降低碰撞风险的装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种降低碰撞风险的装置及方法。具体的，根据本公开的降低碰撞风险的装置包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；控制单元，当对象靠近至第二基准间隔内时，基于对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报，当对象靠近至第一基准间隔内时，基于对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及输出单元，用于输出设置的警报。用于输出设置的警报。用于输出设置的警报。

【技术实现步骤摘要】
降低碰撞风险的装置及方法


[0001]本公开涉及一种降低碰撞风险的装置及方法，更具体地，涉及一种通过对象的信息设置用于降低碰撞风险的警报的降低碰撞风险的装置及方法。

技术介绍

[0002]在道路上行驶时，突然冒出的儿童、自行车、动物等造成碰撞危险的可能性很大。尤其，在夜间行驶山道或乡道等昏暗的道路时，动物和障碍物会增加碰撞风险。在这种情况下，可以通过自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)减少碰撞风险。
[0003]一般地，车辆的AEB是，当车辆在行驶中感测到车辆前方有先行移动体(汽车等包括车辆的可移动装置)、外部对象(包括行人在内的移动人员、静态的设施，如人行道、护栏、路缘石等道路周围的设施)等危险障碍物时，根据感测到的与危险障碍物的碰撞风险度警告驾驶员碰撞风险或在必要时执行自动制动以防止碰撞事故的系统，近年来，随着AEB被逐渐扩大应用并标准化，其需要同时满足可以在比现有的AEB系统更多的场景下操作的扩大使用性方面和防止碰撞的确保稳定性方面等两种情况。
[0004]然而，由于AEB存在识别延迟的问题和识别后对目标选定的准确度问题或由AEB直接控制前产生的延迟时间，而存在难以应对所有碰撞风险的缺点。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]在这种背景下，本公开旨在提供一种设置第一间隔基准线和第二间隔基准线，并根据对象的类型设置警报的降低碰撞风险的装置及方法。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，在一方面，本公开提供一种降低碰撞风险的装置，其包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；控制单元，当对象靠近至第二基准间隔内时，基于对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报，当对象靠近至第一基准间隔内时，基于对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及输出单元，输出设置的所述警报。
[0009]在另一方面，本公开提供一种降低碰撞风险的方法，其包括：对象感测步骤，获取感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；基准间隔设置步骤，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；第二基准间隔警报设置步骤，当对象靠近至第二基准间隔内时，基于对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报；第一基准间隔警报设置步骤，当对象靠近至第一基准间隔内时，基于对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及警报输出步骤，控制以输出设置的警报。
[0010](三)有益效果
[0011]根据本公开，可以提供一种降低碰撞风险的装置及方法，其中降低碰撞风险的装置根据预先设置的间隔和对象的类型来设置警报，从而可以快速且准确地设置用于回避碰撞风险的警报。
附图说明
[0012]图1是用于说明根据本公开的一个实施例的降低碰撞风险的装置的图。
[0013]图2是根据一个实施例的降低碰撞风险的装置的框图。
[0014]图3和图4是用于说明根据一个实施例的根据对象的类型和对象的移动而未设置警报的图。
[0015]图5是示例性地示出根据一个实施例的对靠近至第一基准间隔内的对象的警报的输出结果的图。
[0016]图6是示意性地示出根据一个实施例的对靠近至第二基准间隔内的对象的警报的输出结果的图。
[0017]图7是用于说明根据一个实施例的与靠近至第二基准间隔内的对象对应地控制本车辆的智能巡航控制(Smart Cruise Control，SCC)行驶的图。
[0018]图8是用于说明根据本公开的一个实施例的降低碰撞风险的方法的流程图。
[0019]附图标记说明
[0020]10：降低碰撞风险的装置
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11：本车辆
[0021]12：对象
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20：第一基准间隔
[0022]30：第二基准间隔
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210：接收单元
[0023]220：间隔设置单元
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230：控制单元
[0024]240：输出单元
具体实施方式
[0025]以下，参照示例性附图对本公开的部分实施例进行详细说明。在对各附图的组件赋予附图标记时，相同的组件即使被表示在不同的附图中，也可以尽可能具有相同的附图标记。另外，在说明本实施例时，如果判断对相关的公知组件或功能的具体说明可能会模糊本技术思想的要旨，则可能会省略对其的详细说明。当使用本说明书中提及的“包括”、“具有”、“组成”等时，除非使用“仅～”，否则可以增加其他部分。当以单数表示组件时，除非有特别的明确记载，否则可以包含包括复数的情况。
[0026]另外，在说明本公开的组件时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将组件与其他组件区分开来，而相应组件的本质、次序、顺序或数量等不受这些术语的限制。
[0027]在说明组件的位置关系时，当记载着两个以上的组件“连接”、“结合”或“相连”等的情况下，应理解为两个以上的组件可以直接“连接”、“结合”或“相连”，也可以进一步“夹设”其他组件而“连接”、“结合”或“相连”。其中，其他组件可以被包括在彼此“连接”、“结合”或“相连”的两个以上的组件中的至少一个中。
[0028]在说明组件或者有关操作方法或制作方法等的时间流关系时，例如，在用“～之
后”、“～接着”、“～然后”、“～之前”等说明时间前后关系或流程前后关系的情况下，除非使用“即刻”或“直接”等，否则可以包括并不连续的情况。
[0029]另一方面，当提及组件的数值或其对应信息(例如，等级等)时，即使没有单独的明确记载，也可以解释为数值或其对应信息包括可能因各种原因(例如，工艺上的原因、内部或外部冲击、噪音等)而产生的误差范围。
[0030]以下参照图1对根据本公开的降低碰撞风险的装置10进行说明。
[0031]图1是用于说明根据本公开的一个实施例的降低碰撞风险的装置10的图。
[0032]参照图1，降低碰撞风险的装置10可以感测对象12以获取对象12的信息，并设置第一基准间隔20和第二基准间隔30，以在对象12靠近至第二基准间隔内时，判断对象12的类型并设置包括对象12的位置和类型的警报，并在对象12靠近至第一基准间隔20内时，基于对象12的类型设置并输出用于回避与对象12的碰撞的警报。
[0033]其中，第一基准间隔20和第二基准间隔30是为了向乘坐在本车辆11上的驾驶员通知对象12的信息而设置的间隔，可以在本车辆11的行驶方向的左右方向上设置。第二基准间隔30可以是用于通过警报对象12的存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降低碰撞风险的装置，包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将所述本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比所述第一基准间隔宽预定间隔的间隔设置为第二基准间隔；控制单元，当所述对象靠近至第二基准间隔内时，基于所述对象的信息判断对象的类型并设置包括对象的位置和类型的警报，当所述对象靠近至第一基准间隔内时，基于所述对象的类型设置用于回避与对象的碰撞的警报；以及输出单元，输出设置的所述警报。2.根据权利要求1所述的降低碰撞风险的装置，其中，在所述对象靠近至第一基准间隔内时，所述控制单元设置包括与所述对象的距离、预计碰撞地点和碰撞所需时间中至少一个的警报。3.根据权利要求1所述的降低碰撞风险的装置，其中，所述对象被判断为车辆、行人、障碍物或动物中的任一种。4.根据权利要求3所述的降低碰撞风险的装置，其中，当所述对象为行人且以本车辆的中央为基准所述行人向远离本车辆的方向移动时，所述控制单元未设置警报。5.根据权利要求3所述的降低碰撞风险的装置，其中，当所述对象为车辆且以本车辆的中央为基准纵向远离时，所述控制单元未设置警报。6.根据权利要求1所述的降低碰撞风险的装置，其中，当在所述第二基准间隔内感测到的对象向靠近所述第一基准间隔的方向以高于或等于预定速度移动时，所述控制单元设置用于回避危险的警报。7.根据权利要求6所述的降低碰撞风险的装置，其中，当所述对象与所述本车辆的碰撞所需时间在临界点以下时，所述控制单元设置本车辆的车道变更警报。8.根据权利要求1所述的降低碰撞风险的装置，其中，所述输出单元包括：抬头显示器模块，设置在所述本车辆的内部，并且输出从所述控制单元接收的警报的信息。9.根据权利要求1所述的降低碰撞风险的装置，其中，所述输出单元将根据感测的所述对象的位置的警报输出到基于预设条件的位置上。10.根据权利要求1所述的降低碰撞风险的装置，其中，所述接收单元进一步接收位于距所述本车辆规定距离内的静止对象的信息，当所述静止对象位于所述第二基准间隔内并且预计在规定时间内移动时，所述控制单元基于所述静止对象的信息设置包括对象的位置和类型的警报，当所述静止对象位于第一基准间隔内并且预计在规定时间内移动时，所述控制单元基于所述静止对象的信息设置用于回避与对象的碰撞的警报。11.一种降低碰撞风险的方法，包括：对象感测步骤，从传感器获取感测靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；基准间隔设置步骤，将所述本车辆行驶方向的左右方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘好净，
申请(专利权)人：万都移动系统股份公司，
类型：发明
国别省市：