一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质，车辆预警方法包括：获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述当前车辆发出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述当前车辆及所述目标车辆。本发明专利技术实施例的车辆预警方法中，根据位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息，能够更准确地判断目标车辆对当前车辆是否具有碰撞风险。若有碰撞风险，控制当前车辆发出的警示信息不仅可以用于提醒当前车辆，还可以用于提醒目标车辆，提高了预警效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质。

技术介绍

[0002]车辆碰撞事故是一种常见的交通事故，特别是后方碰撞事故，后方碰撞事故给前车和后车都会带来极大的财产损失和人身伤害。
[0003]当前预防汽车后方碰撞事故的系统主要是装备在后车的自动紧急制动系统，该系统主要是基于后角雷达的盲区监视系统，该系统在预防后方碰撞事故上存在不足，导致预警效果较差。例如：该系统仅能够在一定程度上提醒当前车辆(即前方车辆)处于危险状态，对后车提醒不足。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的车辆预警方法，包括：
[0007]获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；
[0008]根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；
[0009]若所述当前车辆存在碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述当前车辆发出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述当前车辆及所述目标车辆。
[0010]进一步地，所述方法还包括：
[0011]获取所述当前车辆的当前环境信息；
[0012]获取所述当前车辆的运行状态信息；
[0013]所述若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述当前环境信息、所述当前车辆的运行状态信息及所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的躲避路线。
[0014]进一步地，所述方法还包括：
[0015]若所述当前车辆发出所述警示信息后，所述当前车辆仍存在碰撞风险，控制所述当前车辆基于所述躲避路线行驶。
[0016]进一步地，所述目标车辆的状态信息包括：所述目标车辆的速度，和/或，所述目标车辆与所述当前车辆的相对位置关系。
[0017]进一步地，所述获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息，包括：
[0018]利用所述当前车辆的传感器检测所述目标车辆的状态信息。
[0019]进一步地，所述传感器包括以下至少之一：摄像头、毫米波雷达或超声波雷达。
[0020]进一步地，所述若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述当前环境信息、所述当前车辆的运行状态信息及所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的躲避路线，包括：
[0021]预测所述躲避路线的风险状态；
[0022]若所述躲避路线的风险状态为有碰撞风险，预紧所述当前车辆的安全带。
[0023]根据本专利技术第二方面实施例的一种车辆预警装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；
[0025]确定模块，用于根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；
[0026]控制模块，用于在所述当前车辆存在碰撞风险时，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述当前车辆发出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述当前车辆及所述目标车辆。
[0027]根据本专利技术第三方面实施例的一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面所述车辆预警方法的步骤。
[0028]根据本专利技术第四方面实施例的一种计算机可存储介质，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面所述车辆预警方法的步骤。
[0029]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0030]本专利技术实施例的车辆预警方法中，根据位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息，能够更准确地判断目标车辆对当前车辆是否具有碰撞风险。若有碰撞风险，控制当前车辆发出的警示信息不仅可以用于提醒当前车辆，还可以用于提醒目标车辆，提高了预警效果。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一个实施例中其中一种车辆预警方法的流程图；
[0032]图2为本专利技术一个实施例中另一种车辆预警方法的流程图；
[0033]图3为本专利技术一个实施例中其中一种车辆预警装置的框图；
[0034]图4为本专利技术一个实施例中另一种车辆预警装置的框图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]下面首先结合附图具体描述根据本专利技术第一方面实施例的车辆预警方法。
[0037]如图1所示，所述车辆预警方法包括：
[0038]步骤S101、获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；
[0039]步骤S102、根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；
[0040]步骤S103、若所述当前车辆存在碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述当前车辆发出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述当前车辆及所述目标车辆。
[0041]步骤S101中，本专利技术实施例中，目标车辆可以是以下至少一种：位于当前车辆后方的车辆、相邻车道的车辆或前方车辆。
[0042]步骤S102中，非限制地，若目标车辆距离当前车辆过近，或者目标车辆突然改变行驶方向等，可以确定目标车辆对当前车辆有碰撞风险，否在无碰撞风险。
[0043]步骤S103中，所述警示信息包括以下至少之一：灯光信息、声音信息或文字信息。
[0044]在实际应用中，当前车辆包括位于车内和/或车外的警示装置，利用警示装置发出所述警示信息。
[0045]警示装置包括以下至少之一：警示灯、蜂鸣器或文字投影仪等。例如：当前车辆的外后视镜可安装2个警示灯。当前车辆上还可以安装1个蜂鸣器、1个高位刹车灯，以及1个朝向路面投影的路面警示文字投影仪。
[0046]本专利技术实施例的车辆预警方法中，根据位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息，能够更准确地判断目标车辆对当前车辆是否具有碰撞风险。若有碰撞风险，控制当前车辆发出的警示信息不仅可以用于提醒当前车辆，还可以用于提醒目标车辆，提高了预警效果。
[0047]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0048]获取所述当前车辆的当前环境信息；
[0049]获取所述当前车辆的运行状态信息；
[0050]所述若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述当前环境信息、所述当前车辆的运行状态信息及所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的躲避路线。
[0051]非限制地，当前环境信息可以是路网信息或路况信息。利用路网信息可以确定当前环境中有哪些可选行驶路径，以便选择风险最小的躲避路线。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；若所述当前车辆存在碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述当前车辆发出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述当前车辆及所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述当前车辆的当前环境信息；获取所述当前车辆的运行状态信息；所述若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述当前环境信息、所述当前车辆的运行状态信息及所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的躲避路线。3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前车辆发出所述警示信息后，所述当前车辆仍存在碰撞风险，控制所述当前车辆基于所述躲避路线行驶。4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述目标车辆的状态信息包括：所述目标车辆的速度，和/或，所述目标车辆与所述当前车辆的相对位置关系。5.根据权利要求1或4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息，包括：利用所述当前车辆的传感器检测所述目标车辆的状态信息。6.根据权利要求5所述的车辆预警方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段成林，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：