一种汽车、车门防撞方法及车门防撞系统技术方案

本申请提供了一种汽车，包括车体、设于车体上的车门、设于车门上的后视镜和第一检测件，第一检测件设于后视镜或车体上，且所述第一检测件朝向地面设置，第一检测件的中轴线与第一方向的夹角为15

【技术实现步骤摘要】
一种汽车、车门防撞方法及车门防撞系统


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种汽车、、车门防撞方法及车门防撞系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，汽车逐渐普及化，具有感应式开门功能的车辆也逐渐越来越多。而现在具有感应式开门功能的车辆一般都是将雷达感应器设置在车门或后视镜上，从而会导致车辆在开门时，雷达无法检测到死角等边角部位是否存在障碍物，从而在开门会造成车门与障碍物碰撞而划伤车门的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种在汽车开门时，能检测到车门外死角部位的汽车、车门防撞方法及车门防撞系统，以解决上述问题。
[0004]本申请的实施例提供一种汽车，包括车体、设于所述车体上的车门和设于所述车门上的后视镜，所述汽车还包括，
[0005]第一检测件，设于所述后视镜或所述车体上，且所述第一检测件朝向地面设置，所述第一检测件的中轴线与第一方向的夹角为15
°
至25
°
，所述第一检测件的中轴线与第二方向的夹角为35
°
至45
°
，所述第一方向为垂直于所述车门的方向，所述第二方向为平行于所述车门的方向；
[0006]第二检测件，所述第二检测件设于所述后视镜或所述车体上，且所述第二检测件的中轴线垂直于所述车门；
[0007]通过将所述第一检测件和所述第二检测件成角度设置，以使所述第一检测件和所述第二检测件能直接检测到所述车门外的死角部位。
[0008]在本申请的至少一个实施例中，所述第一检测件与所述车门上的把手之间具有第一连线，所述第一检测件与所述车门底端之间具有第二连线；
[0009]所述第一连线和所述第二连线之间围设成第一检测区域，所述第一检测件用于检测所述第一检测区域内是否存在障碍物。
[0010]在本申请的至少一个实施例中，沿所述车门的开门方向，所述第一检测区域的长度为15cm至25cm。
[0011]在本申请的至少一个实施例中，所述第二检测件具有第二检测区域，沿所述车门的开门方向，所述第二检测区域位于所述第一检测区域前方。
[0012]一种车门防撞方法，包括如下步骤：
[0013]检测汽车的运动状态并确定汽车处于停车状态；
[0014]第一检测件检测第一检测区域内是否存在障碍物，当所述第一检测件检测到所述第一检测区域不存在障碍物时，控制车门在所述第一检测区域内运动。
[0015]在本申请的至少一个实施例中，步骤“第一检测件检测第一检测区域内是否存在障碍物，当所述第一检测件检测到所述第一检测区域不存在障碍物时，控制车门在所述第
一检测区域内运动”之后还包括步骤：
[0016]第二检测件检测第二检测区域内是否存在障碍物，当所述第二检测件检测到所述第二检测区域不存在障碍物时，控制车门在所述第二检测区域内运动。
[0017]在本申请的至少一个实施例中，步骤“检测汽车的运动状态并确定汽车处于停车状态”包括步骤：
[0018]当检测到所述汽车处于运动状态时，锁止所述车门和所述车体。
[0019]在本申请的至少一个实施例中，步骤“检测汽车的运动状态并确定汽车处于停车状态”之后还包括步骤：
[0020]检测所述车门的开关门状态，当所述车门处于关门状态时，断开所述第一检测件和所述第二检测件。
[0021]一种车门防撞系统，包括，
[0022]检测模块，设于车体或后视镜上，用于检测车门外是否存在障碍物；
[0023]控制模块，与所述检测模块电连接，用于接收所述检测模块的电信号并控制车门的打开或关闭。
[0024]在本申请的至少一个实施例中，所述车门防撞系统还包括与所述控制模块电连接的驱动模块，所述驱动模块设于所述车体内并固定于所述车门上，用于在所述控制模块的控制下驱动所述车门打开或关闭。
[0025]上述提供的汽车、车门防撞方法及车门防撞系统通过将第一检测件设置于后视镜或车体上，并使第一检测件的中轴线与第一方向的夹角为15
°
至25
°
，使第一检测件与第二方向的夹角为35
°
至45
°
，使第二检测件垂直于车门设置，以使第一检测件和第二检测件在设置时能直接检测到车门外的死角部位，从而防止车门在开启过程中，因检测不到死角部位的障碍物而造成的车门划伤问题。
【附图说明】
[0026]图1为本申请实施例一中汽车的立体结构示意图。
[0027]图2为本申请实施例二中车门防撞方法的流程框图。
[0028]图3为本申请实施例三中车门防撞系统的结构框图。
[0029]【主要元件符号说明】
[0030]100、汽车；10、车体；20、车门；30、后视镜；40、第一检测件；A、第一方向；B、第二方向；L1、第一连线；L2、第二连线；40a、第一检测区域；50、第二检测件；50a、第二检测区域；200、车门防撞系统；210、检测模块；211、第一检测单元；212、第二检测单元；220、控制模块；230、驱动模块；240、报警模块。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、
“
上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]本申请的实施例一提供一种汽车，包括车体、设于所述车体上的车门和设于所述车门上的后视镜，所述汽车包括，
[0034]第一检测件，设于所述后视镜或所述车体上，且所述第一检测件朝向地面设置，所述第一检测件的中轴线与第一方向的夹角为15
°
至25
°
，所述第一检测件的中轴线与第二方向的夹角为35
°
至45
°
，所述第一方向为垂直于所述车门的方向，所述第二方向为平行于所述车门的方向
[0035]第二检测件，所述第二检测件设于所述后视镜或所述车体上，且所述第二检测件的中轴线垂直于所述车门。
[0036]通过将所述第一检测件和所述第二检测件成角度设置，以使所述第一检测件和所述第二检测件能直接检测到所述车门外的死角部位。
[0037]上述提供的汽车、车门防撞方法及车门防撞系统通过将第一检测件设置于后视镜或车体上，并使第一检测件的中轴线与第一方向的夹角为15
°
至25
°
，使第一检测件与第二方向的夹角为35
°
至45
°
，使第二检测件垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车，包括车体、设于所述车体上的车门和设于所述车门上的后视镜，其特征在于，所述汽车包括，第一检测件，设于所述后视镜或所述车体上，且所述第一检测件朝向地面设置，所述第一检测件的中轴线与第一方向的夹角为15
°
至25
°
，所述第一检测件的中轴线与第二方向的夹角为35
°
至45
°
，所述第一方向为垂直于所述车门的方向，所述第二方向为平行于所述车门的方向。第二检测件，所述第二检测件设于所述后视镜或所述车体上，且所述第二检测件的中轴线垂直于所述车门；通过将所述第一检测件和所述第二检测件成角度设置，以使所述第一检测件和所述第二检测件能直接检测到所述车门外的死角部位。2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述第一检测件与所述车门上的把手之间具有第一连线，所述第一检测件与所述车门底端之间具有第二连线；所述第一连线和所述第二连线之间围设成第一检测区域，所述第一检测件用于检测所述第一检测区域内是否存在障碍物。3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，沿所述车门的开门方向，所述第一检测区域的长度为15cm至25cm。4.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述第二检测件具有第二检测区域，沿所述车门的开门方向，所述第二检测区域位于所述第一检测区域前方。5.一种车门防撞方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的汽车中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森林，
申请(专利权)人：深圳市兴嘉林电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：