【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统
[0001]本专利技术涉及汽车无人驾驶行车自动检测报警系统
，具体为一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统。
技术介绍
[0002]无人驾驶技术是当今前沿科学技术的重要发展项目，它对于社会和经济发展、国防建设以及科技发展等多个方面都具有重大的影响力。无人驾驶技术涉及认知科学、传感器技术、计算机技术、人工智能及车辆工程等交叉学科内容，既包含基础理论方法的研究与关键技术的突破，也涉及到大量的工程设计与实现问题。
[0003]随着科技的不断进步，汽车的自动驾驶技术越来越成熟，但是，汽车在自动驾驶的行车自动检测报警方面做的还不够完善，很多时候汽车自动驾驶过程中不会提醒车辆的状态，使用户使用自动驾驶功能的时候总是不够放心，因此，该技术方案提供了一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种该自动检测报警系统对行驶过程中车辆周围的障碍物以及汽车即将行使的路段的情况进行实时的检测，提高汽车无人驾驶的安全系数，使汽车行使过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统,包括自动检测报警系统本体(1)，其特征在于：所述自动检测报警系统本体(1)的四周均设有距离检测传感器(4)，自动检测报警系统本体(1)的两侧底部对称设有底部摄像头(7)，所述自动检测报警系统本体(1)的前方中央设有前置摄像头(5)，自动检测报警系统本体(1)的后方中央设有后置摄像头(6)，所述自动检测报警系统本体(1)的内部中央设有PCB主控制板(2)，所述距离检测传感器(4)、底部摄像头(7)、前置摄像头(5)、后置摄像头(6)均与PCB主控制板(2)连接；所述PCB主控制板(2)上设有蓄电瓶(3)、主控单元(12)，主控单元(12)的周围设有影像单元(13)、速度检测机构(14)、路况检测系统(15)、车距检测系统(16)，所述PCB主控制板(2)的一侧边缘设有接线端口(17)，接线端口(17)与主控单元(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统，其特征在于：所述距离检测传感器(4)的内部中央设有超声波收发器(9)，超声波收发器(9)的外部设有空气压力传感器(10)，所述空气压力传感器(10)的外部四个方向对称设有动态检测器(8)，相对的两侧空气压力传感器相对设置安装。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统，其特征在于：所述影像单元(13)上设有单片机(18)、单片机(18)的一端设有A\D数据转换器(19)，所述A\D数据转换器(19)的另一连接端设有ACC模块(20)、光线处理模块(21)、光线过滤模块(22)、动态图像处理模块(23)，所述影像单元(13)与前置摄像头(5)、后置摄像头(6)、底部摄像(7)头连接。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统，其特征在于：所述速度检测机构(14)上设有电刷(26)，电刷(26)的外部等角度均匀设有正负极导通片(25)，所述正负极导通片(25)的外部设有外部导电带(24)，外部导电带(24)为开口状，每一个正负极导通片分别与外部导电带(24)接通，所述电刷(26)的一端设置在速度检测机构(14)的中央，电刷(26)安装在速度检测机构(14)中央的一端内部设有导线接线孔(27)，所述电刷(26)的另一端与正负极导通片(25)配合安装，所述速度检测机构(14)上设有电压信号检测电路(38)、阀值检测模块(39)，所述电压信号检测电路(38)、阀值检测模块(39)的一端与脉冲检测电路(40)连接，脉冲检测电路(40)的另一端设有速度计算单元，所述速度计算中包括匀速、加速度、减速计算；所述匀速计算的公式为：V＝S/t所述加速度的计算公式为：该速度计算单元计算出的加速度为瞬时加速度。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统，其特征在于：所述路况检测系统(15)上设有单片机(18)，单片机(18)的一连接端设有A\D数据转换器(19)、湿度传感器(42)，所述A\D数据转换器(19)的另一连接端设有计时模块(28)、超声波模块(29)，所述超声波模块(29)上设有方向传感器(30)。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的行车自动检测报警系统，其特征在于：所述车距检测系统(16)上设有单片机(18)，单片机(18)的一连接端设有A\D数据转换器(19)，所述A\D数据转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑竹安，戴广金，石小龙，熊新，孙婷婷，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：
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