一种牙膏管自动灌装装置及灌装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种牙膏管自动灌装装置，通过设置红外线感应器，可以自动感应牙膏管的有无，以及辅助确认工位，保证了整管压头、吹气管、出料管及气头孔均能正确对准牙膏管；在灌装前后进行吹惰性气体处理，可以对牙膏管中的膏料进行隔绝，保证了膏料不会因为牙膏管中存在空气而影响其品质；在活动套下方设置伺服电机及旋转气缸，当旋转气缸的活塞杆伸出时抵住活动套下方，此时伺服电机转动带动旋转气缸一起转动，进而带动活动套转动，从而实现了灌装结束时通过旋转断开膏料，和实现了牙膏管统一的外观朝向；封尾装置的加入可以对牙膏管进行捏合以及切除多余部分，保证了全部牙膏管的长度统一。

Automatic filling device and filling method for toothpaste tube

The invention discloses a toothpaste tube automatic filling device, by setting an infrared sensor that can automatically sense the toothpaste tube is free, and confirm the auxiliary station, to ensure the whole tube pressure head, blowing pipe, discharge pipe and gas head hole can correct alignment of the toothpaste tube; the filling in blowing inert gas before and after treatment. You can paste on the toothpaste tube in the isolation, ensure the paste will not affect its quality because there in the air duct and toothpaste; in the movable sleeve is arranged below the servo motor and the rotating cylinder, the piston rod when the rotary cylinder is extended against the activities set below, at this time the servo motor rotates to drive the rotary cylinder to rotate together, and then drive a rotation, so as to realize the filling end by rotating the disconnect paste, and the toothpaste tube unified look towards; sealing device can be added to toothpaste tube Kneading and removing redundant parts, to ensure the unity of the length of all toothpaste tubes.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灌装器械领域，尤其涉及一种牙膏管自动灌装装置。
技术介绍
目前的日用品、化妆品，消耗品等行业采用管装包装非常普遍。为了满足产品密封性、美观、个性化或者其它的包装需求，包装管的尺寸也是越来越多样化。而现有的灌装器械大部分为专用型的，即一种灌装器械只能对一种规格包装的产品进行生产。所以现在对于同一产品同时需要包装成多种规格时就需要采用人工灌装，再经过热合，人工挤压固定，最后人工操作气缸切刀切除多余的管尾。采用人工手动灌装对于器械的使用率相对较低，操作人员劳动繁琐，生产率较低，需要多人配合操作，消耗的时间较长，生产周期无法保证。采用人工生产无法保证管装产品不受污染，影响产品的质量，最终直接影响企业的盈利。因此设计出一种灌装器械，其采用一台灌装器械就能够实现对多种规格包装要求的管装产品进行生产，且能够保证管装产品的质量不受灌装影响，生产出来的管装产品外观美观。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种牙膏管自动灌装装置，能够对多种规格要求的管装膏料进行生产。本专利技术的另一个目的在于：提供一种牙膏管自动灌装装置，能够保证生产出来的产品质量不受灌装的影响，且生产出来的管装产品外观美观。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种牙膏管自动灌装装置，包括转盘和设置于所述转盘圆周方向上的若干个用于固定牙膏管的活动套，所述活动套为可活动设置在所述转盘上，沿所述转盘转动方向上与所述活动套位置依次对应设置有定型装置、吹气装置、灌装装置、对标装置、封尾装置及卸料装置。作为一种优选的技术方案，所述活动套等分设置于所述转盘上，所述转盘下方对应轴心处设置有步进电机，所述步进电机可带动所述转盘转动。作为一种优选的技术方案，所述定型装置包括定型支架、安装于所述定型支架上的整管气缸、与所述整管气缸的伸缩杆连接的整管压头以及用于感应所述定型装置对应的位置是否具有牙膏管的第一红外线感应器。作为一种优选的技术方案，所述整管压头外径与所述牙膏管内径相适应，在所述牙膏管位于所述定型装置对应的位置时，所述整管压头与对应位置的所述活动套同轴。作为一种优选的技术方案，所述吹气装置包括吹气支架，所述吹气支架上设置有用于检测所述吹气装置所对应的活动套上是否具有所述牙膏管的第二红外线感应器、用于给所述牙膏管吹惰性气体的吹气管、用于带动所述吹气管的吹气气缸，在所述牙膏管位于所述吹气装置对应的位置时，所述吹气管与所述吹气装置对应的所述活动套同轴。作为一种优选的技术方案，所述灌装装置包括灌装机构和定量供料机构，所述灌装机构包括用于感应所述灌装装置对应的位置是否具有牙膏管的第三红外线感应器、用于灌装的出料管、带动所述出料管上下运动的灌装气缸，在所述牙膏管位于所述灌装装置对应的位置时，所述出料管与所述灌装装置所对应的所述活动套同轴；所述定量供料机构包括，三通阀、定量料缸、供料气缸、供料罐，所述三通阀分别连接所述定量料缸、所述出料管、所述供料罐。作为一种优选的技术方案，所述对标装置包括用于检测所述牙膏管上的色标的色标感应器、用于吹惰性气体的气孔头。作为一种优选的技术方案，所述灌装装置和所述对标装置分别对应的所述活动套下方设置有与所述转盘相互独立的伺服电机，所述活动套与所述伺服电机之间设置有连接于所述伺服电机的转轴上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆处于靠近所述活动套的一端。作为一种优选的技术方案，所述封尾装置包括用于捏合所述牙膏管的尾部的捏合机构、用于对所述牙膏管捏合后多余部分进行切除的切尾机构，所述捏合机构为超声波捏合机，所述切尾机构为横刀切口装置。作为一种优选的技术方案，所述卸料装置包括用于使所述牙膏管脱离所述活动套的顶管气缸，用于收集灌装好的所述牙膏管的滑板机构。本专利技术的有益效果为：通过设置红外线感应器，可以自动感应牙膏管的有无，以及辅助确认工位，保证了整管压头、吹气管、出料管及气头孔均能正确对准牙膏管；在灌装前后进行吹惰性气体处理，可以对牙膏管中的膏料进行隔绝，保证了膏料不会因为牙膏管中存在空气而影响膏料品质；在活动套下方设置伺服电机及旋转气缸，当旋转气缸的活塞杆伸出时抵住活动套下方，此时伺服电机转动带动旋转气缸一起转动，进而带动活动套转动，从而实现了灌装结束时通过旋转断开膏料，和实现了牙膏管统一的外观朝向；封尾装置的加入可以对牙膏管进行捏合以及切除多余部分，保证了全部牙膏管的长度统一。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述牙膏管自动灌装装置立体结构示意图。图2为实施例所述牙膏管自动灌装装置侧视示意图。图3为实施例所述定型装置立体结构示意图。图4为实施例所述吹气装置立体结构示意图。图5为实施例所述灌装机构立体结构示意图。图6为实施例所述定量供料机构立体结构示意图。图7为实施例所述对标装置立体结构示意图。图8为实施例所述横刀切口装置立体结构示意图。图9为实施例所述卸料装置立体结构示意图。图10为实施例所述牙膏管的灌装方法的步骤流程图。图中：1、转盘；2、牙膏管；3、活动套；4、定型装置；401、定型支架；402、整管气缸；403、整管压头；404、第一红外线感应器；5、吹气装置；501、吹气支架；502、第二红外线感应器；503、吹气管；504、吹气气缸；61、灌装机构；611、第三红外线感应器；612、出料管；613、灌装气缸；62、定量供料机构；621、三通阀；622、定量料缸；623、供料气缸；7、对标装置；701、色标感应器；702、气孔头；801、超声波捏合机；802、横刀切口装置；9、卸料装置；901、滑板机构。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1～9所示，于本实施例中，本专利技术所述的一种牙膏管2自动灌装装置，包括转盘1和设置于所述转盘1圆周方向上的若干个用于固定牙膏管2的活动套3，所述活动套3为可活动设置在所述转盘1上，沿所述转盘1转动方向上与所述活动套3位置依次对应独立设置有定型装置4、吹气装置5、灌装装置、对标装置7、封尾装置及卸料装置9。具体的，所述活动套3等分设置于所述转盘1上，所述转盘1下方对应轴心处设置有步进电机,所述步进电机可带动所述转盘1转动。所述步进电机每转动一次为一个工位，每次转动的角度大小均相等。所述步进电机转动角度大小为两个相邻的所述活动套3之间的夹角角度大小。通过这样的设置能够使牙膏管3随步进电机的转动而运动到下一工位，进行下一步操作。还包括有机架，转盘1、定型装置4、吹气装置5、灌装装置、对标装置7、封尾装置、卸料装置9及步进电机均安装在机架上。步进电机安装在机架下方，步进电机上方为转盘1，步进电机的转轴连接在转盘1上，当步进电机转动时可带动转盘1一起转动。转盘1上沿圆周等分设置若干活动套3，在本实施例中为12份，定型装置4、吹气装置5、灌装装置、对标装置7、封尾装置及卸料装置9分别独立于转盘1之外依次对应活动套3设置。通过设置转盘1可以使得整个生产过程的条理更清晰，各个装置各完成一部分工作，形成流水线式的操作。定型装置4对牙膏管2进行定型过后，更方便后面的生产的继续进行，不会因为牙膏管2的形状不一而造成差异，影响机器的准确性。吹气装置5对空牙膏管2吹惰性气体，可以使得牙膏管2内部的空气被排出，避免了空气对膏料的影响。对标装置7的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙膏管自动灌装装置，包括转盘和设置于所述转盘圆周方向上的若干个用于固定牙膏管的活动套，所述活动套为可活动设置在所述转盘上，其特征在于，沿所述转盘转动方向上与所述活动套位置依次对应设置有定型装置、吹气装置、灌装装置、对标装置、封尾装置及卸料装置。

【技术特征摘要】
1.一种牙膏管自动灌装装置，包括转盘和设置于所述转盘圆周方向上的若干个用于固定牙膏管的活动套，所述活动套为可活动设置在所述转盘上，其特征在于，沿所述转盘转动方向上与所述活动套位置依次对应设置有定型装置、吹气装置、灌装装置、对标装置、封尾装置及卸料装置。2.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述活动套等分设置于所述转盘上，所述转盘下方对应轴心处设置有步进电机，所述步进电机可带动所述转盘转动。3.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述定型装置包括定型支架、安装于所述定型支架上的整管气缸、与所述整管气缸的伸缩杆连接的整管压头以及用于感应所述定型装置对应的位置是否具有牙膏管的第一红外线感应器。4.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述吹气装置包括吹气支架，所述吹气支架上设置有用于检测所述吹气装置所对应的活动套上是否具有所述牙膏管的第二红外线感应器、用于给所述牙膏管吹惰性气体的吹气管、用于带动所述吹气管的吹气气缸，在所述牙膏管位于所述吹气装置对应的位置时，所述吹气管与所述吹气装置对应的所述活动套同轴。5.根据权利要求1所述的牙膏管自动灌装装置，其特征在于，所述灌装装置包括灌装机构和定量供料机构，所述灌装机构包括用于感应所述灌装装置对应的位置是否具有牙膏管的第三红外线感应器、用于灌装的出料管、带动所述出料管上下运动的灌装气缸，在所述牙膏管位于所述灌装装置对应的位置时，所述出料管与所述灌装装置所对应的所述活动套同轴；所述定量供料机构包括三通阀、定量料缸、供料气缸、供料罐，所述三通阀分别连接所述定量料缸、所述出料管、所述供料罐。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林键津，王文昌，杨柳青，梁启贤，
申请(专利权)人：广州市白云化工实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44