搭载有货物的无人机(1)从起飞装置(11)起飞，并将该货物的送货地即用户住宅(20)作为其目的地使用GPS系统进行飞行。而且，当无人机(1)接近目的地即用户住宅时，无人机(1)的飞行从使用GPS系统的自主导航切换至通过设置在该用户住宅(20)的着陆装置(21)以及住宅内控制装置(22)进行远程控制的方式。通过着陆装置(21)以及住宅内控制装置(22)的远程控制来使无人机(1)着陆在着陆装置(21)并将货物(50)分离开后，无人机(1)使用GPS系统返回至仓库(10)而着陆于起飞装置(11)。而着陆于起飞装置(11)。而着陆于起飞装置(11)。
【技术实现步骤摘要】
旋翼机着陆装置
本申请是申请号为201580081459.1、申请日为2015年07月06日、专利技术名称为“旋翼机着陆装置”的分案申请。
[0001]本专利技术涉及用于旋翼机着陆的着陆装置。
技术介绍
[0002]被称为无人机(Drone)或者多旋翼直升机(Multicopter)的小型且轻量的旋翼机主要用于空中拍摄用途，但是除了这种用途之外，还被考虑应用于例如货物的配送等。在专利文献1中，公开了通过旋翼机配送货物的系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开第2015/0120094号说明书
技术实现思路
[0006](专利技术要解决的课题)
[0007]在这里，一般来说，这种旋翼机上搭载有摄像机(camera)，可以基于该摄像机所拍摄的图像来对地形、建筑物进行识别而自动地着陆于目的地。但是，如果从空中可以自由地拍摄周围环境，就会存在无法妥当保护所拍摄的图像中所含的人物的肖像权、隐私权的问题。因此，期望应用不具有拍摄功能的旋翼机。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种使不具有拍摄功能的旋翼机着陆于目的地的方案。
[0009](用于解决问题的方法)
[0010]为了解决上述课题，本专利技术提供一种旋翼机，其具备：着陆部，其用于旋翼机着陆；位置识别部，其用于识别相对于所述着陆部的旋翼机的位置；以及远程控制部，其基于所述位置识别部所获得的识别结果来远程控制所述旋翼机，使得不具有拍摄功能的所述旋翼机着陆于所述着陆部。
[0011]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置，具备包括所述着陆部的开闭机构，在当所述开闭机构关闭时成为内侧的部分形成所述着陆部；当所述开闭机构打开时，所述着陆部在上方空间开放的位置成水平姿势。
[0012]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置具备开闭机构，当所述开闭机构关闭时，将所述着陆部收纳于内部空间；当所述开闭机构打开时，开放所述着陆部的上方空间。
[0013]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置具备可动部件，所述可动部件能够采取第一姿势和第二姿势，所述第一姿势为从所述着陆部的周围向铅垂上方延伸的姿势，所述第二姿势为从所述着陆部的周围进一步向外侧上方延伸的姿势，当所述开闭机构关闭时，所述可动部件采取所述第一姿势；当所述开闭机构打开而旋翼机着陆于所述着陆部时，
所述可动部件采取所述第二姿势。
[0014]也可以是，在本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置中，所述可动部件在与从着陆在所述着陆部的旋翼机分离开的货物接触的状态下，能够将该货物向着靠近所述着陆部的中心的位置移动。
[0015]也可以是，在本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置中，所述位置识别部具有设置在所述着陆部的多个位置的拍摄部，基于所述拍摄部所拍摄的拍摄结果来识别相对于所述着陆部的旋翼机的位置。
[0016]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置具备测量从所述着陆部至旋翼机的距离的距离测量部，所述远程控制部基于所述距离测量部所测得的测量结果来控制旋翼机的下降速度。
[0017]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置中，所述远程控制部从接近所述着陆部的旋翼机取得所述旋翼机的识别信息，在所取得的识别信息与预先取得的允许着陆于所述着陆部的旋翼机的识别信息一致的情况下，远程控制所述旋翼机而使所述旋翼机着陆于所述着陆部，在不一致的情况下，不进行远程控制。
[0018]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置具备升降机构，所述升降机构能够搭载从着陆在所述着陆部的旋翼机接收到的货物并下降到人们的居住空间，并能够再次上升至接收货物的位置
[0019]也可以是，本专利技术所涉及的旋翼机着陆装置设置在高于人们的居住空间的位置。
附图说明
[0020]图1是显示本专利技术的一个实施方式所涉及的配送系统的构成的模块图。
[0021]图2是该实施方式所涉及的航线DB的一个示例图。
[0022]图3是该实施方式所涉及的无人机DB的一个示例图。
[0023]图4是该实施方式所涉及的着陆部的平面图。
[0024]图5是该实施方式所涉及的着陆部的侧视图。
[0025]图6是该实施方式所涉及的着陆装置的侧视图。
[0026]图7是该实施方式所涉及的系统整体的时序图。
[0027]图8是变形例所涉及的着陆装置的侧视图。
具体实施方式
[0028][实施方式][0029]图1是显示本专利技术的一个实施方式所涉及的配送系统的构成的模块图。在本实施方式中，以能够搭载货物的旋翼机(以下称为无人机)为例进行说明。无人机1具备旋翼、使旋翼旋转的电机、控制这些的控制装置、给这些供应电力的蓄电池、进行远程控制用的无线通信的通信部、作为位置测定机构的6PS(Globa]Positioning System)系统、以及用于掌握自身姿势的水平仪、各种传感器(均未图示)等，但是不需要具备拍摄功能。另外，GPS系统是为了使无人机1自主飞行至目的地而所需要的位置获取机构，但是也可以使用例如基于设置在地面的多个基站发出的信标(beacon)来掌握自身的位置而进行飞行的方式来代替GPS系统。
[0030]仓库10中收纳有多个需通过无人机1来进行配送的货物50。该仓库10中设置有起飞装置11，所述起飞装置11用于在无人机1搭载了货物50的状态(具体地说是货物50悬垂于无人机1下部的状态)下起飞。
[0031]设置在仓库10中的仓库内控制装置12、设置在用户住宅20的住宅内控制装置22、以及设置在本系统的管理者的设备上的管理系统30均为具备有CPU(Central Processing Unit)、存储器、大容量存储装置以及通信接口等的计算机(Computer)。管理系统30进行与无人机1的货物50配送相关的管理。仓库内控制装置12、住宅内控制装置22以及管理系统30，通过包括有线通信线路或无线通信线路的通信网40来连接，并且能够彼此进行通信。另外，仓库内控制装置12以及住宅内控制装置22具备与无人机1进行远程控制用的无线通信的通信部。
[0032]搭载有货物的无人机1从起飞装置11起飞，并以该货物的送货地即用户住宅20作为目的地，使用GPS系统进行飞行。而且，当无人机1接近目的地即用户住宅时，无人机1的飞行从使用GPS系统的自主导航切换至通过设置在该用户住宅20的着陆装置21以及住宅内控制装置22来进行的远程控制。通过来自着陆装置21以及住宅内控制装置22的远程控制，无人机1着陆于着陆装置21，并将货物50分离开，然后，使用GPS系统返回至仓库10，并且着陆于起飞装置11。
[0033]在管理系统30的大容量存储装置中存储有航线数据库(以下，数据库称为DB)3、无人机DB32和气象DB33。如图2所示，在航线DB31中，飞行中或预计飞行的无人机1的无人机1D和航线数据相对应，其中，无人机1D为分配给各个无人机1的识别信息；航线数据为表示该无人机1从出发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼机着陆装置，其特征在于，具备：着陆部，其用于旋翼机着陆；位置识别部，其用于识别相对于所述着陆部的旋翼机的位置；以及远程控制部，其基于所述位置识别部所获得的识别结果来远程控制所述旋翼机，使得不具有拍摄功能的所述旋翼机着陆于所述着陆部，所述着陆部设置在高于住宅的居住空间的位置。2.根据权利要求1所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，具备包括所述着陆部的开闭机构，在当所述开闭机构关闭时成为内侧的部分形成所述着陆部；当所述开闭机构打开时，所述着陆部在上方空间开放的位置成水平姿势。3.根据权利要求1所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，具备开闭机构，当所述开闭机构关闭时，将所述着陆部收纳于内部空间；当所述开闭机构打开时，开放所述着陆部的上方空间。4.根据权利要求2或3所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，具备可动部件，所述可动部件能够采取第一姿势和第二姿势，所述第一姿势为从所述着陆部的周围向铅垂上方延伸的姿势，所述第二姿势为从所述着陆部的周围进一步向外侧上方延伸的姿势，当所述开闭机构关闭时，所述可动部件采取所述第一姿势；当所述开闭机构打开而旋翼机着陆于所述着陆部时，所述可动部件采取所述第二姿势。5.根据权利要求4所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，所述可动部件在与从着陆在所述着陆部的旋翼机分离开的货物接触的状态下，能够将该货物向着靠近所述着陆部的中心的位置移动。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，所述位置识别部具有设置在所述着陆部的多个位置的拍摄部，基于所述拍摄部所拍摄的拍摄结果来识别相对于所述着陆部的旋翼机的位置。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，具备测量从所述着陆部至旋翼机的距离的距离测量部，所述远程控制部基于所述距离测量部所测得的测量结果来控制旋翼机的下降速度。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，所述远程控制部从接近所述着陆部的旋翼机取得所述旋翼机的识别信息，在所取得的识别信息与预先取得的允许着陆于所述着陆部的旋翼机的识别信息一致的情况下，远程控制所述旋翼机而使所述旋翼机着陆于所述着陆部，在不一致的情况下，不进行远程控制。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的旋翼机着陆装置，其特征在于，具备升降机构，所述升降机构能够搭载从着陆在所述着陆部的旋翼机接收到的货物并下降到人们的居住空间，并能够再次上升至接收货物的位置。10.一种旋翼机着陆装置，其特征在于，具备：着陆部，其用于旋翼机着陆；
位置识别部，其用于识别相对于所述着陆部的旋翼机的位置；以及远程控制部，其基于所述位置识别部所获得的识别结果来远程控制所述旋翼机...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：
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