车辆及其控制方法技术

一种车辆，包括：全球导航卫星系统(GNSS)接收器，该GNSS接收器被配置成从GNSS接收信号；导向灯，该导向灯被安装在车辆的前部；以及控制器，该控制器电连接至GNSS接收器和导向灯，其中控制器被配置成：基于通过GNSS接收器获取的GNSS信号识别车辆进入停车场；以及基于车辆进入停车场控制导向灯在车辆前方的道路上显示表示车辆待行驶的路径和车辆待占用的区域的光线。区域的光线。区域的光线。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月22日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0090818的优先权和益处，该申请的公开内容通过引用全文并入本文。


[0003]本专利技术涉及车辆及其控制方法，更具体地涉及能够协助驾驶者在螺旋形道路或停车场的螺旋形入口通道中行驶的车辆以及控制车辆的方法。

技术介绍

[0004]通常，车辆是指被设计成使用化石燃料、电力等作为功率源的在道路或铁道上运行的用于运输的装置。
[0005]车辆行驶在各种类型的道路上。例如，当车辆在螺旋形道路上行驶时，与其他车辆或物体的碰撞由于驾驶员行驶经验不足而频繁发生。
[0006]具体地，在停车场的螺旋形入口通道的情况下，车辆待行驶的路径由于中间的分隔器和/或速度扰动而变窄，并且因此较小的碰撞频繁发生。另外，当停车通行卡门位于不合适的位置时，车辆事故的风险增加。此外，车辆事故的风险随着车辆的宽度增加至停车场的螺旋形入口通道的宽度而进一步越来越高。
[0007]同时，常规车辆仅被动地警示驾驶者碰撞风险，并且然而此类警示可导致行驶经验不足的驾驶者的操作错误，从而导致事故。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种车辆以及控制车辆的方法，其能够防止在黑暗或狭窄的停车场入口通道中发生碰撞。
[0009]本专利技术还提供能够防止在停车场的螺旋形入口通道中发生碰撞的车辆以及控制车辆的方法。
[0010]本专利技术的附加方面一部分将在下面的描述中提出，一部分将通过描述变得显而易见或通过实践本专利技术而获知。
[0011]本专利技术的一个方面为提供一种车辆，该车辆包括被配置成从GNSS接收信号的全球导航卫星系统(GNSS)接收器、安装在车辆的前部的导向灯；以及电连接至GNSS接收器和导向灯的控制器，其中控制器被配置成：基于通过GNSS接收器获取的GNSS信号识别车辆进入停车场、以及基于识别出车辆进入停车场控制导向灯在车辆前方的道路上显示表示车辆待行驶的路径和车辆待占用的区域的光线。
[0012]导向灯可包括：第一光源阵列，该第一光源阵列包括二维布置和安装在车辆的左前部上的多个光源，以在车辆的左前侧形成第一光线；以及第二光源阵列，该第二光源阵列包括二维布置和安装在车辆的右前部上的多个光源，以在车辆的右前侧形成第二光线。
[0013]控制器可基于识别出车辆进入停车场而控制第一光源阵列和第二光源阵列根据
车辆的行驶速度和车辆的转向角度形成具有一定曲率的第一光线和第二光线。
[0014]车辆可进一步包括照相机和显示器，该照相机具有朝向车辆前方的视场，该显示器被配置成显示通过照相机捕获的车辆前方的区域的正面图像，其中控制器可控制显示器在正面图像中显示表示车辆待行驶的路径和车辆待占用的区域的指示线。
[0015]车辆可进一步包括雷达，该雷达具有朝向车辆的前方的感测场并且被配置成输出雷达数据，其中控制器可基于雷达数据识别位于车辆的前方的物体与车辆之间的将发生碰撞的时间。
[0016]控制器可基于将发生碰撞的时间小于参考时间控制导向灯改变光线的颜色。
[0017]导向灯可包括被配置成在车辆的左前侧形成第一光线的第一光源阵列以及被配置成在车辆的右前侧形成第二光线第二光源阵列，其中控制器可基于将发生碰撞的时间小于参考时间控制第一光源阵列和第二光源阵列形成黄色或红色的第一光线和第二光线。
[0018]控制器可基于将发生碰撞的时间小于参考时间控制车辆的转向装置和制动装置中的至少一者以避免位于车辆前方的物体与车辆之间的碰撞。
[0019]基于将发生碰撞的时间小于参考时间，控制器可在第一模式中控制导向灯改变光线的颜色以及在第二模式中控制车辆的转向装置和车辆的制动装置中的至少一者以避免位于车辆前方的物体与车辆之间的碰撞。
[0020]车辆可进一步包括照相机，该照相机具有朝向车辆前方的视场并且被配置成输出图像数据，其中控制器可被配置成：基于图像数据识别车辆进入弯曲道路；以及基于识别出车辆进入弯曲道路，控制导向灯在车辆前方的道路上显示表示车辆待行驶的路径和车辆待占用的区域的光线。
[0021]本专利技术的另一方面为提供一种车辆，该车辆包括：照相机，该照相机具有朝向车辆前方的视场，并且被配置成输出图像数据；导向灯，该导向灯被安装在车辆的前部；以及控制器，该控制器电连接至照相机和导向灯，其中控制器被配置成：基于图像数据识别车辆进入弯曲道路；以及基于识别出车辆进入弯曲道路，控制导向灯在车辆前方的道路上显示表示车辆待行驶的路径和车辆待占用的区域的光线。
[0022]导向灯可包括：第一光源阵列，该第一光源阵列包括二维布置和安装在车辆的左前部的多个光源，以在车辆的左前侧形成第一光线；以及第二光源阵列，该第二光源阵列包括二维布置和安装在车辆的右前部的多个光源，以在车辆的右前侧形成第二光线。
[0023]控制器可基于识别出车辆进入弯曲道路，控制第一光源阵列和第二光源阵列根据车辆的行驶速度和车辆的转向角度形成具有一定曲率的第一光线和第二光线。
[0024]车辆可进一步包括雷达，该雷达具有朝向车辆前方的感测场并且被配置成输出雷达数据，其中控制器可基于雷达数据识别位于车辆的前方的物体与车辆之间的将发生碰撞的时间。
[0025]基于将发生碰撞的时间小于参考时间，控制器可在第一模式中控制导向灯改变光线的颜色，并且可在第二模式中控制车辆的转向装置和车辆的制动装置中的至少一者以避免位于车辆的前方的物体与车辆之间的碰撞。
[0026]本专利技术的另一方面为提供一种控制车辆的方法，该方法包括：基于车辆的位置信息或车辆的前方区域的正面图像，识别车辆进入停车场或弯曲道路；以及基于识别出车辆进入停车场或弯曲道路，在车辆前方的道路上显示表示车辆待行驶的路径和车辆待占用的
区域的光线。
[0027]显示光线可包括基于识别出车辆进入停车场或弯曲道路，根据车辆的行驶速度和车辆的转向角度形成具有一定曲率的第一光线和第二光线。
[0028]方法可进一步包括在正面图像上显示表示待由车辆行驶的路径和待由车辆占用的区域的指示线。
[0029]方法可进一步包括基于雷达数据识别位于车辆的前方的物体与车辆之间的将发生碰撞的时间。
[0030]方法可进一步包括基于该时间小于参考时间，在第一模式中改变光线的颜色以及在第二模式中避免位于车辆的前方的物体与车辆之间的碰撞。
附图说明
[0031]通过实施方案的以下描述结合附图，本专利技术的这些和/或其他方面将变得显而易见且更加易于理解，在附图中：
[0032]图1是示出本专利技术的一种形式的车辆的配置的图示；
[0033]图2是示出本专利技术的一种形式的车辆的导向灯的图示；
[0034]图3是示出通过包括在本专利技术的一种形式的车辆中的照相机捕获的图像的示例的图示；
[0035]图4是示出通过包括在本专利技术的一种形式的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，所述车辆包括：全球导航卫星系统GNSS接收器，所述GNSS接收器被配置成从全球导航卫星系统GNSS接收信号；导向灯，所述导向灯被安装在所述车辆的前部；以及控制器，所述控制器电连接至所述GNSS接收器和所述导向灯，其中所述控制器被配置成：基于通过所述GNSS接收器获取的GNSS信号，识别所述车辆进入停车场；以及基于所述车辆进入停车场，控制所述导向灯在所述车辆前方的道路上显示表示所述车辆待行驶的路径和所述车辆待占用的区域的光线。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述导向灯包括：第一光源阵列，所述第一光源阵列包括二维布置并安装在所述车辆的左前部的多个光源，以在所述车辆的左前侧形成第一光线；以及第二光源阵列，所述第二光源阵列包括二维布置并安装在所述车辆的右前部的多个光源，以在所述车辆的右前侧形成第二光线。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置成：基于所述车辆进入停车场，控制所述第一光源阵列和所述第二光源阵列根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的转向角度形成具有一定曲率的所述第一光线和所述第二光线。4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：照相机，所述照相机具有朝向所述车辆的前方的视场；以及显示器，所述显示器被配置成显示通过所述照相机捕获的所述车辆的前方区域的正面图像，其中所述控制器被配置成控制所述显示器以在所述正面图像上显示表示所述车辆待行驶的路径和所述车辆待占用的区域的指示线。5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：雷达，所述雷达具有朝向所述车辆的前方的感测场并且被配置成输出雷达数据，其中所述控制器被配置成基于所述雷达数据识别位于所述车辆前方的物体与所述车辆之间将发生碰撞的时间。6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置成：基于所述将发生碰撞的时间小于参考时间，控制所述导向灯以改变所述光线的颜色。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述导向灯包括：第一光源阵列，所述第一光源阵列被配置成在所述车辆的左前侧形成第一光线；以及第二光源阵列，所述第二光源阵列被配置成在所述车辆的右前侧形成第二光线，其中所述控制器被配置成基于所述将发生碰撞的时间小于所述参考时间，控制所述第一光源阵列和所述第二光源阵列形成黄色或红色的所述第一光线和所述第二光线。8.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置成：基于所述将发生碰撞的时间小于参考时间，控制所述车辆的转向装置和所述车辆的制动装置中的至少一者，以避免位于所述车辆前方的所述物体与所述车辆之间的碰撞。9.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器基于所述将发生碰撞的时间小于参考时间而被配置成：
在第一模式中控制所述导向灯改变所述光线的颜色；以及在第二模式中控制所述车辆的转向装置和所述车辆的制动装置中的至少一者以避免位于所述车辆前方的所述物体与所述车辆之间的碰撞。10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：照相机，所述照相机具有朝向所述车辆的前方的视场并且被配置成输...

【专利技术属性】
技术研发人员：成基俊，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：