无人驾驶汽车换挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车换挡装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型专利技术包括安装板，安装板上端滑动配合有活动板，活动板相邻两侧均装设有控制组件，控制组件包括开设在活动板侧部的第一滑道、装设在安装板上端的电动推杆，电动推杆的输出端装设有电机，电机的输出端装设有螺纹杆，第一滑道内滑动配合有滑动块，滑动块一侧装设有凸条。本实用新型专利技术通过开启无人驾驶模式时，开启电动推杆、电机，电动推杆推动电机、螺纹杆向凸条靠近，电机带动螺纹杆转入螺纹孔内，然后通过位于活动板相邻两侧的电动推杆带动活动板前后左右方向滑动，活动板滑动推动球体活动带动挡把活动，进而完成电动换挡。进而完成电动换挡。进而完成电动换挡。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车换挡装置


[0001]本技术属于无人驾驶汽车
，特别是涉及一种无人驾驶汽车换挡装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
[0003]换挡杆作为使用频次非常高的装置，直接影响着汽车的驾驶安全。然而，目前无人驾驶和有人驾驶之间切换过程产生的对于换挡器挡位的控制鲜有人问津，使得在人工驾驶时习惯手动挡汽车的驾驶员使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车换挡装置，通过开启无人驾驶模式时，开启电动推杆、电机，电动推杆推动电机、螺纹杆向凸条靠近，电机带动螺纹杆转入螺纹孔内，然后通过位于活动板相邻两侧的电动推杆带动活动板前后左右方向滑动，活动板滑动推动球体活动带动挡把活动，进而完成电动换挡，其中，驾驶员坐在驾驶位面朝方向为前方，后背方向为后方，靠近驾驶员右手方向为左方，远离驾驶员右手方向为右方，当切换为自动驾驶模式时，电机带动螺纹杆转出螺纹孔内，然后开启电动推杆拉动电机、螺纹杆向远离凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车换挡装置，其特征在于，包括安装板(1)，滑动配合于所述安装板(1)上端的活动板(2)，分别安装于所述活动板(2)相邻两侧的两个控制组件；所述活动板(2)相邻的两侧部均开设有一第一滑道(3)，其中所述控制组件包括装设在所述安装板(1)上端边缘处的电动推杆(4)，装设于所述电动推杆(4)的输出端的电机(5)，装设于所述电机(5)的输出端的螺纹杆(6)，与所述螺纹杆另一端螺纹连接的凸条(8)，以及与所述凸条(8)另一端连接的且滑动配合于所述第一滑道(3)内的滑动块(7)；所述凸条(8)的一侧开设有与所述螺纹杆(6)配合的螺纹孔(9)；所述活动板(2)上端开设有第一孔洞(10)，所述第一孔洞(10)内活动配合有球体(11)，所述球体(11)上开设有贯穿所述球体(11)上下两端的第二孔洞(12)，所述第二孔洞(12)内滑动配合有挡把(13)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，刘鹏飞，张毅，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：