飞行器及飞行器的控制方法技术

本发明专利技术提供一种能够提高飞行器的飞行效率，并且防止起降性能降低的VTOL飞行器及飞行器的控制方法。提供一种VTOL飞行器(100)，具有主翼(21)、第1旋转翼部(11)和第2旋转翼部(12)，在利用第1旋转翼(11)产生的升力的飞行过程中，通过折叠主翼(21)的至少一部分，使飞行器(100)的俯视投影面积减少，不易受到上升气流等的影响。气流等的影响。气流等的影响。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及飞行器的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种飞行器及飞行器的控制方法。

技术介绍

[0002]近年，正在发展使用无人机(Drone)或无人飞机(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行器(以下，统称为“飞行器”)的各种服务的实用化。其中，快递等需要远距离或者长时间的飞行的用途的需求正在增加。通常，被称为多旋翼飞行器的、通过多个螺旋桨的旋转使机身升起的飞行器(以下，统称为多旋翼飞行器)不需要像通常的固定翼飞行器那样的起降用的跑道。因此，能够在比较狭窄的地方运用，适合送货上门等。
[0003]但是，与以往的作为飞机的飞行器或直升机相比，多旋翼飞行器具有续航距离短的倾向。例如在运输或查寻的用途中，需要长时间、远距离的飞行。鉴于这样的情况，例如在专利文献1中公开了一种通过除了利用旋转翼产生的升力以外，还能够利用主翼产生的升力，从而能够实现远距离的飞行的VTOL(垂直起降飞行器)方式的飞行器。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国特许10131426号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1中公开通过除了具有旋转翼以外还具有主翼，从而能够垂直起降的同时能够减轻旋转翼的负荷，提高续航距离或负载重量的VTOL。
[0009]但是，当设置主翼时，使俯视投影面积变大。由此，飞行器从上方或者下方受到的气流的影响增加。与固定翼飞行器不同，VTOL有时会进行垂直起降。尤其，在飞行器下降时，已知有由于上升气流而使下降变得不易，飞行器的姿态行为变得不稳定的情况。在运输或查寻等飞行和起降的环境不恒定的利用中，除了需要飞行器的巡航性能以外，还需要提高起降性能。
[0010]鉴于所述情况，本专利技术的飞行器的目的之一是提供一种能够提高VTOL方式的起降性能的飞行器。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]根据本专利技术，能够提供一种飞行器，具有：主体部；主翼，其从所述主体部以相对于前后方向交叉的方式沿水平方向延伸设置；以及旋转翼部，其设置于所述飞行器，所述主翼具有转动部，该转动部能够在所述主翼的比所述主体部靠外侧的位置，使所述主翼的比所述位置靠外侧的部分相对于所述主翼的伸长方向，沿以所述前后方向为旋转轴的旋转方向转动。
[0013]另外，根据本专利技术，能够提供一种飞行器的控制方法，所述飞行器具有主体部；主翼，其从所述主体部以相对于前后方向交叉的方式沿水平方向延伸设置；以及旋转翼部，其
设置于所述飞行器，所述主翼具有转动部，该转动部能够在所述主翼的比所述主体部靠外侧的位置，使所述主翼的比所述位置靠外侧的部分相对于所述主翼的伸长方向，沿以所述前后方向为旋转轴的旋转方向转动，在所述飞行器的飞行过程中当所述飞行器为了降落而向下方移动时，以通过所述转动部使所述主翼成为折叠的状态的方式控制所述主翼。
[0014]另外，本专利技术公开的技术问题或其解决方法，将通过专利技术的实施方式和附图来说明。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够提供一种能提高VTOL方式的起降性能的飞行器。
[0017]附图的简单说明
[0018]图1是从上面观察本专利技术的飞行器的示意图。
[0019]图2是从侧面观察图1的飞行器的示意图。
[0020]图3是从正面观察图1的飞行器的示意图。
[0021]图4是图1的飞行器进行起降时的仰视图。
[0022]图5是图4的飞行器的侧视图。
[0023]图6是图1的飞行器降落时的主视图。
[0024]图7是图1的飞行器的功能框图。
[0025]图8是飞行器的主翼折向上方时的侧视图。
[0026]图9是飞行器的主翼折向上方时的另一主视图。
[0027]图10是飞行器的主翼折向上方时的主视图。
[0028]图11是飞行器的主翼折向下方时的主视图。
[0029]图12是飞行器的主翼折向下方时的另一主视图。
[0030]图13是飞行器的主翼折向下方时的另一主视图。
[0031]图14是图13的飞行器降落时的图。
[0032]图15是翼端部具有小翼的功能的飞行器的主视图。
[0033]图16是翼端部为翼尖油箱形状的飞行器的主视图。
[0034]图17是图16的飞行器的侧视图。
[0035]图18是表示将搭载物搭载于飞行器的方法的例子的侧视图。
[0036]图19是表示相对于飞行器进行的电池和搭载物的设置例的仰视图。
[0037]图20是图19的飞行器的侧视图。
[0038]图21是图20的飞行器的主视图。
[0039]图22是图20的飞行器分离搭载物再起飞时的主视图。
[0040]符号说明
[0041]10：飞行部；11：第1旋转翼部；14：第2旋转翼部；21：主翼；22：转动部；23：接地部；24：翼端部；30：缓冲装置；40：尾翼；50：主体部；60：搭载部；61：搭载物；62：电池；100：飞行器；110a
‑
110d：螺旋桨；111a
‑
111d：马达；120：机架；121：降落腿；140：螺旋桨；141：马达。
具体实施方式
[0042]对本专利技术的实施方式的内容列举进行说明。本专利技术的实施方式的飞行器具有以下这样的结构。
[0043](项目1)
[0044]一种飞行器，具有：
[0045]主体部；
[0046]主翼，其从所述主体部以相对于前后方向交叉的方式沿水平方向延伸设置；以及
[0047]旋转翼部，其设置于所述飞行器，
[0048]所述主翼具有转动部，该转动部能够在所述主翼的比所述主体部靠外侧的位置，使所述主翼的比所述位置靠外侧的部分相对于所述主翼的伸长方向，沿以所述前后方向为旋转轴的旋转方向转动。
[0049](项目2)
[0050]根据项目1所述的飞行器，
[0051]所述主翼具有接地部，该接地部能够在所述主翼的端部，以向下方转动的状态设置为降落面。
[0052](项目3)
[0053]根据项目1或2所述的飞行器，
[0054]所述转动部设置为能够使所述主翼的所述外侧的部分相对于所述主翼的所述伸长方向转动90度以上。
[0055](项目4)
[0056]根据项目1至3中任一项所述的飞行器，
[0057]所述主翼具有缓冲装置。
[0058](项目5)
[0059]根据项目4所述的飞行器，
[0060]所述缓冲装置设置于所述主翼，且以沿所述主翼的伸长方向可变形或者可移动的方式设置。
[0061](项目6)
[0062]根据项目1至5中任一项所述的飞行器，
[0063]所述旋转翼部包含相对于所述飞行器产生铅垂方向上的推力的旋转翼部。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，具有：主体部；主翼，其从所述主体部以相对于前后方向交叉的方式沿水平方向延伸设置；以及旋转翼部，其设置于所述飞行器，所述主翼具有转动部，该转动部能够在所述主翼的比所述主体部靠外侧的位置，使所述主翼的比所述位置靠外侧的部分相对于所述主翼的伸长方向，沿以所述前后方向为旋转轴的旋转方向转动。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述主翼具有接地部，该接地部能够在所述主翼的端部，以向下方转动的状态设置为降落面。3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述转动部设置为能够使所述主翼的所述外侧的部分相对于所述主翼的所述伸长方向转动90度以上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述主翼具有缓冲装置。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述缓冲装置设置于所述主翼，且以沿所述主翼的伸长方向可变形或者可移动的方式设置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述旋转翼部包含相对于所述飞行器产生铅垂方向上的推力的旋转翼部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述旋转翼部包含相对于所述飞行器产生水平方向上的推力的旋转翼部。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：