飞行体制造技术

本发明专利技术提供一种能够在兼顾垂直起降的实现和燃料经济性的提高的基础上实现稳定的降落的飞行体。一种飞行体，其具备连接有多个旋翼部和主翼的飞行部，其中，所述主翼构成为，降落时所述主翼所产生的升力与巡航时所述主翼所产生的升力相比减少。而且，主翼相对于所述飞行部前倾地固定。而且，旋翼以巡航时产生推进力和升力的角度连接。而且，旋翼以巡航时产生推进力的角度连接。而且，飞行部构成为，降落时旋翼不与飞行部或主翼干涉。而且，主翼经由转动轴与所述飞行部连接，所述主翼构成为，与巡航时相比降落时使相对于所述飞行部的角度以转动轴为中心前倾。以转动轴为中心前倾。以转动轴为中心前倾。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行体


[0001]本专利技术涉及一种飞行体。

技术介绍

[0002]近年来，正在推进面向使用无人和载人无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体(以下，总称为“飞行体”)的服务实用化的研究、实证实验。一般被称为多旋翼直升机的具备多个旋翼的飞行体(以下，总称为“多旋翼直升机”)不具有固定翼，因此需要始终通过旋翼产生升力，期望燃料经济性的提高。
[0003]鉴于这样的状况，例如在专利文献1中，为了兼顾垂直起降和燃料经济性的提高，通过组合多旋翼直升机机构和固定翼，在进行垂直起降、悬停时使用多旋翼直升机机构的旋翼，在进行水平飞行时使用主翼产生的升力。这样，开发了以兼顾垂直起降和燃料经济性的提高为目的的VTOL机身(以下，总称为“现有机身”)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利第10131426号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，图25～图27所例示那样的现有机身被设计为在水平飞行时主翼20成为最佳迎角，而旋翼和主翼20相对于机架分别以相对的角度恒定的方式固定。因此，如图25和图26所示，降落时的姿势与水平飞行时的姿势相比，主翼20的迎角更大。
[0009]这样，在降落时吹着包含逆风成分的风的环境中主翼20具有产生升力的迎角的结构的情况下，飞行体的姿势变得不稳定或者难以降落。根据风的强度，通过成为降落姿势，主翼20会因风而产生升力，因此也存在飞行体意外地向上行进的可能性，有可能给用于降落的下降动作带来障碍。另外，具备主翼的飞行体一般具备用于提高偏航方向的稳定性的垂直尾翼。通过垂直尾翼获得风标稳定效果的飞行体要与气流正对，主翼20更容易产生升力。
[0010]因此，本专利技术的一个目的在于提供一种飞行体，其组合了多旋翼直升机机构和主翼，能够在兼顾垂直起降和燃料经济性的提高的基础上实现稳定的降落。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]根据本专利技术，能够提供一种飞行体，其具备连接有多个旋翼部和主翼的飞行部，其特征在于：所述主翼构成为，降落时所述主翼产生的升力与巡航时所述主翼产生的升力相比减少。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，能够提供一种飞行体，其能够在兼顾垂直起降的实现和燃料经济性的提高的基础上实现稳定的降落。
附图说明
[0015]图1是从侧面观察巡航模式时的本专利技术的飞行体的示意图。
[0016]图2是本专利技术的飞行体的功能框图。
[0017]图3是图1的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0018]图4是图1的飞行体的降落模式时的俯视图。
[0019]图5是本专利技术的飞行体的巡航模式时的侧视图。
[0020]图6是图5的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0021]图7是本专利技术的飞行体的构成例的巡航模式时的侧视图。
[0022]图8是图7的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0023]图9是本专利技术的飞行体的构成例的巡航模式时的侧视图。
[0024]图10是图9的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0025]图11是本专利技术的飞行体的构成例的巡航模式时的侧视图。
[0026]图12是图11的飞行体的旋翼部向降落模式时转移时的侧视图。
[0027]图13是图11的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0028]图14是图11的飞行体的降落模式时的俯视图。
[0029]图15是本专利技术的飞行体的旋翼部向降落模式时转移时的侧视图。
[0030]图16是图13的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0031]图17是本专利技术的飞行体的构成例的巡航模式时的侧视图。
[0032]图18是图17的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0033]图19是本专利技术的飞行体的构成例的巡航模式时的侧视图。
[0034]图20是图19的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0035]图21是本专利技术的飞行体的构成例的巡航模式的侧视图。
[0036]图22是图21的飞行体的降落模式时的侧视图。
[0037]图23是图21的飞行体的降落模式时的俯视图。
[0038]图24是本专利技术的飞行体的构成例的降落模式时的俯视图。
[0039]图25是现有机身巡航时的侧视图。
[0040]图26是图25的机身降落时的侧视图。
[0041]图27是图25的机身降落时的俯视图。
具体实施方式
[0042]列举本专利技术的实施方式的内容进行说明。本专利技术的实施方式的飞行体具备如下结构。
[0043][项目1][0044]一种飞行体，其具备连接有多个旋翼部和主翼的飞行部，其特征在于：
[0045]所述主翼构成为，降落时所述主翼产生的升力与巡航时所述主翼产生的升力相比减少。
[0046][项目2][0047]根据项目1所述的飞行体，其特征在于：
[0048]所述主翼相对于所述飞行部前倾地固定。
[0049][项目3][0050]根据项目1所述的飞行体，其特征在于：
[0051]所述旋翼的旋转轴的角度被控制为，与巡航时相比降落时所述主翼前倾。
[0052][项目4][0053]根据项目1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0054]所述旋翼以巡航时产生推进力和升力的角度连接。
[0055][项目5][0056]根据项目1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0057]所述旋翼以巡航时产生推进力的角度连接。
[0058][项目6][0059]根据项目1～5中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0060]所述飞行部构成为，降落时旋翼不与飞行部或主翼干涉。
[0061][项目7][0062]根据项目1所述的飞行体，其特征在于：
[0063]所述主翼经由转动轴与所述飞行部连接，
[0064]所述主翼构成为，与巡航时相比降落时使相对于所述飞行部的角度以转动轴为中心前倾。
[0065][项目8][0066]根据项目7所述的飞行体，其特征在于：
[0067]所述主翼还经由支承部件和弹簧与所述飞行部连接，
[0068]所述弹簧构成为，通过降落时解除所述支承部件的支承，与巡航时相比使所述主翼相对于所述飞行部的角度以转动轴为中心前倾。
[0069][项目9][0070]根据项目1～8中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0071]所述主翼构成为，在紧急坠落时前倾或后倾到失速的迎角。
[0072][项目10][0073]根据项目1～9中任一项所述的飞行体，其特征在于：
[0074]还具备在所述紧急坠落时进行动作的使落下速度降低的机构。
[0075][项目11][0076]根据项目1～10中任一项的飞行体，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行体，其具备连接有多个旋翼部和主翼的飞行部，其特征在于：所述主翼构成为，降落时所述主翼产生的升力与巡航时所述主翼产生的升力相比减少。2.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于：所述主翼相对于所述飞行部前倾地固定。3.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于：所述旋翼的旋转轴的角度被控制为，与巡航时相比降落时所述主翼前倾。4.根据权利要求1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于：所述旋翼以巡航时产生推进力和升力的角度连接。5.根据权利要求1～3中任一项所述的飞行体，其特征在于：所述旋翼以巡航时旋转轴成为水平的方式连接。6.根据权利要求1～5中任一项所述的飞行体，其特征在于：所述飞行部构成为，降落时旋翼不与飞行部或主翼干涉。7.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于：所述主翼经由转动轴与所述飞行部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：