【技术实现步骤摘要】
自动加工工件的设备本专利技术涉及一种借助于至少一输送装置对工件、特别是印刷电路板进行自动加工的设备,所述输送装置具有一个用于工件的可移动的接收器,其中该接收器通过一个交叉导引装置,于一个加工平面中的多个工位之间、在至少二个坐标方向运动。在这里所指的加工也可理解为(例如)对工件进行测量的准备措施。工件通常(例如)借助于一机械手从一个输入工位中取出,并从那儿输送至加工位,及从该工位输送至输出工位,其中这些工位基本上位于一平面上。为了使工件在不同位置的加工过程进行下去,工件必须在加工工位上是可自由定位的。它可由以下措施达到,即工件在加工期间保持在机械手的一个接收器中并进行相应的移动。总的加工周期可通过装工件、输入、输出及卸工件所花的时间来决定。本专利技术的任务在于提高设备的零件效率。上述任务将通过权利要求1所述的专利技术来解决。由此工件或可以直接装在一个接收器中,或可接纳于一个工件架上,而该工件架则由输送装置夹住,然后在加工持续期间该工件架构成所述的接收器。加工平面位于接收器的高度范围之内。如果工件(例如)在一侧夹紧时超过接收器的外尺寸,则该突出的外形将被算作外尺寸。通 ...
【技术保护点】
一种借助于至少一输送装置(例如2,3,4,5)对工件,特别是印刷电路板进行自动加工的设备,所述输送装置具有一个用于工件(6)中至少一个的可移动接收器(5),其中该接收器(5)通过一个交叉导轨(例如2,3),于一个加工平面中在多个工位(例如7,8,9)之间可在至少二个坐标方向运动,并在该加工平面的至少一个工位(例如8)是可自由定位的,其特征在于:所述设备具有二个相互独立的可驱动的输送装置(例如2,3,4,5),它们的导引和驱动装置(例如2,3,4)相对所述加工平面的二侧布置,两个接收器(5)均可在该共同的加工平面上运动,所述接收器安装在保持器(4)上,后者跨接导向装置和工作平 ...
【技术特征摘要】
DE 1998-7-14 19831559.71.一种借助于至少一输送装置(例如2,3,4,5)对工件,特别是印刷电路板进行自动加工的设备,所述输送装置具有一个用于工件(6)中至少一个的可移动接收器(5),其中该接收器(5)通过一个交叉导轨(例如2,3),于一个加工平面中在多个工位(例如7,8,9)之间可在至少二个坐标方向运动,并在该加工平面的至少一个工位(例如8)是可自由定位的,其特征在于:所述设备具有二个相互独立的可驱动的输送装置(例如2,3,4,5),它们的导引和驱动装置(例如2,3,4)相对所述加工平面的二侧布置,两个接收器(5)均可在该共同的加工平面上运动,所述接收器安装在保持器(4)上,后者跨接导向装置和工作平面之间的距离,以及在每个坐标方向上的最大运动行程大于位于相同方向的接收器(5)的外尺寸。2.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:BF肖尔,F罗斯,S迪特里希,L米勒,
申请(专利权)人:西门子生产及后勤系统股份公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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