【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机技术，涉及但不限于一种模型生成方法及系统、装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的日益成熟及支持机器人的仿真工具的发展，使得仿真环境中对机器人功能的测试或验证越来越便捷。目前，现有的机器人测试方案有如下两种：
2、第一种，实地验证。在实地验证中需要制作工程机，为工程机搭建验证场地，再将工程机放置于验证场地中进行功能验证。在验证过程中，常常需调整工程机的结构、电路及传感器等器件，需再次制作工程机，这样就会延长测试时间，且工程机的制作成本也比较高。
3、第二种，制作仿真世界模型验证。在该验证中通过建模师手工制作仿真世界模型，虽然能解决实地验证中出现的问题，但仿真时间模型的制作会涉及大量人力成本和沟通成本的投入，且手工制作很容易错误，会加剧延长机器人的测试时间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的模型生成方法及系统、装置、设备、存储介质，能够解决现有技术中存在的工程机制作成本高、手工制作仿真时间模型的成本较高且容易出错等问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种模型生成方法，应用于服务端，该方法包括：
3、获取模型配置参数，所述模型配置参数为用于构建仿真世界模型的配置参数；
4、按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型。
5、第二方面，本申请实施例提供一种模型生成装置，包括：
6、获取模块，用于获取模型
7、处理模块，用于按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型。
8、第三方面，本申请实施例提供一种模型生成系统，包括客户端和服务端，其中：
9、所述客户端，用于为所述服务端配置模型配置参数，所述模型配置参数为用于构建仿真世界模型的配置参数；
10、所述服务端，用于获取模型配置参数；按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型。
11、第四方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。
12、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。
13、与现有技术相比，本申请至少具备如下有益效果：
14、本申请实施例中，服务端获取模型配置参数，所述模型配置参数为用于构建仿真世界模型的配置参数；按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型。采用本申请实施例，能根据模型配置参数对仿真世界模型进行空间布局和家具布局，以智能地、便捷地生成最终的仿真世界模型。相比于现有技术而言，本申请通过软件自动生成用于机器人测试的仿真世界模型，能降低陈本，提升模型生成效率和速度。同时还解决了现有技术中存在的工程机制作成本高、手工制作仿真时间模型的成本较高且容易出错等问题。
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1.一种模型生成方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各空间的连接方式，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空间的空间布局包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各空间的连接方式，对各空间进行布局计算，得到各空间的可行布局包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述各空间的可行布局进行布局调整及迭代计算，得到各空间的最优布局包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述各空间的可行布局和调整布局进行满意度计算，以更新所述各空间的可行布局包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数还包括各空间的空间参数，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各空间的空间类型和空间参数，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行家具布局，得到各空间的家具布局包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摆放家具包括关键家具和陪衬家具，所述根据所述各空间的空间类型和空间参数，计算所述各空间中的摆放家具的摆放方位包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述绑定约束的优先级、所述位置约束的优先级和其他约束的优先级按序依次减小，所述其他约束为所述约束关系中除所述绑定约束和所述位置约束之外的其它约束。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述各空间的空间类型和空间参数，计算所述各空间中的摆放家具的摆放方位包括：
12.一种模型生成系统，其特征在于，包括客户端和服务端，其中：
13.一种模型生成装置，其特征在于，包括：
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至11任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模型生成方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各空间的连接方式，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空间的空间布局包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各空间的连接方式，对各空间进行布局计算，得到各空间的可行布局包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述各空间的可行布局进行布局调整及迭代计算，得到各空间的最优布局包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述各空间的可行布局和调整布局进行满意度计算，以更新所述各空间的可行布局包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数还包括各空间的空间参数，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空间的空间布局还包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振庚，刘海锋，
申请(专利权)人：北京欧珀通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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