荧光灯自动封口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种荧光灯自动封口机，其中的上下管机械手包括箱体、驱动杆、公转轴、双摇杆机构、连动凸轮机构、自转轴、大小伞齿轮。驱动杆与箱体连接，箱体通过公转轴支撑在机架上，双摇杆机构中的主动摇杆与机架铰接，从动摇杆与公转轴固连，连动凸轮与公转轴同轴固定在机架上，凸轮滚子固定在主动摇杆中部，自转轴外部固定有管夹，箱体内的大小伞齿轮相互啮合，大伞齿轮与公转轴固连，小伞齿轮与自转轴固连。该机由于实现了自动上、下玻管的操作，因此提高了生产效率，降低了劳动强度。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种荧光灯专用设备，尤其是一种将荧光灯管两端封口的荧光灯自动封口机。荧光灯管两端封口是荧光灯制造中的重要工序。由于在封口过程中，荧光灯管的输送、翻转操作动作复杂，因此长期以来，一直依赖手工操作，劳动强度大、工效低。近年来，虽然台湾等地有些厂家荧光灯封口设备进行了一些改进，使封口机的工位数明显增加，工件的换位变成自动，从而在一定程度上提高了生产效率，但封口过程的上玻管等操作仍然需要手工完成，整个封口过程依然存在生产效率受限、劳动强度大的问题，并且由于模夹采用V形定位夹持等结构，因而设备对荧光灯管径的适应性差，调整费时费工。本技术的首要目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种自动化程度较高的荧光灯自动封口机，从而在保证产品质量的前提下，进一步提高生产效，降低劳动强度。本技术的进一步的目的在于针对上述现有技术调整费时费工的问题，提出一种对荧光灯管径适应性强、调整方便的荧光灯自动封口机。为了达到上述首要目的，本技术的荧光灯自动封口机含有机架、传送装置、封口装置、压管机构、打余料机构、翻转定位装置、模夹，还含有上下管机械手，该机械手包括箱体、驱动杆、公转轴、双摇杆机构、连动凸轮机构、自转轴、大小伞齿轮，其中驱动杆与箱体连接，箱体空套在公转轴上，并通过公转轴支撑在机架上，双摇杆机构中的主动摇杆与机架铰接，从动摇杆与公转轴固连，连动凸轮与公转轴同轴固定在机架上，凸轮滚子固定在主动摇杆中部，始终与连动凸轮衔接，自转轴通过轴承从箱体中伸出，其外部固定有管夹，箱体内的大小伞齿轮相互啮合，大伞齿轮与公转轴固连，小伞齿轮与自转轴固连。本技术的荧光灯自动封口机工作时，传送装置将玻管送至封口装置附近，自转轴上的管夹夹住玻管，接着驱动杆使机械手的箱体连同自转轴以公转轴为中心作90°翻转。在此过程中，连动凸轮机构的凸轮廓线变化将通过凸轮滚子使双摇杆机构中的主动摇杆带动从动摇杆作滞后于翻转的转动，从而经公转轴上的大齿轮带动小齿轮转动，实现自转轴在绕公转轴翻转的同时，绕自身轴线作提前停止的180°自转运动，最终将玻管由传送装置自动转移到封口装置的模夹上，完成封口操作。自动下玻管的动作与上述过程相反。结果由于实现了自动上、下玻管的操作，因此在保证产品质量的前提下，提高了生产效率，降低了劳动强度。为了达到进一步的目的，本技术荧光灯自动封口机的封口装置模夹底座上铰装有一对夹持板，两夹持板之间用弹簧钩连，夹持板两边固定有垂直的夹片。使用时，将玻管置于两夹持板的夹片之间，由于弹簧有使两夹持板靠近的转动趋势，因此可以通过夹片可靠夹住玻管，并且两夹持板的夹紧作用力相互平衡，具有自定心作用，只要玻管的直径大于夹片间距，均能稳妥夹持，因此对荧光灯管径适应性强，调整方便。以下结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术一个实施例的结构简图。图2是图1中机械手的结构示意图图3是图2的A向视图。图4是图2的B向视图。图5是图1中模夹的结构示意图。图6是图5的左视图。图1中的荧光灯自动封口机含有由上料架1至下料架6组成的机架、包括传送链2和5的传送装置、包括一头封口机9和二头封口机12的封口装置、压管机构8、打余料机构10、翻转定位装置11、模夹13、上下管机械手7。其中上下管机械手如图2、3、4所示，包括箱体7-1、驱动杆7-2、公转轴7-3、双摇杆机构7-4、连动凸轮机构7-5、两根自转轴7-6、两对大小伞齿轮7-8和7-9。驱动杆7-2与箱体7-1连接，箱体7-1通过轴承空套在公转轴7-3上，并由公转轴7-3支撑在机架上。双摇杆机构7-4中的主动摇杆7-41与机架铰接，从动摇杆7-42与公转轴7-3固连，连动凸轮7-5与公转轴7-3同轴支撑在机架上，凸轮滚子7-10固定在主动摇杆7-41中部，始终与连动凸轮7-5衔接。两根自转轴7-6通过轴承座7-11从箱体7-1中伸出，其外部固连的管夹座7-12上分别固定有开合时间相反的管夹7-13。箱体7-1内的两对大小伞齿轮7-8和7-9相互啮合，大伞齿轮7-8均与公转轴7-3固连，小伞齿轮7-9分别与两根自转轴7-6固连。此外，如图5、6所示，本实施例的荧光灯自动封口机模夹13的底座13-1上铰装有一对夹持板13-2，两夹持板13-2之间用弹簧13-3钩连，夹持板13-2两边固定有垂直的夹片13-4。本实施例的荧光灯自动封口机工作时，传送链2将玻管送至一头封口机9旁侧，一根自转轴7-6上的管夹7-13夹住玻管，接着驱动杆7-2使机械手箱体7-1以公转轴7-3为中心作90°翻转。在此过程中，连动凸轮7-5廓线变化将通过凸轮滚子7-10使主动摇杆7-41带动从动摇杆7-42作滞后于翻转的转动，从而经公转轴7-3和大齿轮7-8带动小齿轮7-9转动，实现自转轴7-6在绕公转轴7-3翻转的同时，绕自身轴线作180°翻转，并在公转停止前提前结束，最终将玻管由传送链2自动转移到一头封口机9的一个模夹13上，完成封口操作。与此同时，另一根自转轴7-6由于其管夹7-13的开合时间相反，因此正好实现将一头封口后的玻管自动从一头封口机9的另一个模夹13上取下放回到传送链2上。显然，这种上、下玻管的同时交替操作进一步提高了生产效率，设计上也更为简捷合理。下一步，一头封口的玻管经翻转定位装置11翻转定位，由传送链5送至二头封口机12侧面，再按与上述相仿的过程实现二头封口操作。无论在一头封口还是二头封口过程中，玻管始终置于模夹13的两对夹片13-4之间，由于弹簧13-3有使两夹持板13-2靠近的转动趋势，因此可以通过夹片13-4可靠夹住玻管，并且两夹持板13-2的夹紧作用力相互平衡，具有自定心作用，只要玻管的直径大于夹片间距，均能稳妥夹持。因此本实施例的荧光灯自动封口机对荧光灯管径适应性强，具有良好的通用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种荧光灯自动封口机，含有机架、传送装置、封口装置、压管机构、打余料机构、翻转定位装置、模夹，其特征在于：还含有上下管机械手，该机械手包括箱体、驱动杆、公转轴、双摇杆机构、连动凸轮机构、自转轴、大小伞齿轮，其中驱动杆与箱体连接，箱体空套在公转轴上，并通过公转轴支撑在机架上，双摇杆机构中的主动摇杆与机架铰接，从动摇杆与公转轴固连，连动凸轮与公转轴同轴固定在机架上，凸轮滚子固定在主动摇杆中部，始终与连动凸轮衔接，自转轴通过轴承从箱体中伸出，其外部固定有管夹，箱体内的大小伞齿轮相互啮合，大伞齿轮与公转轴固连，小伞齿轮与自转轴固连。

【技术特征摘要】
1.一种荧光灯自动封口机，含有机架、传送装置、封口装置、压管机构、打余料机构、翻转定位装置、模夹，其特征在于还含有上下管机械手，该机械手包括箱体、驱动杆、公转轴、双摇杆机构、连动凸轮机构、自转轴、大小伞齿轮，其中驱动杆与箱体连接，箱体空套在公转轴上，并通过公转轴支撑在机架上，双摇杆机构中的主动摇杆与机架铰接，从动摇杆与公转轴固连，连动凸轮与公转轴同轴固定在机架上，凸轮滚子固定在主动摇杆中部，始终与连动凸轮衔接，自转轴通过轴承从箱体中伸出，其外部固定有管夹，箱体内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为康，
申请(专利权)人：李为康，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]