飞行器的控制方法技术

本发明专利技术提供一种飞行器的控制方法。提供一种根据规定的信息，以朝向飞行效率比之前的状态提高的方向的方式控制所述飞行器的机身方向的方法。根据所述结构，提供一种能够使具有方向性的飞行器相对于飞行过程中的相对风向风速以适当的姿势飞行，以发挥主动地利用升力或者减少阻力的效果的飞行控制方法。根据所述结构，通过调整风向和机身方向能够得到最佳的飞行姿势，并且能够提高油耗，同时提高安全性。同时提高安全性。同时提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种飞行器的控制飞行方法。

技术介绍

[0002]近年，正在发展面向使用无人机(Drone)或无人飞机(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行器(以下，统称为“飞行器”)的服务的实用化的研究或验证实验。通常，被称为多旋翼飞行器的、具有多个定距螺旋桨且通过倾斜机身进行移动的飞行器(以下，统称为多旋翼飞行器)不需要像通常的固定翼飞行器那样的起降用的跑道，因此，能够在比较窄的地方运用，适合进行快递或救援等情况。
[0003]但是，多旋翼飞行器的机身形状除了与使用主翼产生的升力进行飞行的通常的固定翼飞行器等相比油耗差以外，也没有考虑到由主体部产生的阻力。鉴于这样的情况，在专利文献1中，公开了一种减轻旋转翼的负荷的飞行器。(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国特许申请公开第2020/0001995号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1中开发出一种机身(以下，统称为现有机身)，通过使旋转翼的旋转轴与主体部的基准平面的法线之间的角度为5到30度之间，从而在本专利技术的旋转翼飞机前进时形成正的迎角，以便利用由主体部产生的升力，减轻旋转翼的负荷，提高可飞行时间。
[0009]多旋翼飞行器在停留于空中的期间始终持续耗能。现有机身减轻能耗，提高可飞行时间。这一效果通过具有方向性的飞行器以适当的角度面对风进行飞行虽然能够被发挥，但多旋翼飞行器由于即使不采用如固定翼飞行器那样的始终正对风的飞行方法也能够飞行，因此以效率低的角度进行飞行无法发挥效果，或者有可能增加能耗。
[0010]另外，在进行室外飞行的情况下，除了由于飞行器行进而受到的风以外，还从各个方向受到风。例如，已知无风时和受到猛烈的侧风时，即使在以相同速度向相同方向行进的情况下，飞行器的机头应朝向的方向也会不同。
[0011]因此，本专利技术的一个目的在于，提供一种飞行控制方法，能够使具有方向性的飞行器相对于飞行过程中的相对风向风速以适当的姿势飞行，以发挥主动地利用升力或者减少阻力的效果。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]根据本专利技术，能够提供一种飞行器的控制方法，根据规定的信息，以朝向飞行效率比之前的状态提高的方向的方式控制所述飞行器的机身方向。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供提高飞行器的飞行效率的飞行方法。
[0016]附图的简单说明
[0017]图1是从侧面观察巡航时的本专利技术的飞行器的概念图。
[0018]图2是图1的飞行器的功能框图。
[0019]图3是图1的飞行器的悬停时的侧视图。
[0020]图4是图1的飞行器的悬停时的仰视图。
[0021]图5是表示通常翼型的图。
[0022]图6是表示图5的翼型的升力特性的曲线图。
[0023]图7是表示图5的翼型的阻力特性的曲线图。
[0024]图8是本专利技术的飞行器的结构例的巡航时的侧视图。
[0025]图9是图8的飞行器的悬停时的侧视图。
[0026]图10是图8的飞行器的悬停时的仰视图。
[0027]图11是表示图8的飞行器的主体形状的示意图。
[0028]图12是表示图11的形状的升力特性的曲线图。
[0029]图13是表示图11的形状的阻力特性的曲线图。
[0030]图14是本专利技术的飞行器的结构例的巡航时的侧视图。
[0031]图15是图14的飞行器的悬停时的侧视图。
[0032]图16是现有机身巡航时的侧视图。
[0033]图17是现有机身的侧视图。
[0034]图18是图17的机身悬停时的侧视图。
[0035]图19是现有机身悬停时的仰视图。
[0036]图20是图19的机身悬停时的侧视图。
[0037]图21是现有机身悬停时的仰视图。
[0038]符号说明
[0039]10：主体部；11：动翼；12：翼弦线；13：中弧线；20：飞行部；21：机架；30：搭载部；31：连接部；100：飞行器；110a～110h：螺旋桨；111a～111h：马达。
具体实施方式
[0040]对本专利技术的实施方式的内容列举进行说明。本专利技术的实施方式的飞行器的飞行方法具有以下这样的结构。
[0041][项目1][0042]一种飞行器的控制方法，其中，
[0043]根据规定的信息，以朝向飞行效率比之前的状态提高的方向的方式控制所述飞行器的机身方向。
[0044][项目2][0045]根据项目1所述的飞行器的控制方法，
[0046]所述飞行器向行进方向飞行，
[0047]以与所述行进方向无关的方式控制所述飞行器的机身方向。
[0048][项目3][0049]根据项目1或项目2所述的的飞行器的控制方法，
[0050]所述飞行效率提高的方向是针对所述飞行器的机身预先设定的设定方向，
[0051]以成为所述设定方向的方式控制所述机身方向。
[0052][项目4][0053]根据项目3所述的飞行器的控制方法，
[0054]所述设定方向是在所述飞行器从规定方向受到风时飞行效率最大化的方向。
[0055][项目5][0056]根据项目4所述的飞行器的控制方法，
[0057]所述设定方向是在使所述飞行器的机身前部正对所述风时飞行效率最大化的方向。
[0058][项目6][0059]根据项目1所述的飞行器的控制方法，
[0060]根据飞行器受到影响的风的信息控制所述机身方向。
[0061][项目7][0062]根据项目6所述的飞行器的控制方法，
[0063]取得相对于所述飞行器的相对风向，
[0064]根据所取得的所述相对风向控制所述机身方向。
[0065][项目8][0066]根据项目6所述的飞行器的控制方法，
[0067]取得相对于所述飞行器的相对风向和相对风速，
[0068]根据所取得的所述相对风速和所述相对风向控制所述机身方向。
[0069][项目9][0070]根据项目5所述的飞行器的控制方法，
[0071]飞行器受到影响的风的信息是根据所述飞行器的行进方向的速度和飞行器周围的风向或风速中的至少一方的双方计算出的信息。
[0072][项目10][0073]根据项目5至项目8中任一项所述的飞行器的控制方法，
[0074]所述飞行器具有风向仪，
[0075]根据从所述风向仪取得的风向控制所述机身方向。
[0076][项目11][0077]根据项目5至项目9中任一项所述的飞行器的控制方法，
[0078]通过连同参照外部的风向信息数据库，根据所述飞行器受到影响的风的信息控制所述机身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，根据规定的信息，以朝向飞行效率比之前的状态提高的方向的方式控制所述飞行器的机身方向。2.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器向行进方向飞行，以与所述行进方向无关的方式控制所述飞行器的机身方向。3.根据权利要求1或2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行效率提高的方向是针对所述飞行器的机身预先设定的设定方向，以成为所述设定方向的方式控制所述机身方向。4.根据权利要求3所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述设定方向是在所述飞行器从规定方向受到风时飞行效率最大化的方向。5.根据权利要求4所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述设定方向是在使所述飞行器的机身前部正对所述风时飞行效率最大化的方向。6.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，根据飞行器受到影响的风的信息控制所述机身方向。7.根据权利要求6所述的飞行器的控制方法，其特征在于，取得相对于所述飞行器的相对风向，根据所取得的所述相对风向控制所述机身方向。8.根据权利要求6所述的飞行器的控制方法，其特征在于，取得相对于所述飞行器的相对风向和相对风速，根据所取得的所述相对风速和所述相对风向控制所述机身方向。9.根据权利要求5所述的飞行器的控制方法，其特征在于，飞行器受到影响的风的信息是根据所述飞行器的行进方向的速度和飞行器周围的风向或风速中的至少一方的双方计算出的信息。10.根据权利要求5至8中任一项所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器具有风向仪，根据从所述风向仪取得的风向控制所述机身方向。11.根据权利要求5至9中任一项所述的飞行器的控制方法，其特征在于，通过连同参照外部的风向信息数据库，根据所述飞行器受到影响的风的信息控制所述机身方向。12.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，在所述飞行器悬停时，以减小风对机身的阻力的方式控制所述飞行器的机身方向。13.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，在所述飞行器升降时，以减小风对机身的阻力的方式控制所述飞行器的机身方向。14.一种飞行器的控制方法，所述飞行器具有在前...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：