飞行器的降落方法技术

本发明专利技术提供一种飞行器的降落方法等，在具有方向性的飞行器中，通过根据与降落地点相关的风速数据和风向数据而朝向升力与阻力的平衡良好的机头方向，能够提高具有方向性的飞行器的降落性能

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器的降落方法、飞行器、信息处理装置、程序


[0001]本专利技术涉及一种飞行器的降落方法
、
飞行器
、
信息处理装置
、
程序
。

技术介绍

[0002]近年，面向使用无人机
(Drone)
或无人飞机
(UAV
：
Unmanned Aerial Vehicle)
等飞行器
(
以下，统称为“飞行器”)
的服务的实用化的研究或验证实验得以发展
。
在快递
、
查寻
、
监视等领域的产业利用中，正在研究利用即使不依靠人的操纵也能够飞行或起降的能够自主飞行的飞行器
。
[0003]所述飞行器为了提高服务的质量或运转率，希望延长续航距离或提高飞行时间
。
在此之前用于拍摄等的飞行器如图
18
所示那样，需要方向性少的特性，以便易于将行进方向变更为各种方向且使响应速度变快
。
但是，快递等产业的飞行器以向一定方向的移动
(
例如，前进
)
作为主要的移动方向，而不是像用于拍摄的飞行器那样向各种方向进行移动
。
在这些产业中，需要优化向特定方向进行的移动，提高飞行效率
。
鉴于这样的情况，在专利文献1中，公开一种减轻旋转翼的负荷的飞行器
。(
例如，参照专利文献
1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国特许申请公开第
2020/0001995
号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1中，通过使主体部成为具有相互对置的顶端部和后端部，具有铺设于顶端部与后端部之间的上面部和底面部，具有两个侧面部的形状，从而减少飞行器在前进时的阻力
。
另外，开发出一种机身，其目的在于，通过使主体部的基准平面的法线与旋转翼的旋转轴之间的角度为5至
30
度之间，当本专利技术的旋转翼飞机前进时形成正迎角，利用主体部产生的升力来减轻旋转翼的负荷，提高飞行时间
。
[0009]通过这样的方法，能够延长飞行器的飞行距离
。
另一方面，由于飞行器是容易产生升力的结构，有时降落动作会花费时间，或者难以降落
。
这是由于在进行降落动作时，如果悬停姿势的飞行器受到来自机头方向的风，则产生升力，作用使飞行器升起的力
。
[0010]用于快递等产业的飞行器不仅需要飞行的效率，而且还需要提高运转率
。
为了提高运转率，有效的是提高飞行速度，同时缩短起降所需的时间
。
如果用于提高飞行效率的飞行器形状在降落动作时使飞行器产生升力，增加降落动作花费的时间，则有可能不易兼顾提高运转率
。
[0011]因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够提高具有方向性的飞行器的降落性能的飞行器的降落方法
。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]根据本专利技术，能够提供一种飞行器的降落方法等，其特征在于，在飞行器的降落方
法中，所述飞行器是对应来自机身的机头方向的风而产生升力的结构，根据与降落地点相关的风速数据和风向数据，对所述机身的机头方向进行控制，开始所述机身的下降
。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供一种能够提高具有方向性的飞行器的降落性能的飞行器的降落方法等
。
[0016]附图的简单说明
[0017]图1是从侧面观察本专利技术的降落方法使用的飞行器的巡航时的状态的示意图
。
[0018]图2是图1的飞行器的俯视图
。
[0019]图3是图1的飞行器在悬停时的侧视图
。
[0020]图4是图4的飞行器的俯视图
。
[0021]图5是图4的飞行器的功能框图
。
[0022]图6是图1的飞行器在降落时使机头朝向上风方向时的侧视图
。
[0023]图7是图1的飞行器在降落时使机头朝向下风方向时的侧视图
。
[0024]图8是图1的飞行器在降落时使机头朝向上风方向时的侧视图
。
[0025]图9是图1的飞行器在降落时使机头朝向下风方向时的侧视图
。
[0026]图
10
是在本专利技术的降落方法中使用的另一飞行器在巡航时的侧视图
。
[0027]图
11
是图
10
的飞行器在悬停时的图
。
[0028]图
12
是图
10
的飞行器的俯视图
。
[0029]图
13
是在本专利技术的降落方法中使用的另一飞行器在巡航时的侧视图
。
[0030]图
14
是图
13
的飞行器在悬停时的图
。
[0031]图
15
是表示飞行器在飞行环境中的风向的示意图
。
[0032]图
16
是在本专利技术的降落方法中使用的另一飞行器的俯视图
。
[0033]图
17
是在本专利技术的降落方法中使用的另一飞行器的俯视图
。
[0034]图
18
是方向性少的飞行器的俯视图
。
[0035]符号说明
[0036]10
：主体部；
11
：翼部；
20
：飞行部；
30
：搭载物；
31
：转动部；
100
：飞行器；
110a
～
110e
：螺旋桨；
111a
～
111e
：马达
。
具体实施方式
[0037]对本专利技术的实施方式的内容列举说明
。
本专利技术的实施方式的飞行器的降落方法等具有以下这样的结构
。
[0038][
项目
1][0039]一种飞行器的降落方法，其特征在于，
[0040]所述飞行器是对应来自机身的机头方向的风而产生升力的结构，
[0041]根据与降落地点相关的风速数据和风向数据，对所述机身的机头方向进行控制，开始所述机身的下降
。
[0042][
项目
2][0043]根据项目1所述的飞行器的降落方法，其特征在于，
[0044]所述升力由所述机身的主体形状产生
。
[0045][
项目
3][0046]根据项目1所述的飞行器的降落方法，其特征在于，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种飞行器的降落方法，其特征在于，所述飞行器是对应来自机身的机头方向的风而产生升力的结构，根据与降落地点相关的风速数据和风向数据，对所述机身的机头方向进行控制，开始所述机身的下降
。2.
根据权利要求1所述的飞行器的降落方法，其特征在于，所述升力由所述机身的主体形状产生
。3.
根据权利要求1所述的飞行器的降落方法，其特征在于，所述升力由所述机身具有的翼部产生
。4.
根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器的降落方法，其特征在于，所述机身的机头方向的控制是当前的横摆方向的旋转
。5.
根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器的降落方法，其特征在于，所述机身的机头方向的控制是回转
。6.
根据权利要求1至5中的任一项所述的飞行器的降落方法，其特征在于，所述机身的机头方向的控制在所述风速数据显示的风速为不产生所述升力的第一风速范围的情况下，使所述机身的机头方向为上风侧
。7.
根据权利要求1至6中的任一项所述的飞行器的降落方法，其特征在于，所述机身的机头方向的控制在所述风速数据显示的风速为产生所述升力的第二风速范围的情况下，使所述机身的机头方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：