【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置
[0001]本专利技术涉及扑翼飞行器
技术介绍
[0002]相比传统的固定翼和旋翼无人飞行器，微型仿生扑翼飞行器由于其体积小、重量轻、成本低、隐蔽性强和可操作性好等特点，能够完成许多其他飞行器无法执行的任务，如低空侦察、城市作战、电子干扰、核生化探测、地理勘测、自然灾害监视与支援、环境污染监测以及边境巡逻等，在民用和国防领域具有十分重要而广泛的应用前景。随着仿生学、非定常空气动力学、微机电系统、柔性材料等技术的发展，研制更小、更轻、智能化的扑翼飞行器成为了可能。微型扑翼飞行器需要将电机输出的周转运动转化成输出端的往复运动，目前主流采用的连杆机构和齿轮机构结构复杂，受机械制造能力的制约，为保证传动性能，传动系统体积和重量较大，制约了扑翼飞行器的微型化发展。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，其特征在于：其包括扑动翼驱动架（4）和设置在所述扑动翼驱动架（4）上的扑动翼驱动机构；所述扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复
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扑动运动转化机构；所述直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨（5）和扑动翼驱动滑轴（6）；所述连杆驱动结构包括连杆驱动轮（7），偏心轴（8），连杆（9），连杆驱动电机（10）和齿轮传动结构；所述连杆驱动轮（7）的中心轴与所述扑动翼驱动架（4）转动连接，所述偏心轴（8）偏心设置于所述连杆驱动轮（7）上，所述连杆（9）的一端与所述偏心轴（8）转动连接；所述连杆驱动电机（10）固定在所述扑动翼驱动架（4）上，并通过齿轮传动结构与所述连杆驱动轮（7）啮合传动连接；所述滑轴直线往复运动导向轨（5）设置在所述扑动翼驱动架（4）上；所述扑动翼驱动滑轴（6）设置在所述连杆（9）的另一端，且与所述滑轴直线往复运动导向轨（5）滑动连接；所述连杆驱动电机（10）通过所述齿轮传动结构驱动所述连杆驱动轮（7）旋转，从而使所述连杆（9）带动所述扑动翼驱动滑轴（6）在所述滑轴直线往复运动导向轨（5）的约束下做直线往复运动；所述直线往复
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扑动运动转化机构包括直线往复
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扑动运动转换结构和直线往复
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扑动辅助运动支承结构；所述直线往复
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扑动运动转换结构包括滑轴驱动块（11），左侧扑动主臂（12）和右侧扑动主臂（13）；所述左侧扑动主臂（12）的外端和所述右侧扑动主臂（13）的外端分别设有用于与所述扑动翼（3）连接的扑动翼连接结构；所述左侧扑动主臂（12）的内端与所述滑轴驱动块（11）的左侧端铰接，该铰接部形成左侧主臂驱动点（17），所述右侧扑动主臂（13）的内端与所述滑轴驱动块（11）的右侧端铰接，该铰接部形成右侧主臂驱动点（18）；所述滑轴驱动块（11）与所述扑动翼驱动滑轴（6）连接；所述直线往复
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扑动辅助运动支承结构包括运动转换机构连接座（14），左侧扑动辅臂（15）和右侧扑动辅臂（16）；所述左侧扑动辅臂（15）的内端与所述运动转换机构连接座（14）的左侧端铰接，该铰接部形成左侧辅臂内端铰接部（19），所述右侧扑动辅臂（16）的内端与所述运动转换机构连接座（14）的右侧端铰接，该铰接部形成右侧辅臂内端铰接部（20）；所述左侧扑动辅臂（15）的外端与所述左侧扑动主臂（12）铰接，该铰接部形成左侧主臂支点（21），所述右侧扑动辅臂（16）的外端与所述右侧扑动主臂（13）铰接，该铰接部形成右侧主臂支点（22）；所述运动转换机构连接座（14）与所述扑动翼驱动架（4）固定连接；所述直线往复
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扑动运动转化机构为轴对称结构，其对称轴为所述滑轴驱动块（11）与所述运动转换机构连接座（14）中点的连线，从而使其对称轴的左侧部分与右侧部分构成相对对称运动机构，该对称轴与所述滑轴直线往复运动导向轨（5）的中心线相重合或平行；所述左侧扑动主臂（12）和所述左侧扑动辅臂（15）形成左侧扑动臂，所述右侧扑动主臂（13）和所述右侧扑动辅臂（16）形成右侧扑动臂；所述左侧扑动臂和所述右侧扑动臂对称设置在所述对称轴的左侧和右侧；所述扑动翼驱动滑轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓君，张明昊，宋笔锋，刘恒，杨驰，
申请(专利权)人：西北工业大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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