本公开的实施例涉及一种在车辆通信中能够分发和分配消息使得消息不集中在特定的硬件资源上并且能够防止分配给硬件资源的消息的处理被遗漏的车辆通信控制设备和方法。的处理被遗漏的车辆通信控制设备和方法。的处理被遗漏的车辆通信控制设备和方法。

本公开涉及一种雷达联接器及其装配方法。更具体地，可以提供一种雷达联接器及其装配方法，当支架和雷达外壳在不使用套接器的情况下通过设置在雷达外壳中的联接部件同时紧固在一起时，可以防止雷达外壳脱离支架，从而防止使用套接器时可能出现的质量下降，...

本公开涉及一种电子控制装置及方法。根据本公开，一种电子控制装置包括：传感器单元，接收检测对象的接收信号，并处理接收信号以获得对象信息；电源单元，向传感器单元供电，并信号处理预定频率；以及控制器，在传感器单元的每个操作周期中调节由电源单元...

本公开的实施例涉及一种雷达装置，该雷达装置包括：天线单元，包括用于发送发送信号的发送天线和用于接收从目标反射的接收信号的接收天线；信号处理器，被配置为通过使用从各个接收天线接收的接收信号之间的相位差来确定目标方向信息；以及控制器，被配置...

本发明提供驾驶者辅助系统及其控制方法，包括：摄像头，其设置于上述车辆，以具备车辆的外部视野，获得影像数据；雷达，其设置于车辆，以具备对车辆的外部感测视野，获得雷达数据；及控制部，其包括至少一个处理器，处理通过摄像头获得的影像数据及通过雷...

本发明提供驾驶者辅助装置及驾驶者辅助方法。驾驶者辅助装置包括：摄像头，其设置于车辆而具备上述车辆的前方视野，并获得影像数据；及控制部，其包括处理上述影像数据的处理器，上述控制部基于预定的偏航角速度模式而算出车辆的目标航向角及目标横向位移...

本公开涉及客体大小估计装置及方法。具体地，本公开的客体大小估计装置包括：天线部，其包括一个以上的发送天线和一个以上的接收天线；雷达信号发送部，其利用发送天线而朝向客体发送雷达信号；接收部，其通过接收天线而接收从客体反射并接收的接收信号；...

本发明涉及一种用于检测雷达传感器的阻挡的装置和方法、以及雷达设备。雷达传感器阻挡检测装置可以包括：第一确定器，用于基于外部天气数据、外部图像数据和车辆状态数据中的至少一种来确定外部环境状态，并根据所确定的外部环境状态的结果确定检测灵敏度...

本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统。具体地，根据本公开的一种车辆控制装置包括：车辆行进路线估计单元，当车辆的速度等于或小于预设速度时，基于车辆的转弯半径和行进距离估计车辆的第一行进路线；目标行进路...

本公开涉及车辆控制设备及其控制方法。具体地，根据本公开的车辆控制设备包括：操作性能单元，其用于基于由传感器检测到的检测信息来识别第一移动目标并基于第一移动目标与车辆之间碰撞的概率来执行防碰撞控制操作；同一性确定单元，其在未识别到第一移动...

本申请涉及自主驾驶系统及自主驾驶方法。本文公开了一种自主驾驶系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，并获取前方图像数据；第二传感器，其安装在车辆中并且获取前向检测数据；通信器，其从外部服务器接收车辆当前位置处的高清晰度地图；以及控制器，所...

本发明的实施方式涉及用于检查进程的装置和方法以及电子控制装置。用于检查进程的装置可包括：转换控制器，所述转换控制器被配置为：当在串行通信中执行预设操作时，控制通过将特定值输入到与所述预设操作相对应的至少一个消息所包括的虚拟区中来转换为至...

本公开涉及一种降低碰撞风险的装置及方法。具体的，根据本公开的降低碰撞风险的装置包括：接收单元，从传感器接收感测到靠近至距本车辆规定距离内的对象的对象信息；间隔设置单元，将本车辆行驶方向的左右方向上的预定间隔设置为第一基准间隔，并将比第一...

本公开涉及一种雷达设备，其包括：电路板，设置在具有敞开的上侧的外壳内，并且RF元件安装在电路板的上表面；以及腔体，具有敞开的下侧并联接到电路板的上表面，以容纳RF元件，其中，腔体包括在联接到电路板的表面的区域中向下延伸的联接部，并且联接...