【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机技术，涉及但不限于一种模型生成方法及系统、装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的日益成熟及支持机器人的仿真工具的发展，使得仿真环境中对机器人功能的测试或验证越来越便捷。目前，现有的机器人测试方案有如下两种：
2、第一种，实地验证。在实地验证中需要制作工程机，为工程机搭建验证场地，再将工程机放置于验证场地中进行功能验证。在验证过程中，常常需调整工程机的结构、电路及传感器等器件，需再次制作工程机，这样就会延长测试时间，且工程机的制作成本也比较高。
3、第二种，制作仿真世界模型验证。在该验证中通过建模师手工制作仿真世界模型，虽然能解决实地验证中出现的问题，但仿真时间模型的制作会涉及大量人力成本和沟通成本的投入，且手工制作很容易错误，会加剧延长机器人的测试时间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的模型生成方法及系统、装置、设备、存储介质，能够解决现有技术中存在的工程机制作成本高、手工制作仿真时间模型的成本较高且容易出错等问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模型生成方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各空间的连接方式，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空间的空间布局包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各空间的连接方式，对各空间进行布局计算，得到各空间的可行布局包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种模型生成方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局和家具布局，得到所述仿真世界模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各空间的连接方式，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空间的空间布局包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各空间的连接方式，对各空间进行布局计算，得到各空间的可行布局包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述各空间的可行布局进行布局调整及迭代计算，得到各空间的最优布局包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述各空间的可行布局和调整布局进行满意度计算，以更新所述各空间的可行布局包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数还包括各空间的空间参数，所述按照所述模型配置参数，对组成所述仿真世界模型的各空间进行空间布局，得到各空间的空间布局还包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型配置参数包括各...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振庚，刘海锋，
申请(专利权)人：北京欧珀通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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