一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构，它包括：内段翼，外段翼，用于连接内段翼和外段翼的铰链A和铰链B，位于内段翼内的连杆A和连杆C分别通过连接块A和连接块B与位于外段翼内的连杆B和连杆D固连，所述的连接块A和连接块B分别安装在铰链A和铰链B上，该扭转机构能承受很大的扭矩，进而承受很高的翼载荷，增加推力，减少飞行阻力，提升续航能力。提升续航能力。提升续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构


[0001]本专利技术涉及飞行器领域，具体是一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构。

技术介绍

[0002]人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想，古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、远至澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝都有关系。现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中。飞行器飞行过程中的机翼的扭转能够增加推力，提高升阻比，提升飞行器的续航性能，还能加强飞行器的滚转控制，提升飞行机动性。
[0003]现有技术中，机翼的主动扭转机构主要采用机翼内安装电机直接扭转机翼的形式，这样做的优点是能够人为控制扭转，但是增加了控制电机数量，增加了机翼的结构重量，且该类扭转方式很小的翼载荷变化就能带来很大的扭矩变化，而由于结构重量限制电机功率，电机无法承受较大扭矩，导致扑翼额定翼载荷很小。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构，它包括：内段翼(1)和外段翼(2)，其特征在于：它还包括：用于连接内段翼(1)和外段翼(2)的铰链A(3)和铰链B(4)，位于内段翼(1)内的连杆A(5)和连杆C(8)分别通过连接块A(6)和连接块B(9)与位于外段翼(2)内的连杆B(7)和连杆D(10)固连，所述的连接块A(6)和连接块B(9)分别安装在铰链A(3)和铰链B(4)上。2.根据权利要求1所述的一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构，其特征在于：所述的连杆A(5)和连杆B(7)不能相对转动，连杆C(8)和连杆D(10)不能相对转动。3.根据权利要求1所述的一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构，其特征在于：所述的连杆A(5)和连杆C(8)分别与驱动装置相连。4.根据权利要求1所述的一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，秦苏洋，
申请(专利权)人：博尔德航空航天科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：