信息处理程序制造技术

信息处理装置

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理程序、装置、以及方法


[0001]本公开的技术涉及信息处理程序
、
信息处理装置
、
以及信息处理方法
。

技术介绍

[0002]以往，从体育的比赛中的影像，切出规定的场景
。
规定的场景例如是高尔夫
、
棒球
、
网球等中的包含对球的击球的瞬间的场景
、
体操比赛等中的包含跳跃
、
落地的场景等
。
[0003]作为上述那样的场景切出相关的技术，例如提出了从被拍摄体的连续的动作中确定决定性的瞬间并提取为图像的信息处理装置
。
该装置接收来自佩戴于用户或者与用户接触的对象的传感器的传感器数据
、
以及与传感器数据对应的时刻信息
。
另外，该装置基于传感器数据以及时刻信息，确定在用户或者对象产生了规定的动作模式的时刻
。
然后，该装置根据确定出的时刻，从以规定的时间间隔拍摄的包含用户或者对象的一系列的图像选择一个或者多个图像
。
[0004]专利文献1：日本特开
2015
－
82817
号公报
[0005]对于花样滑冰的跳跃的场景，考虑估计跳跃的离冰时刻以及落冰时刻
。
在花样滑冰中，有在比赛者，或者比赛者穿戴的衣物或者鞋子安装传感器等少许的变化给予跳跃等的精度影响的情况
。
因此，难以应用现有技术，估计花样滑冰中的跳跃的离冰时刻以及落冰时刻
。

技术实现思路

[0006]作为一个侧面，公开的技术的目的在于估计花样滑冰中的跳跃的离冰时刻以及落冰时刻
。
[0007]作为一个方式，公开的技术获取分别由从交叉的两个方向拍摄滑冰场上的比赛者的多个照相机拍摄到的影像
。
另外，公开的技术确定上述影像所包含的多个帧各自中的
、
上述比赛者以及上述比赛者穿戴的穿戴物的至少一部分的部位的高度
。
然后，公开的技术基于上述高度的变化，根据与上述比赛者进行的跳跃的离冰时对应的帧以及与落冰时对应的帧，估计上述跳跃的离冰时刻以及落冰时刻
。
[0008]作为一个侧面，具有能够估计花样滑冰中的跳跃的离冰时刻以及落冰时刻这样的效果
。
附图说明
[0009]图1是第一以及第三实施方式的信息处理系统的示意图
。
[0010]图2是第一以及第三实施方式的信息处理装置的功能框图
。
[0011]图3是用于说明最佳的特定用照相机的选择的图
。
[0012]图4是用于说明作为规定部位计算冰刀的前端以及末端的位置的图
。
[0013]图5是用于说明第一实施方式中的离冰时刻以及落冰时刻的估计的图
。
[0014]图6是用于说明基准线的确定的图
。
[0015]图7是表示作为信息处理装置发挥作用的计算机的概略结构的框图
。
[0016]图8是表示第一实施方式中的信息处理例程的一个例子的流程图
。
[0017]图9是第二实施方式的信息处理装置的功能框图
。
[0018]图
10
是用于说明第二实施方式中的离冰时刻的估计的图
。
[0019]图
11
是用于说明第二实施方式中的落冰时刻的估计的图
。
[0020]图
12
是用于说明离冰点以及落冰点的确定的图
。
[0021]图
13
是用于说明离冰点的确定的详细的图
。
[0022]图
14
是表示根据跳跃的区间所包含的各帧计算出的旋转角度
θ
的图
。
[0023]图
15
是图
14
的虚线框所示的部分的放大图
。
[0024]图
16
是表示第二实施方式中的信息处理例程的一个例子的流程图
。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图，对公开的技术的实施方式的一个例子进行说明
。
[0026]＜第一实施方式＞
[0027]如图1以及图2所示，第一实施方式的信息处理系统
100
包含信息处理装置
10、
跟踪用照相机
20、
以及特定用照相机
22。
[0028]跟踪用照相机
20
是拍摄能够确定滑冰场
30
上的比赛者
32
的位置的影像的例如动作跟踪用的拍摄装置
。
例如，在会场的天花板
、
侧壁等设置多台
(
例如，两台
)
跟踪用照相机
20。
[0029]特定用照相机
22
是从交叉的两个方向拍摄滑冰场
30
上的比赛者
32
的拍摄装置
。
例如，特定用照相机
22
包含以拍摄方向与滑冰场
30
的长轴方向平行的方式，沿着滑冰场
30
的短边侧设置的多个第一照相机
22A。
另外，特定用照相机
22
包含以拍摄方向与滑冰场的短轴方向平行的方式，沿着滑冰场
30
的长边侧设置的多个第二照相机
22B。
以下，在不区分第一照相机
22A
与第二照相机
22B
进行说明的情况下，称为“特定用照相机
22”。
基于特定用照相机
22
各自的设置位置以及拍摄方向，分别确定俯视滑冰场
30
的
xy
平面上的第一照相机
22A
的拍摄方向与第二照相机
22B
的拍摄方向交叉的位置的位置坐标
。
以下，将第
i
个第一照相机
22A
的拍摄方向与第
j
个第二照相机
22B
的拍摄方向交叉的位置的位置坐标设为
(x
c
＿
ij
，
y
c
＿
ij
)。
[0030]跟踪用照相机
20
以及特定用照相机
22
分别输出以规定的帧速率
(
例如，
120fps)
拍摄的影像
。
输出的影像包含多个帧，在各帧与时刻信息建立对应关系
。
基于时刻信息，各影像在时间上同步
。
此外，跟踪用照相机
20
以及特定用照相机
22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种信息处理程序，用于使计算机执行的处理包含：获取分别由从交叉的两个方向拍摄滑冰场上的比赛者的多个照相机拍摄到的影像；确定上述影像所包含的多个帧各自中的
、
上述比赛者以及上述比赛者穿戴的穿戴物的至少一部分的部位的高度；以及基于上述高度的变化，根据与上述比赛者进行的跳跃的离冰时对应的帧以及与落冰时对应的帧，估计上述跳跃的离冰时刻以及落冰时刻
。2.
根据权利要求1所述的信息处理程序，其中，获取上述影像的处理包含：获取分别由拍摄方向与上述滑冰场的长轴方向平行的多个第一照相机
、
以及拍摄方向与上述滑冰场的短轴方向平行的多个第二照相机中的
、
上述第一照相机的拍摄方向与上述第二照相机的拍摄方向交叉的位置最接近上述比赛者的位置的上述第一照相机以及上述第二照相机拍摄到的影像
。3.
根据权利要求1或者权利要求2所述的信息处理程序，其中，估计上述离冰时刻以及上述落冰时刻的处理包含：将上述部位的高度超过了表示落冰时的高度的基准值的帧或者超过上述基准值的前一个帧的时刻信息估计为上述离冰时刻，并将上述部位的高度从超过上述基准值的状态返回到上述基准值的帧或者返回到上述基准值的前一个帧的时刻信息估计为上述落冰时刻
。4.
根据权利要求1～3中任意一项所述的信息处理程序，其中，使上述部位为上述比赛者穿戴的滑冰鞋的冰刀
。5.
一种信息处理程序，用于使计算机执行的处理包含：获取由拍摄滑冰场上的比赛者的照相机拍摄到的影像；确定上述影像所包含的多个帧各自中的上述比赛者穿戴的滑冰鞋的冰刀的高度；以及基于上述高度的变化
、
以及上述多个帧各自的时刻信息，估计上述比赛者进行的跳跃的离冰时刻以及落冰时刻
。6.
根据权利要求5所述的信息处理程序，其中，估计上述离冰时刻的处理包含：将与相对于上述多个帧各自的时刻信息的上述高度的变化的程度从规定值以内的状态变化为超过上述规定值的状态的变化点对应的时刻估计为离冰时刻，估计上述落冰时刻的处理包含：将与上述高度的变化的程度从超过上述规定值的状态变化为上述规定值以内的状态的变化点对应的时刻估计为落冰时刻
。7.
根据权利要求5或者权利要求6所述的信息处理程序，其中，获取上述影像的处理包含获取分别由从交叉的两个方向拍摄上述比赛者的多个照相机拍摄到的影像
。8.
根据权利要求7所述的信息处理程序，其中，获取上述影像的处理包含：获取分别由拍摄方向与上述滑冰场的长轴方向平行的多个第一照相机
、
以及拍摄方向与上述滑冰场的短轴方向平行的多个第二照相机中的
、
上述第一照相机的拍摄方向与上述第二照相机的拍摄方向交叉的位置最接近上述比赛者的位置的上述第一照相机以及上述第二照相机拍摄到的影像
。9.
根据权利要求4～8中任意一项所述的信息处理程序，其中，使上述计算机执行还包含计算上述离冰时刻以及上述落冰时刻各自的
、
基于上述冰刀的方向的相对于基准线的上述冰刀的角度的处理
。
10.
根据权利要求9所述的信息处理程序，其中，基于根据上述落冰时刻的前后的帧计算出的上述角度，计算上述落冰时刻的上述冰刀的角度
。11.
根据权利要求1～
10
中任意一项所述的信息处理程序，其中，基于从与上述离冰时刻对应的帧的规定量前的帧到与上述落冰时刻对应的帧的规定量后的帧为止的各帧中的上述比赛者以及上述比赛者穿戴的穿戴物的至少一部分的部位的三维位置，计算起跳速度
、
跳跃的高度
、
飞行距离
、
以及旋转速度的至少一个
。12.
一种信息处理装置，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村公治，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：