本实用新型专利技术属于液体灌装技术领域，尤其涉及一种全自动灌装系统，包括灌装传送带、灌装机、防伪盖封口，所述灌装机包括灌装枪头，其特征在于：所述灌装机还包括机械手臂和影像定位器，所述影像定位器固定连接在灌装枪头上，所述机械手臂和影像定位器均与中央控制处理器连接，所述灌装枪头上还设置压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制处理器连接。本实用新型专利技术的有益效果是，设置了自动机械手臂，可对桶进行自动拧开桶盖和拧上桶盖的操作；设置了影像定位器可以自动调整并且对准桶口，避免灌装错位；设置了湿度传感器可进行紧急停车并且报警，提高安保系数。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，节约人力，工作效率高，自动化程度高，适于推广。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于液体灌装
，尤其涉及一种全自动灌装系统。
技术介绍
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；目前，对于树脂灌装系统都是采用半自动半人工方式，灌装前需要工作人员进行人工拧开盖，灌装时再人工把灌装枪头对准桶口，灌装完成后人工拧上盖，并人工控制灌装传送带移动已灌装完毕的桶，每条灌装线需要3个人，平均一小时灌装60桶，耗费人力较多，工作效率也有待提升。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动灌装系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种全自动灌装系统，包括灌装传送带、灌装机、防伪盖封口，所述灌装机包括灌装枪头，其特征在于：所述灌装机还包括机械手臂和影像定位器，所述影像定位器固定连接在灌装枪头上，所述机械手臂和影像定位器均与中央控制处理器连接，所述灌装枪头上还设置压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制处理器连接。优选的，所述压力传感器设置在灌装枪头的外侧边缘处，当液面到达灌装枪头外侧边缘的压力传感器位置时，则表明液面快满了，此时压力传感器将信号传递给中央控制处理器，中央控制处理器控制灌装枪头停止灌装，并且控制机械手臂将桶盖拧上。优选的，所述灌装机与灌装传送带接触处设有湿度传感器，所述湿度传感器与中央控制处理器连接，所述中央控制处理器还与报警器连接，当机器使用久了或者维护不及时，自动灌装停止功能出现故障，没能自动停止，则液体会从桶口流出并且流向灌装传送带，此时设置在此处的湿度传感器接触到流出的液体后，将信号传递给中央控制处理器，中央控制处理器将及时停止机器运作，并且报警，以便提醒相关工作人员的注意。优选的，所述报警器为声光报警器，通过声音和闪光的方式报警，更容易引起相关工作人员的注意。本技术的有益效果是：设置了自动机械手臂，可对桶进行自动拧开桶盖和拧上桶盖的操作；设置了影像定位器在中央控制处理器的作用下可以自动调整并且对准桶口，使得灌装枪准确的对准桶口进而进行灌装；设置了湿度传感器，当机器异常或者出现桶开始溢出液体的时候，进行紧急停车并且报警，以便及时提醒相关工作人员进行处理，减少损失。本技术结构简单，使用方便，节约人力，工作效率高，自动化程度高。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图中:1-灌装传送带；2-灌装机；3-防伪盖封口；4-灌装枪头；5-机械手臂；6-影像定位器；7-压力传感器；8-湿度传感器。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步详细描述：如图1所示，本技术提供一种全自动灌装系统，包括灌装传送带1、灌装机2、防伪盖封口3，所述灌装机2包括灌装枪头4，其特征在于：所述灌装机2还包括机械手臂5和影像定位器6，所述影像定位器6固定连接在灌装枪头4上，所述机械手臂5和影像定位器6均与中央控制处理器连接，所述灌装枪头4上还设置压力传感器7，所述压力传感器7与所述中央控制处理器连接。作为本技术的一个具体实施例，所述压力传感器7设置在灌装枪头4的外侧边缘处。作为本技术的一个具体实施例，所述灌装机2与灌装传送带1接触处设有湿度传感器8，所述湿度传感器8与中央控制处理器连接，所述中央控制处理器还与报警器连接。作为本技术的一个具体实施例，所述报警器为声光报警器。使用时，中央控制处理器控制灌装传送带1将空的桶运送至灌装机2，此时灌装机2上安装的红外感应装置能够感应到桶到达指定位置，中央控制处理器将控制灌装传送带1停止传送，由安装在灌装枪头4上的影像定位器6检测到桶口位置，中央控制处理器控制机械手臂5将桶盖打开，然后灌装枪头4对准桶口进行灌装，当灌装完毕后，中央控制处理器控制灌装传送带1继续传送，继续重复以上操作，对新的空桶进行灌装，灌装结束后的桶会在后面经过防伪盖封口3对桶口进行防伪封口操作，最后在灌装传送带1的作用下，桶被送至移载上料位处，移送至搬运区，进行后续搬运处理。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动灌装系统，包括灌装传送带、灌装机、防伪盖封口，所述灌装机包括灌装枪头，其特征在于：所述灌装机还包括机械手臂和影像定位器，所述影像定位器固定连接在灌装枪头上，所述机械手臂和影像定位器均与中央控制处理器连接，所述灌装枪头上还设置压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装系统，包括灌装传送带、灌装机、防伪盖封口，所述
灌装机包括灌装枪头，其特征在于：所述灌装机还包括机械手臂和影像定位
器，所述影像定位器固定连接在灌装枪头上，所述机械手臂和影像定位器均
与中央控制处理器连接，所述灌装枪头上还设置压力传感器，所述压力传感
器与所述中央控制处理器连接。
2.根据权利要求1所述的全自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹茂强，
申请(专利权)人：淄博鲁凯树脂有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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