【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车门控制，尤其涉及一种电动车门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆。
技术介绍
1、常见的汽车电动侧开门打开方式为先拉动机械的车门把手以解锁车门门锁，随后人力手动拉动车门打开。这个开门的过程需要借助人力拉动车门，在一些使用场景下不够便利。
2、目前已有部分车型的车门能够实现电动开启，省去了人力拉动车门这一过程，但是通常电动车门只能执行电动开关门功能，无法满足特殊情况下的手动开关需求，适应性较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电动车门的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，以解决现有技术中电动车门仅包括电动功能导致的适应性差的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种电动车门的控制方法，包括：
3、监测车辆的电动车门的工作模式切换指令，所述工作模式切换指令包括手动切电动指令和电动切手动指令；
4、若监测到所述电动切手动指令，则在所述电动车门停止移动时将所述电动车门的工作模式切换为手动模式；所述电动车门在所述手动模式下基于外界推
【技术保护点】
1.一种电动车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括包括：
3.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若所述电动车门移动至目标位置，则控制所述驱动电机的输出扭矩调整为静止力，包括：
5.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若监测到所述手动切电动指令，则在所述电动车门停止移动时控制所述电动车门的工作模式切换为电动模式，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种电动车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括包括：
3.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若所述电动车门移动至目标位置，则控制所述驱动电机的输出扭矩调整为静止力，包括：
5.根据权利要求1所述的电动车门的控制方法，其特征在于，所述若监测到所述手动切电动指令，则在所述电动车门停止移动时控制所述电动车门的工作模式切换为电动模式，包括：
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，乔东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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