一种地形测绘无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种地形测绘无人机，其包括呈类半球形的机身以及设置在机身外周侧的机翼，所述机身下端一侧边缘固定连接L型杆的一端，L型杆另一端安装有与机身同心设置的测绘系统，且所述机身下端设有可罩设在测绘系统外部的透明防护罩，且所述机身下端还设有用于对所述透明防护罩进行清洁的清洁系统。所述透明防护罩进行清洁的清洁系统。所述透明防护罩进行清洁的清洁系统。

【技术实现步骤摘要】
一种地形测绘无人机


[0001]本专利技术涉及测绘
，具体为一种地形测绘无人机。

技术介绍

[0002]地形测绘无人机是一种通过搭载多种传感器，实现对地表地貌特征、植被覆盖、水体变化等目标进行高精度测量、三维建模、数据分析的无人机系统。它已经广泛应用于地形测绘、灾害勘查、资源环境调查等领域，成为了现代科技中不可或缺的一部分。
[0003]目前，在进行地形测绘的过程中，长时间的飞行测绘时，测绘模块中的摄像头外表面容易吸附一定的灰尘；此外，在高温、高湿的环境下玻璃表面还容易出现雾化现象，降低了拍摄清晰度。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种地形测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地形测绘无人机，其包括呈类半球形的机身以及设置在机身外周侧的机翼，所述机身下端一侧边缘固定连接L型杆的一端，L型杆另一端安装有与机身同心设置的测绘系统，且所述机身下端设有可罩设在测绘系统外部的透明防护罩，且所述机身下端还设有用于对所述透明防护罩进行清洁的清洁系统。
[0006]进一步的，作为优选，所述透明防护罩包括固定套、半球罩，所述半球罩上环口开设有两个对立的半圆口，其中一个所述半圆口中固定有连接圆块，另一个所述半圆口罩在L型杆外侧，且所述连接圆块同心连接于电机一输出轴端上，电机一固定在所述固定套中，所述固定套上端固定连接机身下端侧。
[0007]进一步的，作为优选，所述L型杆上固定有水平同心设置的两个固定弧杆，其中所述固定弧杆中的弧端距离大于连接圆块的直径，两个所述固定弧杆分别套有位于半球罩外壁面侧和半球罩内壁面侧的清洁绵筒条。
[0008]进一步的，作为优选，所述清洁系统包括转动安装在机身下端的外齿环，外齿环啮合连接有主齿轮，主齿轮固定装配在固定于机身上的电机二输出轴端上；
[0009]所述外齿环下端面固定有两个对立的固定片，两个所述固定片之间安装有与半球罩外壁面侧贴合的清洁条。
[0010]进一步的，作为优选，所述清洁条两端与固定片转动装配，且一个所述固定片外安装有可用于驱动清洁条转动的电机三。
[0011]进一步的，作为优选，所述清洁条包括用于与固定片装配安装的连接壳块，两个所述连接壳块之间安装有平行且紧密设置的清尘条和吹扫条，所述吹扫条中设有方形流道，且方形流道连通另一个所述固定片上的另一个连接壳块，另一个连接壳块转动转配且连通有导流管，导流管上安装有用于引入气体流入方形流道中的气泵二，且所述吹扫条靠向半球罩侧的条面上开设有外八字型一且沿条面布设多组的吹流嘴一。
[0012]进一步的，作为优选，所述清尘条外部设有可摩擦产生静电吸附灰尘的毛绒条。
[0013]进一步的，作为优选，所述吹扫条的两侧分别设有清尘条，背离半球罩侧的条面上还开设有外八字形二且沿条面布设多组的吹流嘴二，所述吹流嘴二能够对背离半球罩侧的清尘条进行吹扫。
[0014]进一步的，作为优选，所述导流管外管口连通转环罩，转环罩转动装配在机身外开设的双环滑道上，位于转环罩覆罩区域的机身壳壁上开设有连通机身内腔和转环罩内腔的连通孔，且所述机身内腔中设有安装在测绘系统上的温控器，温控器连接有布设在机身内腔中的温控管，且所述机身上还安装有分别用于监测机身内部温湿度情况和机身外部温湿度情况的温湿度监测模块，且所述机身上端还安装有用于连通机身内腔和机身外部空气的进流管，进流管上安装有用于将机身外部空气引入机身内腔中的气泵一，且进流管的进流口端安装有透气过滤柱。
[0015]进一步的，作为优选，所述清尘条包括转轴、橡胶条芯，所述转轴用于转动装配连接壳块，所述橡胶条芯两端分别与两侧所述转轴同轴固定，且位于所述橡胶条芯的一端还固定套有与半球罩外壁紧贴的橡胶轮套。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种地形测绘无人机，具备以下有益效果：
[0017]本专利技术中在测绘系统启动运行测绘时，可选择调控透明防护罩覆罩在测绘系统外部，也可选择调控透明防护罩完全/局部置于机身内部，将测绘系统裸露在外界空气中，能够使得在当空气环境优良或非优良时，能够对测绘系统提高保护，使得在巡航时，测绘系统的表面不易吸附灰尘，从而使得测绘系统的照射画面品质更高，而且通过清洁系统进一步对透明防护罩进行处理，能够有效保证半球罩的整洁性、测绘系统所处的环境温湿度适宜环境的优良性，进而保证测绘成像精度、成像质量，以及避免操控无人机返回清洁测绘系统中的摄像头，能够使得测绘系统长时间的运行下，依旧能够维持较高的精确度，且通过吹扫条的吹扫作用，能够充分利用有着一定热量的热气流且纯洁的气体对半球罩壁面和绒毛条的灰尘的处理料率更高、处理效果更好。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种地形测绘无人机结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一种地形测绘无人机局部剖视结构示意图一；
[0020]图3为本专利技术的一种地形测绘无人机局部剖视结构示意图二；
[0021]图4为本专利技术的半球罩结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的一种地形测绘无人机局部剖视结构示意图三；
[0023]图6为本专利技术的主齿轮结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的清洁条结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的清洁条截面结构示意图；
[0026]图中：1、机身；2、机翼；3、落地架；4、测绘系统；5、透明防护罩；6、清洁系统；11、双环滑道；12、连通孔；13、L型杆；14、固定弧杆；15、清洁绵筒条；16、温控器；17、温控管；18、温湿度监测模块；19、进流管；110、气泵一；111、透气过滤柱；51、固定套；52、电机一；53、半球罩；54、半圆口；55、连接圆块；61、外齿环；62、电机二；63、主齿轮；64、固定片；65、清洁条；66、电机三；651、连接壳块；652、清尘条；653、吹扫条；654、导流管；655、气泵二；656、转环
罩；6521、转轴；6522、橡胶条芯；6523、橡胶轮套；6524、毛绒条；6531、吹流嘴一；6532、方形流道；6533、吹流嘴二。
具体实施方式
[0027]参照图1
‑
8，本专利技术提供一种技术方案：一种地形测绘无人机，其包括呈类半球形的机身1以及设置在机身1外周侧的机翼2，所述机身1下端一侧边缘固定连接L型杆13的一端，L型杆13另一端安装有与机身1同心设置的测绘系统4，且所述机身1下端设有可罩设在测绘系统4外部的透明防护罩5，且所述机身1下端还设有用于对所述透明防护罩5进行清洁的清洁系统6；其中，机身内腔的空间大小满足透明防护罩在机身内腔中自由旋转，也就是说，透明防护罩既能被调控覆罩在测绘系统外部，对测绘系统形成保护，也能被调控至机身内部；
[0028]此外，在测绘系统启动运行测绘时，可选择调控透明防护罩覆罩在测绘系统外部，也可选择调控透明防护罩完全/局部置于机身内部，将测绘系统裸露在外界空气中，因此，具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地形测绘无人机，其包括呈类半球形的机身(1)以及设置在机身(1)外周侧的机翼(2)，其特征在于，所述机身(1)下端一侧边缘固定连接L型杆(13)的一端，L型杆(13)另一端安装有与机身(1)同心设置的测绘系统(4)，且所述机身(1)下端设有可罩设在测绘系统(4)外部的透明防护罩(5)，且所述机身(1)下端还设有用于对所述透明防护罩(5)进行清洁的清洁系统(6)。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于，所述透明防护罩(5)包括固定套(51)、半球罩(53)，所述半球罩(53)上环口开设有两个对立的半圆口(54)，其中一个所述半圆口中固定有连接圆块(55)，另一个所述半圆口(54)罩在L型杆(13)外侧，且所述连接圆块(55)同心连接于电机一(52)输出轴端上，电机一(52)固定在所述固定套(51)中，所述固定套(51)上端固定连接机身(1)下端侧。3.根据权利要求2所述的一种地形测绘无人机，其特征在于，所述L型杆(13)上固定有水平同心设置的两个固定弧杆(14)，其中所述固定弧杆(14)中的弧端距离大于连接圆块(55)的直径，两个所述固定弧杆(14)分别套有位于半球罩外壁面侧和半球罩内壁面侧的清洁绵筒条(15)。4.根据权利要求2所述的一种地形测绘无人机，其特征在于，所述清洁系统(6)包括转动安装在机身(1)下端的外齿环(61)，外齿环(61)啮合连接有主齿轮(63)，主齿轮(63)固定装配在固定于机身(1)上的电机二(62)输出轴端上；所述外齿环(61)下端面固定有两个对立的固定片(64)，两个所述固定片(64)之间安装有与半球罩外壁面侧贴合的清洁条(65)。5.根据权利要求4所述的一种地形测绘无人机，其特征在于，所述清洁条(65)两端与固定片(64)转动装配，且一个所述固定片(64)外安装有可用于驱动清洁条(65)转动的电机三(66)。6.根据权利要求4所述的一种地形测绘无人机，其特征在于，所述清洁条(65)包括用于与固定片(64)装配安装的连接壳块(651)，两个所述连接壳块(651)之间安装有平行且紧密设置的清尘条(652)和吹扫条(65...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍玉彬，詹家礼，刘浩然，蒋顺生，王衡彪，邹颖，杨翼，黄文力，刘雯雯，冯超强，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：