本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的档位切换方法、装置和车辆。所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号、发动机的转速信号以及车速的信号中的至少一个。本发明专利技术可以提升换档过程中的行车安全性。发明专利技术可以提升换档过程中的行车安全性。发明专利技术可以提升换档过程中的行车安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆档位切换方法、装置以及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆档位切换方法、装置以及车辆。
技术介绍
[0002]当前换档器形式呈现多样化，例如传统档杆换型档器、借用当前雨刮位置实现换档的怀档、以旋钮为换档形式的旋钮换档器。但是，当前用户换档过程中必须单手脱离方向盘进行操纵，导致容易发生行车危险。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆档位切换方法，以提升换档过程中的行车安全性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种车辆的档位切换方法，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。
[0006]进一步的，所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号和所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为空档、倒车档或停车档的情况下，在接收到所述第二换档输入装置的信号和所述制动踏板的踩下信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，控制所述车辆的档位从所述空档、所述倒车档或所述停车档切换至前进档。
[0007]进一步的，所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号、所述驾驶侧车门的状态信号以及所述车速的信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为空档、手动档或停车档的情况下，在接收到所述第一换档输入装置的信号、所述制动踏板的踩下信号以及所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述空档、所述手动档或所述停车档切换至倒车档。
[0008]进一步的，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档、倒车档、前进档或停车档的情况下，在第一预设时间内连续接收到所述第一换档输入装置或所述第二换档输入装置的信号、且所述驾驶侧车门的状态信号为所述
驾驶侧车门关闭时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档、所述前进档或所述停车档切换至空档。
[0009]进一步的，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为前进档的情况下，在第二预设时间内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述前进档切换至手动档。
[0010]进一步的，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档的情况下，在第二预设时间内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档切换至前进档。
[0011]进一步的，该方法还包括：当所检测的当前档位为手动档、倒车档或前进档的情况下，在接收到停车档输入信号、所接收到的车速的信号为所述车速是0，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档或所述前进档切换至停车档。
[0012]进一步的，所述辅助信号是发动机的转速信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档的情况下，在接收到所述第一换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速大于当前档位对应的第一预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更高的档位；在接收到所述第二换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速小于当前档位对应的第二预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更低的档位。
[0013]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆档位切换方法具有以下优势：
[0014]所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。本专利技术用户不必脱离方向盘换档，可以提升换档过程中的行车安全性。
[0015]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆档位切换装置，以提升换档过程中的行车安全性。
[0016]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0017]一种车辆档位切换装置，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该车辆档位切换装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的当前档位；所述控制单元用于基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。
[0018]所述车辆档位切换装置与上述车辆档位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0019]本专利技术的另一目的在于提出一种车辆，以提升换档过程中的行车安全性。
[0020]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0021]一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位切换装置。
[0022]所述车辆与上述车辆档位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的档位切换方法，其特征在于，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号、发动机的转速信号以及车速的信号中的至少一个。2.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号和所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为空档、倒车档或停车档的情况下，在接收到所述第二换档输入装置的信号和所述制动踏板的踩下信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，控制所述车辆的档位从所述空档、所述倒车档或所述停车档切换至前进档。3.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号、所述驾驶侧车门的状态信号以及所述车速的信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为空档、手动档或停车档的情况下，在接收到所述第一换档输入装置的信号、所述制动踏板的踩下信号以及所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述空档、所述手动档或所述停车档切换至倒车档。4.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档、倒车档、前进档或停车档的情况下，在第一预设时间内连续接收到所述第一换档输入装置或所述第二换档输入装置的信号、且所述驾驶侧车门的状态信号为所述驾驶侧车门关闭时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档、所述前进档或所述停车档切换至空档。5.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚岩巍，王印明，徐春新，文飞，李志金，赵鹏飞，张敬回，刘乾宇，贾军良，裴超，贾晔松，贾桐，吴迪，王建辉，张刚，杨金鑫，周辉朴，杨欠欠，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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