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本发明提供一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质，车辆预警方法包括：获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述...
该专利属于北京汽车集团越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团越野车有限公司授权不得商用。

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