【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆电动门的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，车辆智能化的程度越来越高。自适应巡航、自动泊车、主动避障以及电动门等功能的出现，无疑降低了驾驶员操作难度，同时提高了驾乘人员的乘车安全性和乘车舒适性。
2、随着电动门在越来越多的车辆上安装，其安全性和可靠性无疑受到关注。当前，大多车辆的电动门具备自动开关功能，即驾驶员在按下开启开关之后，车辆的电动门自动打开到最大位置，在按下闭合开关之后，车辆的电动门自动闭合。
3、然而，现有大多以固定的驱动力驱动电动门动作，在电动门受到外部阻力时，可能会无法动作，影响电动门的正常使用。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆电动门的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有大多以固定的驱动力驱动电动门动作，受到外部阻力时可能会无法动作，进而影响电动门的正常使用的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆电动门的控制方法，包括：
3、在驱动目标电动门执行预设动作时，检测目标电动门的指定位置是否存在阻力；
4、若存在阻力，且阻力小于预设阻力，则增加不小于阻力的驱动力，以驱动目标电动门继续执行当前的预设动作。
5、在一种可能的实现方式中，预设动作包括开门动作或者关门动作；
6、驱动目标电动门继续执行当前的预设动作，包括：
7、驱动目标电动门继续执行当前的开门动作，或者驱动目标电动门继续执行当前的关门
8、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
9、在驱动目标电动门继续执行当前的开门动作之后，输出第一提示信号，第一提示信号用于指示目标电动门在执行开门动作时存在阻力；或者，
10、在驱动目标电动门继续执行当前的关门动作之后，输出第二提示信号，第二提示信号用于指示目标电动门在执行关门动作时存在阻力。
11、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
12、若存在阻力，且阻力不小于预设阻力，则控制目标电动门悬停或向相反方向转动预设角度。
13、在一种可能的实现方式中，在控制目标电动门悬停之后，该方法还包括输出第三提示信号，第三提示信号用于指示目标电动门当前处于悬停状态。
14、在一种可能的实现方式中，在控制目标电动门悬停之后，该方法还包括：
15、检测执行当前预设动作的目标路径上是否存在障碍物；
16、若存在障碍物，则输出告警信号，告警信号用于指示目标径上存在障碍物。
17、在一种可能的实现方式中，车辆的车载音响包括对应于驾驶位的第一音响和对应于乘客位的第二音响；
18、该方法还包括：
19、若存在障碍物，则生成第一控制信号和第二控制信号；第一控制信号用于指示第一音响的音量调整至第一预设音量，第二控制信号用于指示第二音响的音量调整至第二预设音量，第一预设音量大于第二预设音量；
20、输出告警信号，包括：
21、将第一控制信号和告警信号发送给第一音响，以控制第一音响以第一预设音量进行语音告警，且，将第二控制信号发送给第二音响，以将第二音响的音量调整至第二预设音量。
22、第二方面，本申请提供了一种车辆电动门的控制装置，包括：
23、第一检测模块，用于在驱动目标电动门执行预设动作时，检测目标电动门的指定位置是否存在阻力；
24、第一控制模块，用于若存在阻力，且阻力小于预设阻力，则增加不小于阻力的驱动力，以驱动目标电动门继续执行当前的预设动作。
25、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆电动门的控制方法的步骤。
26、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式车辆电动门的控制方法的步骤。
27、本申请提供一种车辆电动门的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过在驱动目标电动门执行预设动作时，检测目标电动门的指定位置是否存在阻力，若存在阻力，且阻力小于预设阻力，则增加不小于阻力的驱动力，以驱动目标电动门继续执行当前的预设动作，可以在目标电动门受阻时，增大驱动力，保证目标电动门继续正常动作，避免目标电动门因受阻力而无法正常使用，提高了车辆电动门的工作可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆电动门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述预设动作包括开门动作或者关门动作；
3.根据权利要求2所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在控制目标电动门悬停之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在控制目标电动门悬停之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，车辆的车载音响包括对应于驾驶位的第一音响和对应于乘客位的第二音响；
8.一种车辆电动门的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆电动门的控制方法的步骤
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆电动门的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电动门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述预设动作包括开门动作或者关门动作；
3.根据权利要求2所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在控制目标电动门悬停之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的车辆电动门的控制方法，其特征在于，在控制目标电动门悬停之后，所述方法还包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，刘丽云，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。