【技术实现步骤摘要】
一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法
[0001]本专利技术属于车辆雷达
，特别涉及一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法。
技术介绍
[0002]随着主动安全越来越被关注，目前汽车行业毫米波雷达传感器开始被广泛使用在乘用车上，作为前方障碍物探测预警及紧急制动。但由于目前汽车前向毫米波雷达的探测距离要求较远，因此探测角度上较为狭窄，固定安装于车辆前保险杠上，当前方车道为弯道时，车辆就无法准确识别前方车道线内的障碍物。
技术实现思路
[0003]本专利技术专利主要设计一种可基于高精度地图的毫米波自适应调节装置，可自动根据前方道路的弯道曲率进行自适应调节毫米波雷达角度，防止因转弯导致识别方向未智能调节的情况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法，包括：步骤一、车辆ECU中调用一地图模块，地图模块存储有高精度地图信息；步骤二、车辆ECU接收车辆CAN总线上的车辆当前速度信息并计算得出安全碰撞距离TTC
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法，包括：步骤一、车辆ECU中调用一地图模块，地图模块存储有高精度地图信息；步骤二、车辆ECU接收车辆CAN总线上的车辆当前速度信息并计算得出安全碰撞距离TTC
‑
dis；步骤三、根据所述TTC
‑
dis，车辆ECU根据当前定性信息并结合高精度地图信息，生成前方TTC碰撞点坐标；步骤四、车辆ECU将前方TTC点坐标（x1，y1）转换为基于车体的极坐标系坐标（r1，α）；步骤五、所述ECU判断TTC点的角度α与毫米波探测角度β之间的关系，是否存在90
‑
β≤α≤90＋β；步骤六、所述ECU判断TTC点的角度α与毫米波探测角度β之间的关系，是否存在α≥90+β。2.如权利要求1所述的一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法，其特征在于，在所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗庚，尤敏，鲁若宇，周智颖，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。