组件定位后的继电器基座中的静触点进行清洁；所述出料组件用于将清洁组件完成清洁的继电器基座从支撑组件上移出。
[0005]所述支撑组件包括两个相隔一定距离的第一支撑底脚、固定在第一支撑底脚上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的支撑轨道、固定在支撑轨道上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的限位轨道；两个支撑轨道的间距与继电器基座的尺寸相适配使继电器基座可稳定放置在支撑轨道上，两个限位轨道的间距与继电器基座的尺寸相适配使其对继电器基座两侧形成限位。
[0006]所述限位轨道设置于支撑轨道的中部使支撑轨道上形成位于限位轨道一端外的进料区、位于限位轨道中的限位区、位于限位轨道另一端外的出料区；所述进料组件设置于进料区；所述定位组件、清洁组件设置于限位区；所述出料组件设置于出料区。
[0007]所述进料组件包括依次相连的第一移送臂、第一Z轴方向驱动机构、第一夹持机构；所述第一移送臂用于连接水平驱动机构，所述第一Z轴方向驱动机构用于驱动第一夹持机构沿Z轴方向上下移动，所述第一夹持机构用于从两侧夹紧或松开继电器基座；
所述出料组件包括依次相连的第二移送臂、第五Z轴方向驱动机构和第二夹持机构，第二移送臂用于连接水平驱动机构，所述第五Z轴方向驱动机构用于驱动第二夹持机构沿Z轴方向上下位移，所述第二夹持机构用于从两侧夹紧或松开继电器基座。
[0008]所述移送组件包括第二支撑底脚、第二Z轴方向驱动机构、第一X轴方向驱动机构、第一转移块，所述第二Z轴方向驱动机构固定在第二支撑底脚上，所述第一X轴方向驱动机构的固定端与第二Z轴方向驱动机构的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降，所述第一转移块与所述第一X轴方向驱动机构的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移，所述第一转移块上设有若干个沿X轴方向分布的第一继电器基座限位槽。
[0009]所述移送组件包括第二X轴方向驱动机构、第二转移块，所述第二X轴方向驱动机构的固定端与第一X轴方向驱动机构的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移，所述第二X轴方向驱动机构的移动端与第二转移块联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降、可被第一X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移以及可被第二X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移，所述第二转移块上设有一个第二继电器基座限位槽；所述第一转移块位于进料区和限位区的两个支撑轨道之间，所述第二转移块位于限位区和出料区中的两个支撑轨道之间。
[0010]所述定位组件包括第一Y轴方向驱动机构和定位件，第一Y轴方向驱动机构的固定端与限位轨道固定连接且其移动端与定位件的一端联动，所述定位件的另一端上设有至少一个与所述继电器基座适配的定位槽，所述第一Y轴方向驱动机构驱动所述定位件使定位件具有继电器基座位于定位槽内的定位位置和继电器基座离开定位槽的解除定位位置。
[0011]所述清洁组件包括清洁轮带组件，所述清洁轮带组件包括安装架、设置在安装架上的活动组件、清洁带；所述活动组件包括第四Z轴方向驱动机构和与第四Z轴方向驱动机构驱动端联动的活动块。所述第四Z轴方向驱动机构驱动活动块使其沿Z轴方向移动。所述清洁带中间局部绕过所述活动块，所述活动块下端部的宽度与继电器基座上静触点间的间距适配，带动清洁带在继电器基座上静触点间上下移动。
[0012]所述清洁组件包括活动轮、第一张紧轮和第二张紧轮，所述活动轮相对安装架可沿预设轨迹有限制的移动，所述清洁带两端固定且中间局部绕过所述活动轮，在所述活动块上下移动过程中，所述活动轮随着活动块的移动而移，还包括有用于检测活动轮移动次数的第一光电传感器；第一张紧轮和第二张紧轮可自由转动地设置在安装架上，清洁带依次绕过第一张紧轮、活动轮和第二张紧轮。
[0013]还包括第一固定轮、第二固定轮，第一固定轮、第二固定轮不可自由转动地设置在安装架上，第一固定轮、第二固定轮分别连接有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，清洁带两端固定在第一固定轮、第二固定轮上且以一定量卷绕在第一固定轮和/或第二固定轮上。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种继电器基座静触点的清洁设备，其可以实现继电器基座上的静触点自动清洁，可以用于继电器的自动化生产流水线，大大降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0016]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例中支撑组件与继电器基座配合的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例中进料组件的结构示意图；图4为本专利技术一种实施例中第一夹持机构下端部的局部剖视图；图5为本专利技术一种实施例中移送组件的结构示意图；图6为本专利技术一种实施例中定位组件的结构示意图；图7为本专利技术一种实施例中清洁组件一个角度的结构示意图；图8为图7中A部分放大示意图；图9为图7中B部分放大示意图；图10为本专利技术一种实施例中清洁组件的剖视图；图11为本专利技术一种实施例中清洁组件另一个角度的结构示意图；图12为本专利技术一种实施例中清洁组件中计数轮部分的结构示意图；图13为图1中A部分放大示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0018]需要说明的是，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：包括支撑组件（1）、进料组件（2）、移送组件（3）、定位组件（4）、清洁组件（5）、出料组件（6）；所述继电器基座上固定有静触片；所述支撑组件（1）用于放置沿X轴分布的若干继电器基座；所述进料组件（2）用于向进料区输送待清洁的继电器基座；所述移送组件（3）用于将支撑组件（1）上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送；所述定位组件（4）用于对继电器基座形成X
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Y轴平面上的固定；所述清洁组件（5）用于对定位组件（4）定位后的继电器基座中的静触点进行清洁；所述出料组件（6）用于将清洁组件（5）完成清洁的继电器基座从支撑组件（1）上移出。2.根据权利要求1所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述支撑组件（1）包括两个相隔一定距离的第一支撑底脚（11）、固定在第一支撑底脚（11）上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的支撑轨道（12）、固定在支撑轨道（12）上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的限位轨道（13）；两个支撑轨道（12）的间距与继电器基座的尺寸相适配使继电器基座可稳定放置在支撑轨道（12）上，两个限位轨道（13）的间距与继电器基座的尺寸相适配使其对继电器基座两侧形成限位。3.根据权利要求2所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述限位轨道（13）设置于支撑轨道（12）的中部使支撑轨道（12）上形成位于限位轨道（13）一端外的进料区、位于限位轨道（13）中的限位区、位于限位轨道（13）另一端外的出料区；所述进料组件（2）设置于进料区；所述定位组件（4）、清洁组件（5）设置于限位区；所述出料组件（6）设置于出料区。4.根据权利要求3所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述进料组件（2）包括依次相连的第一移送臂（21）、第一Z轴方向驱动机构（22）、第一夹持机构（23）；所述第一移送臂（21）用于连接水平驱动机构，所述第一Z轴方向驱动机构（22）用于驱动第一夹持机构（23）沿Z轴方向上下移动，所述第一夹持机构（23）用于从两侧夹紧或松开继电器基座；所述出料组件（6）包括依次相连的第二移送臂（63）、第五Z轴方向驱动机构（61）和第二夹持机构（62），第二移送臂（63）用于连接水平驱动机构，所述第五Z轴方向驱动机构（61）用于驱动第二夹持机构（62）沿Z轴方向上下位移，所述第二夹持机构（62）用于从两侧夹紧或松开继电器基座。5.根据权利要求4所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述移送组件（3）包括第二支撑底脚（31）、第二Z轴方向驱动机构（32）、第一X轴方向驱动机构（33）、第一转移块（35），所述第二Z轴方向驱动机构（32）固定在第二支撑底脚（31）上，所述第一X轴方向驱动机构（33）的固定端与第二Z轴方向驱动机构（32）的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构（32）驱动上下升降，所述第一转移块（35）与所述第一X轴方向驱动机构（33）的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构（32）驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构（33）驱动沿X轴方向位移，所述第一转移块（35）上设有若干个沿X轴方向分布的第一继电器基座限位槽（351）。6.根据权利要求5所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述移送组件
（3）包括第二X轴方向驱动机构（34）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友荣，刘日杰，黄贤权，周振勃，
申请(专利权)人：申乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：