一种仿生蜂鸟扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架，机架的两侧设置有折叠机构，折叠机构包括与机架内部固定安装的主支架，主支架的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框，固定框的内部转动连接有第一连接杆，第一连接杆的顶部固定安装有第一扑翼，第一扑翼的内部转动连接有第二扑翼、第一副翼、第二副翼和第三副翼，本实用新型专利技术的有益效果：通过设置的第一连接杆和第二连接杆的作用，使得整体机架的扑翼部分能够进行折叠，继而减少搬运时，扑翼展开对扑翼造成的损坏，且通过设置的电动伸缩杆，使得第一扑翼内部能够得到折叠，在使用时可进行展开，继而提高了整体扑翼飞行器的使用效果和收纳效果。纳效果。纳效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生蜂鸟扑翼飞行器


[0001]本技术属于扑翼机
，具体涉及一种仿生蜂鸟扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]扑翼飞行器是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：机翼主动运动；靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力；通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。目前扑翼飞行器主要存在以下共识的缺陷：
[0003]在传统的扑翼飞行器中，由于扑翼飞行器本身的扑翼会存在较长的情况，继而造成扑翼飞行器在收纳时占用大量的空间，且在搬运或储存时会对扑翼造成损坏，继而造成整体扑翼飞行器使用效果的降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，旨在解决现有技术中，由于扑翼飞行器本身的扑翼会存在较长的情况，继而造成扑翼飞行器在收纳时占用大量的空间，且在搬运或储存时会对扑翼造成损坏，继而造成整体扑翼飞行器使用效果的降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架，所述机架的两侧设置有折叠机构，所述机架的内部固定安装有传动机构；
[0007]所述折叠机构包括与机架内部固定安装的主支架，所述主支架的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框，所述固定框的内部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有第一扑翼，所述第一扑翼的内部转动连接有第二扑翼、第一副翼、第二副翼和第三副翼，所述第一扑翼、第二扑翼、第一副翼和第二副翼的内部均设置有电动伸缩杆。
[0008]作为本技术一种优选的，所述折叠机构还包括与第一连接杆一端转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过活动铰链铰接有固定座，所述主支架、第一连接杆、固定座和第二连接杆的一侧均通过活动铰链固定安装有电动液压杆。
[0009]作为本技术一种优选的，所述传动机构包括与主支架内部转动连接的主转轮，所述主转轮的外侧齿合连接有过渡齿轮，所述过渡齿轮的外侧齿合连接有转动轮，所述主转轮的两端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与固定座的一侧转动连接。
[0010]作为本技术一种优选的，所述传动机构还包括与主支架一侧固定安装的伺服电机，所述过渡齿轮和转动轮的两端均与主支架的内部转动连接，所述伺服电机的输出轴与转动轮的一侧固定连接。
[0011]作为本技术一种优选的，所述机架的两侧固定安装有防护板，所述机架的一端固定安装有尾翼。
[0012]作为本技术一种优选的，所述机架的内部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有电动伸缩杆开关、电动液压杆开关和伺服电机开关，所述电动伸
缩杆、电动液压杆和伺服电机分别通过电动伸缩杆开关、电动液压杆开关和伺服电机开关与内接电源电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置的第一连接杆和第二连接杆的作用，使得整体机架的扑翼部分能够进行折叠，继而减少搬运时，扑翼展开对扑翼造成的损坏，且通过设置的电动伸缩杆，使得第一扑翼内部能够得到折叠，在使用时可进行展开，继而提高了整体扑翼飞行器的使用效果和收纳效果。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的机架结构示意图；
[0018]图3为本技术的主支架结构示意图；
[0019]图4为本技术的传动机构结构示意图；
[0020]图5为本技术的折叠机构内部结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、折叠机构；21、主支架；22、固定框；23、第一连接杆；24、第一扑翼；25、第二扑翼；26、第一副翼；27、第二副翼；28、第三副翼；29、电动伸缩杆；210、第二连接杆；211、固定座；212、电动液压杆；3、传动机构；31、主转轮；32、过渡齿轮；33、转动轮；34、转动杆；35、伺服电机；4、防护板；5、尾翼。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架1，机架1的两侧设置有折叠机构2，机架1的内部固定安装有传动机构3；
[0024]折叠机构2包括与机架1内部固定安装的主支架21，主支架21的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框22，固定框22的内部转动连接有第一连接杆23，第一连接杆23的顶部固定安装有第一扑翼24，第一扑翼24的内部转动连接有第二扑翼25、第一副翼26、第二副翼27和第三副翼28，第一扑翼24、第二扑翼25、第一副翼26和第二副翼27的内部均设置有电动伸缩杆29。
[0025]具体使用时，在使用该扑翼飞行器时，可通过折叠机构2对传动机构3的辅助作用，使得整体扑翼飞行器能够在使用时进行展开，在不使用时，便可进行折叠收纳，在通过固定框22与主支架21之间的转动，使得扑翼飞行器的扑翼部分能够得到展开或折叠，在需要对第一扑翼24进行展开时，便可通过电动伸缩杆29的作用，从而使得第一扑翼24内部的第二扑翼25、第一副翼26、第二副翼27和第三副翼28能够依次进行展开，继而使得第一扑翼24能够进行使用，而在需要对第一扑翼24进行收起时，同样可通过电动伸缩杆29的作用进行收
起，在第一连接杆23带动第一扑翼24进行上下转动，便可通过固定框22的辅助作用，更便于第一扑翼24的摆动，继而能够通过第一扑翼24的摆动使得机架1整体能够得到受力，提高了整体的使用效果。
[0026]优选的，折叠机构2还包括与第一连接杆23一端转动连接的第二连接杆210，第二连接杆210的一端通过活动铰链铰接有固定座211，主支架21、第一连接杆23、固定座211和第二连接杆210的一侧均通过活动铰链固定安装有电动液压杆212。
[0027]具体使用时，在固定框22在主支架21一侧转动的同时，第二连接杆210能够在固定座211的一侧进行转动，从而能够使得整体的第一连接杆23与第二连接杆210能够带动第一扑翼24进行角度的转动，继而使得第一扑翼24内部能够进行展开，更便于整体扑翼飞行器的使用，而需要第一扑翼24进行角度转动时，便可通过电动液压杆212的作用，使得第一扑翼24能够得到角度的改变，提高了整体扑翼飞行器的收纳效果和使用效果。
[0028]优选的，传动机构3包括与主支架21内部转动连接的主转轮31，主转轮31的外侧齿合连接有过渡齿轮32，过渡齿轮32的外侧齿合连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有折叠机构(2)，所述机架(1)的内部固定安装有传动机构(3)；所述折叠机构(2)包括与机架(1)内部固定安装的主支架(21)，所述主支架(21)的顶部两端通过活动铰链铰接有固定框(22)，所述固定框(22)的内部转动连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)的顶部固定安装有第一扑翼(24)，所述第一扑翼(24)的内部转动连接有第二扑翼(25)、第一副翼(26)、第二副翼(27)和第三副翼(28)，所述第一扑翼(24)、第二扑翼(25)、第一副翼(26)和第二副翼(27)的内部均设置有电动伸缩杆(29)。2.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述折叠机构(2)还包括与第一连接杆(23)一端转动连接的第二连接杆(210)，所述第二连接杆(210)的一端通过活动铰链铰接有固定座(211)，所述主支架(21)、第一连接杆(23)、固定座(211)和第二连接杆(210)的一侧均通过活动铰链固定安装有电动液压杆(212)。3.根据权利要求2所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述传动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓东，杜楠，张翔宇，刘展冲，谭森，
申请(专利权)人：周晓东，
类型：新型
国别省市：