【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器
[0001]本专利技术涉及一种飞行器。
技术介绍
[0002]近年，提供了各种利用旋转翼飞行器(以下，统称为“飞行器”)的服务，该旋转翼飞行器如无人机(Drone)或无人飞机(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等，被用于各种用途(例如，参照专利文献1)。
[0003]另外，在这样的飞行器中存在有专利文献2所公开的飞行器，该飞行器具有用于搭载货物的搭载部。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
15697号公报
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
159751号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在运输上述的货物的情况下，在专利文献2所记载的技术中，除了构造复杂以外，还未执行下降时的侧风对策等，安全性存在问题。
[0010]因此，本专利技术的一个目的在于，提供一种构造更基本且采取安全对策的飞行器。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]根据本专利技术，能够得到一种飞行器，具有：
[0013]主体部；
[0014]推力部，其设置有一个以上的推力单元；
[0015]连接部，其以能够在规定范围内变位的方式将所述主体部与所述推力部连接；以及
[0016]翼部，其设置于所述主体部或者所述推力部中的至少任一方。
[0017]专利技术效果>[0018]根据本专利技术，能够提供一种构造更基本且采取安全对策的飞行器。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的实施例1所涉及的飞行器的图。图示的飞行器是水平飞行时的状态。
[0020]图2是本专利技术的实施例1所涉及的飞行器的图。图示的飞行器是着陆时的状态。
[0021]图3是本专利技术的实施例1所涉及的飞行器的图。图示的飞行器是着陆时的状态。
[0022]图4是本专利技术的实施例1所涉及的飞行器的图。图示的飞行器是着陆时的状态。
[0023]图5是本专利技术的实施例2所涉及的飞行器的图。图示的飞行器是水平飞行时的状
态。
[0024]图6是本专利技术的实施例2所涉及的飞行器的图。图示的飞行器是着陆时的状态。
[0025]图7是表示图1或图5所示的飞行器的飞行部的功能块的图。
[0026]图8是本专利技术的变形例所涉及的飞行器的说明图(其一)。
[0027]图9是本专利技术的变形例所涉及的飞行器的说明图(其二)。
[0028]符号说明
[0029]1、2：飞行器；10、110：主体部；20：推力部；21：马达(推力单元)；22：螺旋桨(旋转翼部)；23、123：两端部；40：翼部；40A、140A：前端部；140：两翼部；150：支承腿机构；170：存放部；L：货物。
具体实施方式
[0030]以本实施方式的专利技术具有以下结构。
[0031][项目1][0032]一种飞行器，具有：
[0033]主体部；
[0034]推力部，其设置有一个以上的推力单元；
[0035]连接部，其以能够在规定范围内变位的方式将所述主体部与所述推力部连接；以及
[0036]翼部，其设置于所述主体部或者所述推力部中的至少任一方。
[0037][项目2][0038]根据项目1所述的飞行器，进一步具有：
[0039]控制部，其以能够在至少在水平飞行时所述推力部与所述主体部的相对的位置关系固定的第一状态和至少在下降时所述推力部与所述主体部的相对的位置关系能够通过所述连接部变位的第二状态之间转变的方式进行控制。
[0040][项目3][0041]根据项目2所述的飞行器，其中，
[0042]在所述第一状态下，所述推力单元朝向行进方向，
[0043]在所述第二状态下，所述推力单元朝向与垂直方向斜交的方向。
[0044][项目4][0045]根据项目3所述的飞行器，其中，
[0046]所述推力部具有两端部，该两端部分别具有产生推力的旋转翼部，
[0047]所述连接部将所述主体部的前部与所述推力部的大致中央连接。
[0048][项目5][0049]根据项目4所述的飞行器，其中，
[0050]所述主体部具有两翼部，
[0051]所述两翼部具有向后方倾斜的前端部，
[0052]所述两端部能够将所述连接部作为起点，以沿着所述前端部的方式变位。
[0053][项目6][0054]根据项目4所述的飞行器，其中，
[0055]所述两端部分别具有翼部，
[0056]所述两翼部具有向后方倾斜的前端部，
[0057]所述推力单元设置于所述前端部。
[0058][项目7][0059]根据项目1至项目6中的任一项所述的飞行器，其中，
[0060]在所述主体部上设置有用于支承该飞行器的支承腿机构。
[0061][项目8][0062]根据项目1至项目7中的任一项所述的飞行器，其中，
[0063]所述变位的方向至少包含横摆方向。
[0064][项目9][0065]根据项目8所述的飞行器，其中，
[0066]所述变位的方向仅为横摆方向。
[0067][项目10][0068]根据项目2至项目9中的任一项所述的飞行器，其中，
[0069]具有：存放部，其构成为能够将货物从前方移动到后方，
[0070]至少在第一状态下，所述货物位于前方。
[0071][项目11][0072]根据项目10所述的飞行器，其中，
[0073]至少在着陆时，使所述货物位于后方。
[0074]接着，参照附图来说明本专利技术的实施方式的飞行器。
[0075]<构造>
[0076]如图1和图2所示，本实施方式的飞行器1具有：主体部10、推力部20、连接部30、翼部40和控制部(未图示)。推力部20设置于一个以上的推力单元。在本实施方式中，推力部20具有以连接部30为中心的左右两台的马达21作为推力单元。马达21使后述的螺旋桨22产生旋转，例如，驱动单元能够包含电动机或者发动机等。
[0077]连接部30以能够在规定范围内变位的方式将主体部10与推力部20连接。在本实施方式中，连接部30采用了绕一个轴自如摆动的万向节。
[0078]控制部以能够在第一状态和第二状态之间转变的方式进行控制。第一状态是指，至少在水平飞行时推力部20与主体部10的相对的位置关系固定的状态。第二状态是指，至少在下降时推力部20与主体部10的相对的位置关系能够通过连接部30变位的状态。
[0079]翼部40设置于主体部10或者推力部20中的至少任一方。即，翼部40存在设置于主体部10的情况(实施例1)和设置于推力部20的情况(实施例2)，以下对这些情况进行说明。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器，其特征在于，具有：主体部；推力部，其设置有一个以上的推力单元；连接部，其以能够在规定范围内变位的方式将所述主体部与所述推力部连接；以及翼部，其设置于所述主体部或者所述推力部中的至少任一方。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，进一步具有：控制部，其以能够在至少在水平飞行时所述推力部与所述主体部的相对的位置关系固定的第一状态和至少在下降时所述推力部与所述主体部的相对的位置关系能够通过所述连接部变位的第二状态之间转变的方式进行控制。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，在所述第一状态下，所述推力单元朝向行进方向，在所述第二状态下，所述推力单元朝向与垂直方向斜交的方向。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述推力部具有两端部，该两端部分别具有产生推力的旋转翼部，所述连接部将所述主体部的前部与所述推力部的大致中央连接。5.根据权利要求4所述的...
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