多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，通过实现鸟翼扑动运动和弯曲折叠运动，从而提高气动效率，通过加入了辅助的两杆三副机构，翅膀可以由曲柄连杆机构驱动完成展向曲折。柄连杆机构驱动完成展向曲折。

【技术实现步骤摘要】
多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构


[0001]本专利技术涉及飞行器领域，具体是一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构。

技术介绍

[0002]人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想，古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、远至澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝都有关系。现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中。飞行器飞行过程中的机翼的扭转能够增加推力，提高升阻比，提升飞行器的续航性能，还能加强飞行器的滚转控制，提升飞行机动性。
[0003]现有技术中，基于直流电机的纯机械的扑翼驱动机构主要有单曲柄双摇杆机构，双曲柄双摇杆机构，曲柄滑块式扑翼驱动机构，摇橹式扑翼控制机构等。
[0004]其中，单曲柄双摇杆机构由于机构的本身性质，扑动运动相位差不能被完全消除，其余三种结构虽然消除了相位误差，但是由于本身是单段连杆机构，无法模仿鸟类翅膀的内外翼在飞行中的扑动、扭转、弯曲折叠、挥摆等行为，不利于进一步提高气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，所述的端部连接部的长度分别与上传动部和下传动部的长度比为1:11～20；所述的驱动部包括：驱动轴(15)、下连杆(1)和连接杆A(2)，所述的驱动轴(15)的一端与电机相连，驱动轴(15)的另一端穿设在下连杆(1)的一端，下连杆(1)的另一端与连接杆A(2)的端部铰接，所述的驱动轴(15)带动套设在其端部的下连杆(1)转动从而带动连接杆A(2)做回转运动；所述的上传动部包括：上连接件A(3)，上连杆(5)和上连接件B(6)，所述的上连接件A(3)的一端铰接在连接杆A(2)上，上连接件A(3)的另一端与上连杆(5)的一端固连，上连杆(5)的另一端固定上在连接件B(6)上；所述的下传动部包括：连接杆B(8)，下连接件A(9)，下连杆(10)和下连接件B(11)，所述的连接杆B(8)的一端铰接在连接杆A(2)上，连接杆B(8)的另一端与下连接件A(9)固连，下连接件A(9)与下连杆(10)的一端固连，下连杆(10)的另一端与下连接件B(11)紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，秦苏洋，
申请(专利权)人：博尔德航空航天科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：