本发明公开了一种应用于扑翼飞行器的的被动式扑翼机翼，它包括内段翼和外段翼，用于将内段翼和外段翼连接在一起的连接转轴和用于控制连接转轴运动的主控芯片，所述的连接转轴上设有记忆合金，安装在连接转轴上的记忆合金通过调控线路与主控芯片连接，该调...

本实用新型公开了一种小体积大传动比的自散热双输出轴变速箱，它包括：变速箱前固定碳板，变速箱后固定碳板，位于变速箱前固定碳板和变速箱后固定碳板中间处的固定销钉、齿轮转动轴承、输出传动轴和齿轮，所述的变速箱前固定碳板和变速箱后固定碳板的上方...

本发明公开了一种连杆机构驱动的机翼主动扭转机构，它包括：内段翼，外段翼，用于连接内段翼和外段翼的铰链A和铰链B，位于内段翼内的连杆A和连杆C分别通过连接块A和连接块B与位于外段翼内的连杆B和连杆D固连，所述的连接块A和连接块B分别安装在...

本发明公开了一种应用于无人飞行器的多弹簧吸放能起降架，它包括：底座，穿设在底座内的外延杆，安装在底座内壁上且用于对外延杆限位的套筒，安装在外延杆端部的弹簧组件，与弹簧组件固连的弹簧底座，位于外延杆上的齿条和控制齿条移动的动力控制机构，该...

本发明公开了一种扑翼机充气式柔性外段翼，它包括：外段翼，包覆在外段翼上的蒙皮结构，与外段翼紧靠且和蒙皮结构紧固在一起的充气控制部，安装在充气控制部端部的主进气道和排气道，均匀分布安装在充气控制部上的电磁阀，固定在电磁阀的输出端的气囊进气...

本发明公开了一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，通过实现鸟翼扑动运动和弯曲折叠运动，从而提高气动效率，通过加入了辅助的两杆三副机构，...

本发明公开了一种充气驱动的外段翼主动运动连接关节机构，它包括：内段翼和外段翼，它还包括：位于内段翼和外段翼中间处的充气模块和运动连接模块，所述的充气模块和运动连接模块分别与中控模块相连，中控模块控制充气模块配合运动连接模块工作，实现外段...