自动加工工件的装置制造方法及图纸

板状工件（１）借助两个操作装置（４）在一个工作平面内可从一输入台（８）移到一工作台（９），再从工作台（９）移到一输出台（１０）。操作装置之一的一个抓钳（６）可在输入台（８）和工作台（９）之间移动。另一个操作装置的抓钳（６）可在工作台（９）和输出台（１０）之间移动，其中所述移动范围重叠。工件（１）在工作台（９）内大约经过加工时间的一半后从输入侧抓钳（６）转交给输出侧抓钳（６）。自由的抓钳（６）在这期间移到其台内再回到工作台（９）中，因此加工可以几乎无间断地进行。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动加工工件尤其是印刷电路板的装置，其借助至少一个操作装置，该操作装置带有一个用于工件的抓钳，其中该装置至少具有一个工作台，并且在该工作台两侧各另有一个台。通常的做法是，例如借助一机器手在一输入台抓取工件，从该输入台运送到一工作台，再从工作台运送到一输出台，其中各个台基本上处于一个平面内。为了能够在工件的不同位置进行加工过程，工件在工作台内必须可以自由定位。这一点是这样实现的即使在加工过程中工件也由抓钳夹持并相应移动。整个循环时间由加载、运送、输出和卸载的时间消耗决定。本专利技术的任务是提高该装置的生产效率。该任务是通过如权利要求1所述的专利技术解决的。工件例如可以是多个用来组装成印刷电路板的芯片支座，该印刷电路板可以直接由抓钳夹持。但也可以将单个芯片置于一工件载体上，该工件载体如同印刷电路板一样被抓钳抓取。工作台例如可以有一个激光装置，在其激光束的作用下芯片被连续地加工(aussetzen)。通过在工作台上的抓钳更换，工件或工件载体的加工内容被分成给两个操作装置。一旦第二抓钳接收了工件，则第一抓钳就可移到加载台，抓取一个新的工件并回到工作台，此时夹持在另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动加工工件（１）尤其是印刷电路板的装置，其借助至少一个操作装置（４），该操作装置带有一个可移动的抓钳（６）用于直接或间接地夹持工件（１），其中该装置至少有一个工作台（９）并在其两侧各有另一个台（例如８，１０），其中工件在工作台（９）中的加工位置可通过抓钳（６）的移动步骤改变，其特征在于，该装置有两个可相互独立驱动的操作装置（４），两个抓钳（６）的移动区域基本上在每一个台（例如８，１０）和工作台（９）之间的平面内延伸，并与之重叠，两个抓钳（６）在工作台（９ ）中其移动步骤过程中和／或之间可暂时同时地放在工件（１）上，此时工件（１）可从一个抓钳传送到另一个抓钳。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W荣，B哈尔瑟，D梅茨，S迪特里希，
申请(专利权)人：西门子生产及后勤系统股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]